PLC6PLC基本组成及软元件课件

,一、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Date:,*,Page:,*,Date:,*,Page:,*,一、单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第六章 PLC的根本原理及组成,第一节 PLC的根本原理,其次节 PLC的组成,一、工作方式,周期循环扫描,二、工作过程,自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新几个外阶段。,三、扫描周期,T=,自检时间,+,读入一点时间,输入点数,+,程序步数,运算速度,+,输出一点时间,输出点数。,第一节 PLC的根本原理,PLC,的工作过程示意图,一、型号及意义,特殊品种,输出形式,单元类型,I/O,总点数,系列序号,DDC电源,A1AC电源,H大电流输出扩展模块,V立式端子排的扩展模块,C接插口输入输出方式,F输入滤波器1ms 扩展模块,LTTL输入扩展模块,S独立端子无公共端扩展模块,R,继电器输出,T,晶体管输出,S,晶闸管输出,M根本单元,E输入输出混合扩展单元及扩展模块,EX输入专用扩展模块,EY输出专用扩展模块,16256,点,0,、,2,、,ON,、,2C,、,2N,型号的命名方式,其次节 PLC的组成,一、型号及意义,I/O点数：16256点,单元类型,M表示根本单元,E表示扩展单元及扩展 模块,EX扩展输入单元,EY扩展输出单元,一、型号及意义,型号变化,DS24VDC，世界型,ES世界型晶体管型为漏输出,ESS世界型晶体管型为源输出,输出形式,R继电器输出,T晶体管输出,S晶闸管输出,二、,PLC,硬件系统组成,外部设备,现场用户输出设备,微处理器（,CPU,）,运算器,控制器,输,出,部,件,输,入,部,件,系,统,存,储,器,用,户,存,储,器,I/O,扩,展,接,口,通,讯,及,编,程,接,口,编程设备,计算机,打印机等,传感器,按钮、开关,现场信号,电磁阀,中间继电器,执行器,现场用户输入设备,扩展设备,扩展单元,通讯模块,功能模块,电源变换器,110V/220V,市电,PLC,基本单元,PLC,系统结构示意图,FX,系列,PLC,的硬件配置图,FX 系列PLC的网络通信力气,微处理器CPU,接收并存储用户程序和数据；,诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误；,接收输入信号，送入数据存放器并保存；,运行时挨次读取、解释、执行用户程序，完成用户,程序的各种操作；,将用户程序的执行结果送至输出端。,二、,PLC,硬件系统组成,系统存储器系统程序存储器+系统数据存储器,存放系统工作程序监控程序；,存放模块化应用功能子程序；,存放命令解释程序；,存放功能子程序的调用治理程序；,存放存储系统参数。,二、,PLC,硬件系统组成,用户存储器,RAM/EPROM/EEPROM,存放用户工作程序；,存放工作数据。,二、,PLC,硬件系统组成,输入单元带光电隔离电路,多种帮助电源类型：AC电源DC24V输入,DC电源DC24V输入,DC电源DC12V输入,接收开关量及数字量信号数字量输入单元；,接收模拟量信号模拟量输入单元；,接收按钮或开关命令数字量输入单元；,接收传感器输出信号。,输出单元带光电隔离器及滤波器,多种输出方式：晶体管,晶闸管,继电器,驱动直流负载晶体管输出单元；,驱动非频繁动作的交/直流负载继电器输出单元；,驱动频繁动作的交/直流负载晶闸管输出单元。,通讯及编程接口承受RS-485或RS-422串行总线,连接专用编程器FX-20P、FX-10P；,连接个人电脑PC，实现编程及在线监控；,连接工控机，实现编程及在线监控；,连接网络设备如调制解调器，实现远程通讯；,连接打印机等计算机外设。,二、,PLC,硬件系统组成,I/O扩展接口承受并行通讯方式,扩展I/O模块；,扩展位置把握模块如F2-30GM；,扩展通讯模块如FX-232AW等；,扩展模拟量把握模块如FX-2DA、FX-4AD等。,三、,PLC,软件系统组成,系统监控程序,运行治理,生成用户元件,系统内部自检,治理程序,解释程序,标准程序模块、系统调用,用户程序,自动化系统把握程序,数据表格,软件系统,四、数据构造,十进制数DEC:DECimal number，常用于：,定时器/计数器的设定值；,帮助继电器M、定时器T、计数器C、状态S等软元件的地址号；,应用指令的数值型操作数及指令动作常数K。,十六进制数HEX:HEXdecimal number,与十进制数一样，用于指定应用指令的数值型操作数及指令动作常数H。,四、数据构造,二进制数BIN:BINary number,PLC内部数据类型，通过外设进展监视时，各软元件的数值自动变换为十进制数或十六进制数。,八进制数OCT:OCTal number用于输入继电器和输出继电器的软元件编号。,输入继电器用X00X07、X10X17、X20X27等八进制格式进展编号；,输出继电器用Y00Y07、Y10Y17、Y20Y27等八进制格式进展编号。,四、数据构造,BCD码BCD:BINary Code Decimal用二进制形式表示的十进制数，常承受8421BCD码。,常用BCD码编码开关将BCD码数据送入PLC；,PLC常以BCD码格式将输出数据送数码显示器显示。,浮点数据标绘值,二进制浮点数常用于高精度浮点运算；,十进制浮点数用于实施监视。,输入继电器X,在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，承受八进制编号，用很多个常开和常闭触点。,输入继电器不能用程序驱动。,五、软元件规律元件,输出继电器Y,输出继电器承受八进制编号，有内部触点和外部输出触点继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件之分，由程序驱动。,在PLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。,输出继电器有很多个内部常开和常闭触点，编程时可任凭使用。,五、软元件规律元件,帮助继电器M,由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,承受十进制编号。,通用帮助继电器M0M499500点,掉电保持帮助继电器M500M1023524点,特殊帮助继电器M8000M8255256点,只能利用其触点的特殊帮助继电器,可驱动线圈的特殊帮助继电器,通用帮助继电器与掉电保持用帮助继电器的比例，可通过外设设定参数进展调整。,五、软元件规律元件,只能利用其触点的特殊帮助继电器,M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。,M8002：仅在运行开头瞬间接通的初始脉冲特殊帮助继电器。,M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊帮助继电器。,可驱动线圈的特殊帮助继电器,M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。,M8033：PLC停立刻输出保持特殊帮助继电器。,M8034：止全部输出特殊帮助继电器。,M8039：时扫描特殊帮助继电器。,状态S,状态是对工序步进型把握进展简易编程的内部软元件，承受十进制编号。与步进指令STL协作使用；,状态有很多个常开触点与常闭触点，编程时可任凭使用；,状态不用于步进阶梯指令时，可作帮助继电器使用。,状态同样有通用状态和掉电保持用状态，其比例安排可由外设设定。,五、软元件规律元件,状态S,状态有五种类型：,初始状态S0S9共10点,回零状态S10S19共10点,通用状态S20S499共480点,保持状态S500S899共400点,报警用状态S900S999共100点,五、软元件规律元件,定时器T,定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms和100ms时钟脉冲进展加计数，当到达用户设定值时，触点动作。,定时器可以用用户程序存储器内的常数k或H作为设定值，也可以用数据存放器D的内容作为设定值。,一般定时器T0T245,100ms定时器T0T199共200点，设定范围0.13276.7s；,10ms定时器T200T245共46点，设定范围0.01327.67s。,积算定时器T246T255,1ms定时器T246T249共4点，设定范围0.00132.767s；,100ms定时器T250T255共6点，设定范围为0.13276.7s。,五、软元件规律元件,加法计数器,设定值,K,、,H,或,D,触点动作,Tx,Tx,时钟脉冲,驱动,T10,K123,X0,T10,Y1,相等,比较器,一般定时器的工作原理,T10,T250,设定值,K,计数器,1,100ms,时钟脉冲,X2,X1,触点动作,Tx,相等,比较器,积算定时器的工作原理,RST,T250,K345,X1,X2,T250,Y1,T250,计数器C,计数器可分为通用计数器和高速计数器。,16位通用加计数器，C0C199共200点，设定值：132767。设定值K0与K1含义一样，即在第一次计数时，其输出触点动作。,32位通用加/减计数器，C200C234共135点，设定值：-2147483648+2147483647。,高速计数器C235C255共21点，共享PLC上6个高速计数器输入X000X005。高速计数器按中断原则运行。,五、软元件规律元件,16,位加计数器,通用型：,C0C99,共,100,点,断电保持型：,C100C199,共,100,点,16,位计数器工作过程示意图,32位双向计数器,有两种32位加/减计数器，设定值：-2147483648+2147483647。,通用计数器：C200C219共20点,保持计数器：C220C234共15点,计数方向由特殊帮助继电器M8200M8234设定。,加减计数方式设定：对于C，当M8接通置1时，为减计数器，断开置0时，为加计数器。,计数值设定：直接用常数K或间接用数据存放器D的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据存放器。,32,位加,/,减计数器工作过程示意图,数据存放器D,通用数据存放器D0D199共200点。只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运行停立刻，全部数据均清零。,断电保持数据存放器D200D511共312点，只要不改写，原有数据不会丧失。,特殊数据存放器D8000D8255共256点 这些数据存放器供监视PLC中各种元件的运行方式用。,文件存放器D1000D2999共2023点。,五、软元件规律元件,变址存放器V/Z,变址存放器的作用类似于一般微处理器中的变址存放器如Z80中的IX、IY，通常用于修改元件的编号。,V0V7、Z0Z7共16点16位变址数据存放器。,进展32位运算时，与指定Z0Z7的V0V7组合，分别成为V0、Z0，V1、Z1V7、Z7。,五、软元件规律元件,本章小结,本章主要介绍了PLC的根本原理、FX系列PLC型号命名、PLC的组成。说明白FX系列PLC内部各类软元件资源，如输入继电器、输出继电器、定时器、计数器、帮助继电器等。,感谢!,人有了学问，就会具备各种分析力气，,明辨是非的力气。,所以我们要勤恳读书，广泛阅读，,古人说“书中自有黄金屋。,”通过阅读科技书籍，我们能丰富学问，,培育规律思维力气；,通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，,培育文学情趣；,通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的学问面。,有很多书籍还能培育我们的道德情操，,给我们巨大的精神力气，,鼓舞我们前进。,