电航仪器教案：20型陀螺罗经1概要课件

,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,安许茨标准20型陀螺罗经,一、特点,小型罗经，1994年推出的最新型号,结构紧凑，重量轻，能耗低，,特别适合于小型船舶使用.,高精度,优越的动态负载特性,适合于高速船舶使用.,安许茨标准20型陀螺罗经一、特点 小型罗经，199,1,安许茨标准20型陀螺罗经,二、,配套方式,紧凑型,(Type Standard 20 Compact),功能附加型,(,Standard 20 Plus,),安许茨标准20型陀螺罗经二、配套方式 紧凑型(T,2,安许茨标准20型陀螺罗经,三、,主罗经结构,灵敏部分,随动部分,固定部分,安许茨标准20型陀螺罗经三、主罗经结构灵敏部分,3,返回,返回,4,返回,返回,5,灵敏部分-陀螺球(,尺寸较,小,),顶电极,底电极,赤道电极,-球壳,尺寸：,直径115mm,灵敏部分-陀螺球(尺寸较小)顶电极 底电极 赤道,6,灵敏部分-陀螺球,双转子,无电磁上托线圈,无液态润滑油,抽真空充氦气,-球内,转速为:,12000r/min,灵敏部分-陀螺球 双转子 无电磁上托线圈 无液态润,7,灵敏部分-陀螺球,-支承方式,液浮+离心泵产生的,液流平衡上托力,-离心泵的作用,定中心,辅助支承上托力,返回,灵敏部分-陀螺球-支承方式 液浮+离心泵产生的-离,8,返回,返回,9,随动部分,-组成,随动球,弹性减振波纹,管摆式连接器,方位齿轮,汇电环组件,随动部分-组成随动球 弹性减振波纹 方位齿轮,10,电航仪器教案：20型陀螺罗经1概要课件,11,上半球,顶电极,储藏室(,230cm,3,)纯蒸馏水,透明测量锥体,筒式加热器,印制电路板,上半球 顶电极,12,下半球,底电极,两随动电极(对准陀螺球赤道电极),离心泵,管状导电率传感器,下半球 底电极,13,-支承液体温度上升到45,C,时,随动系统自动被主控制器接通.,-支承液体温度上升到45C时,随动系统自动被主控,14,弹性减振波纹管摆式连接器,是性能卓越,的三向防振,装置,方位齿轮,编码器,返回,弹性减振波纹管摆式连接器 是性能卓越 方位齿轮,15,固定部分,条形散热片,数字监视器,固定部分 条形散热片 数字监视器,16,固定部分,电风扇,电子传感器,PCB板,固定部分电风扇 电子传感器,17,固定部分,循环编码器,(2,12,脉冲),方位步进电机,电子传感器,PCB板,固定部分 循环编码器 方位步进电机 电子传感器,18,安许茨标准20型陀螺罗经,四,、,电路部分,电源系统,随动系统,信号检测系统,温控系统,-其元器件基本上都安装在电子印制电路板PCB板上,安许茨标准20型陀螺罗经四、电路部分 电源系统,19,安许茨标准20型陀螺罗经,1、,电源系统,任务:,将船舶电源变换成陀螺罗经,系统所需,要的各种电源.,组成:数个稳压电路,和(55V 400HZ)逆变器,.,逆变器的作用:,将直流24V船电变换成陀螺及离心泵,所需的单相55V 400HZ 电源.,安许茨标准20型陀螺罗经1、电源系统 任务:将船,20,2、,随动系统,组成:随动传感器、放大器、,A/D转换器、CPU、,随动电机控制器和随动步进电机.,2、随动系统 组成:随动传感器、放大器、,21,随动传感器,随动电压信号,为:0.5VDC/度,随动传感器 随动电压信号,22,2、,随动系统,主罗经航向,控制箱转换,5路步进电机式分罗经(步进精度1,/6),8路自整角机式分罗经,2、随动系统主罗经航向控制箱转换5路步进电机式分罗经(步进精,23,电航仪器教案：20型陀螺罗经1概要课件,24,3、,支承液体温度检测与控制系统,工作温度:50,C 1C,随时从数字监视器上读出.,作用:使支承液体的温度自动保持在规,定的工作范围内,以保持陀螺球,位于正常高度.,3、支承液体温度检测与控制系统 工作温度:50C,25,筒式半导体温度传感器(检测出模拟电压信号),A/D,CPU,温度控制器,控制加热器加热,控制电风扇降温,组成:温度传感器、调制解调器、,CPU、温度控制器、加热器、,电风扇和过温保护装置.,3、,支承液体温度检测与控制系统,工作过程:,筒式半导体温度传感器(检测出模拟电压信号)A/DCPU温度,26,随动系统接通,加热器电压下降,加热器不加温,电风扇接通,数字监视器上航向中小数点闪烁,按B14 显示C3警告字符,警告字符C3 报警字符E9,温度断电保护装置切断加热器的电路,随动系统接通 加热器电压下降 加热器不加温 电风扇,27,4,、,信号检测与指示系统,-,检测和显示的项目:,陀螺球高度,支承液体导电率,陀螺及离心泵的工作总电压,陀螺稳定时间,陀螺运转累计时间,陀螺误差与故障,利于操作者正确使用和快速判断故障,-,所有,检测和显示的项目可在同一个,数字监视器上选择显示之.,4、信号检测与指示系统-检测和显示的项目:利于操作者,28,4,、,信号检测与指示系统,本系统控制器,一个单片机(CPU)系统,配备不同的传感器及相应的接口电路,本系统传感器,温度传感器,导电率传感器,陀螺球高度检测传感器,其它信号检测与指示均由软件来完成.,4、信号检测与指示系统本系统控制器本系统传感器其它信号检测与,29,五,、,使用,1、起动,只需将24VDC船电接通,整套罗经便会自动完成全部起动过程.,观察显示信号(数字监视器),判断工作状态,-,显示支承液体温度,(接通电源,加热器加热),h38.8C,h,表示处于加热状态,五、使用1、起动 只需将24VDC船电接通,观察显示信,30,观察显示信号(数字监视器),判断工作状态,-液温45,C时,显示航向.,130.5.,亮点,表示陀螺球处于找北过程中,此时随动系统被自动接通,-约3,h后,亮点消失,(航向指示精度2),131.8,-约5,h后,陀螺球完全稳定,(航向指示精度达到要求),132.8,观察显示信号(数字监视器),判断工作状态-液温45,31,2、警告信号显示,在使用过程中,数字航向的小数点闪烁,表示罗经工作不正常,133.8,2、警告信号显示 在使用过程中133.8,32,2、警告信号显示,打开罗经密封门,按键B14(电子传感器印制电路板上),按一次B14,航向消失,再按,显示警告字符,2、警告信号显示 打开罗经密封门,33,2、警告信号显示,警告字符所表示的含义如下:,C1:电风扇功能失效,C2:加热器功能失效,C3:支承液体温度,65,C,C4:温度控制器功能失效,C5:船电断电且支承液体温度,45,C,2、警告信号显示警告字符所表示的含义如下:,34,3、故障信号显示,出现故障,随动系统被切断,航向显示被取消,自动重新起动尝试,四次起动失败,显示,故障,字符,罗经,系统,关闭,故障,字符,储存,第一次ED1,第二次ED2,第三次ED3,第四次ED4,3、故障信号显示出现故障随动系统被切断航向显示被取消自动重新,35,4、切断陀螺罗经随动系统(因测试或修理需要),切断:,步调开关,B11,中的开关,G,置于,OFF,重新接通:,步调开关,B11,中的开关,G,重新置于,ON,4、切断陀螺罗经随动系统(因测试或修理需要)切断:,36,故障字符所表示的含义如下:,E1:陀螺罗经供电故障,E2:陀螺电源故障,E3:编码器故障,E4:陀螺电流偏离正常值范围,E5:随动系统故障,E6:温度传感器故障,E7:陀螺球高度偏离正常值范围,E8:加热器统故障,E9:支承液体温度,70,C,故障字符所表示的含义如下:,37,六,、,维护与保养,1、更换支承液体和密封圈,规定每三年更换一次,关闭罗经,约等30min,方可进行,230cm,3,蒸馏水(红色标签),从红螺钉孔注入储藏室,840cm,3,支承液体(绿色标签),从绿色螺钉孔注入,顶部测量锥体查看支承液体已注满,六、维护与保养1、更换支承液体和密封圈 规定每三年更换一次,38,六,、,维护与保养,蒸馏水注入,支承液体,锥体查看,六、维护与保养蒸馏水注入支承液体锥体查看,39,六,、,维护与保养,2、更换陀螺球,步骤同上,参见技术手册,3、更换电子传感器的印制电路板,六、维护与保养2、更换陀螺球 步骤同上 参见技术手册3、,40,4、编码器零位调整(,参考航向输入,),罗经安装后,必须调整编码器零位,罗经起动5h后在码头上进行,注意,首先准确确定船首的真方位,调整,将步调开关,B11,中的开关,A,置于,OFF,按键,B14,进行调整(参见技术手册),对准误差(船舶准确航向与工厂测试航向差值),填入罗经密封门内面的表格中,4、编码器零位调整(参考航向输入)罗经安装后,必须调整编,41,5、,参数检测,利用步调开关,B11,和按键,B14,可以调出,电子传感器存储的全部数据,并在,数字监视器上显示出来.,将步调开关,B11,中的开关,H,置于,OFF,每揿一次按键,B14,此后数字显示的参数变换一次,5、参数检测利用步调开关B11和按键B14可以调出 将步调,42,5、,参数检测,工作正常时,部分参数:,正常工作温度:50,C 1C,陀螺球正常高度:1.5mm,0.5mm,起动时总电流:410mA,50mA,运转时总电流:290mA,50mA,(,陀螺约为200mA,泵约为90mA),其余参数参见技术手册,5、参数检测工作正常时,部分参数:正常工作温度:50,43,五、航向分罗经的使用,工作指示灯,红色,闪亮,黄色,闪亮,绿色,闪亮,报警复位,亮度调节,五、航向分罗经的使用工作指示灯报警复位亮度调节,44,五、航向分罗经的使用,航向匹配指示灯,测试指示灯,五、航向分罗经的使用航向匹配指示灯测试指示灯,45,电航仪器教案：20型陀螺罗经1概要课件,46,电航仪器教案：20型陀螺罗经1概要课件,47,电航仪器教案：20型陀螺罗经1概要课件,48,