循环式规约概要ppt课件

,*,www.art-com.co.kr,Copyright by ARTCOM PT All rights reserved.,Company,Logo,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,部颁循环式,CDT,远动规约,部颁循环式CDT远动规约,CDT,规约,通信,SCADA System,通信信道,2,CDT规约通信SCADA System通信信道 2,CDT,规约,3,2,4,5,1,RTU,周而复始地按照一定规则向主站传送各种信息,RTU,无论采集到的数据是否变化，都以一定的,周期周而复始地向主站传送，始终占用整个通道,不需主站干预,主站也可向,RTU,传送信息,属同步通信类型,3,CDT规约 3 2 4 5 1RTU周而复始地按照一定规,CDT,的主要功能,3,2,4,5,6,1,采用可变帧长度,变位遥信优先传送,重要遥测量更新循环时间较短,多种帧类别循环传送,区分循环量,随机量和插入量采用不同形式传送信息,4,CDT的主要功能 3 2 4 5 6 1采用可变帧长度,遥信,遥测,事件顺序记录,（,SOE,）,电能脉冲记数值,子站工作状态,对时,广播命令,升降命令,复归命令,遥控命令,信息,设定命令,主站与子站间传送的信息,5,遥测事件顺序记录电能脉冲记数值子站工作状态对时广播命令升降命,帧,帧结构,同步字,字、字节、位,的排列和,发码规则,控制字,帧系列及信息字,传送规则,区分循环量、随机量和插入量,6,帧帧结构同步字字、字节、位控制字帧系列及信息字区分循环量、随,帧,帧结构,同步字,字、字节、位,的排列和,发码规则,控制字,帧系列及信息字,传送规则,7,帧帧结构同步字字、字节、位控制字帧系列及信息字7,帧结构,8,帧结构8,EB 90 EB 90 EB 90 71 61 12 4D 00 86,00 00 00 00 00 FF 01 00 00 00 00 9D,02 00 00 00 00 3B 03 00 00 00 00 59,04 0C 00 0C 00 64 05 0C 00 00 00 FA,06 00 00 00 00 B4 07 00 00 00 00 D6,08 00 00 00 00 E6 09 00 00 00 00 84,0A 00 00 00 00 22 0B 00 00 00 00 40,0C 00 00 00 00 69 0D 00 00 00 00 0B,F0 98 00 00 01 17 F0 98 00 00 01 17,F0 98 00 00 01 17 11 00 00 00 00 AF,报文举例,同步字,控制字,信息字,9,EB 90 EB 90 EB 90 71 61,帧,帧结构,同步字,字、字节、位,的排列和,发码规则,控制字,帧系列及信息字,传送规则,10,帧帧结构同步字字、字节、位控制字帧系列及信息字10,同步字,远动装置的同步，就是要保证收发两端码字计数器和,字节计数器的计数值一致，并且,使,接收时钟的相位与,发送时钟的相位差不超过允许值。只有这样，才能保,证接收端对接收信息识别的正确性。,11,同步字远动装置的同步，就是要保证收发两端码字计数器和1,帧同步,每帧以同步字开头，同步字为3组EB90H,共48位，写入串行口的同步字为3组D709。,EB90H,EB90H,EB90H,12,帧同步每帧以同步字开头，同步字为3组EB90H,EB90HE,接收端对同步字的检测分为两种情况。,一种情况是接收端正确接收完一帧信息,后，在下一帧的同步字应该出现的时间,间隔内寻找同步字，这种工作状态叫,惯,性同步状态,。,另一种情况是收发两端处于失步状态，,比如接收端刚开机工作，这时，接收端,必须从接收信息中首先寻找出同步字，,才能进入对后续码字的接收，这种工作,状态叫,搜索同步状态,。,13,接收端对同步字的检测分为两种情况。13,帧,帧结构,同步字,字、字节、位,的排列和,发码规则,控制字,帧系列及信息字,传送规则,14,帧帧结构同步字字、字节、位控制字帧系列及信息字14,帧,类别,控制字节,控制字,源地址,信息字数,n,目的地址,校验码,15,帧类别控制字节控制字源地址信息字数n目的地址校验码15,控制字,控制字用来说明这一帧的类别、信息字的字长、源地址、校验码。,共有,B7,Bl2,，,6,个字节,16,控制字控制字用来说明这一帧的类别、信息字的字长、源地址、校验,控制字节,E,（扩展位）：,1),当,E=0,时，使用表,2-1,已定义的帧类别；,2),当,E=1,时，帧类别可另行定义,以便扩展功能。,L,D,S,帧长定义位）：,1),当,L=0,时，表示本帧信息字数,n,为,0,即本帧没有信息字；,2),当,L=1,时，表示本帧有信息字。,（源站址定义位）、（目的站址定义位）：,1),在上行信息中,S=1,表示控制字中源站址有内容，源站址字节即代表信息始,发站的站号，即子站站号；,D=1,，目的站址字节代表主站站号。,2),在下行信息中,S=1,表示源站址字节有内容，源站址字节代表主站站号；,D=1,表示目的站址字节有内容，即代表信息到达站的站号；,D=0,表示目的,站址字节内容为,FFH,即代表广播命令，所有站同时接收并执行此命令。,3),以上所述的上行信息和下行信息中若同时,S=0,D=0,则表示源站址和目,的站址无意义。,17,控制字节E （扩展位）：LDS帧长定义位）：,帧类别,帧类别代号 定义,上行,E=0,下行,E=0,61H,重要遥测（,A,帧）遥控选择,C2H,次要遥测（,B,帧）遥控执行,B3H,一般遥测（,C,帧）遥控撤消,F4H,遥信状态（,D1,帧）升降选择,85H,电能脉冲数值（,D2,帧）升降执行,26H,事件顺序记录（,E,帧）升降撤消,57H,设定命令,A8H,D9H,7AH,设置时钟,0BH,设置时钟校正值,4CH,召唤子站时钟,3DH,复归命令,9EH,广播命令,EFH,18,帧类别 帧类别代号,信息字数,信息字数,n,表示该帧中所含信息字数量,即信息字,1,至信息字,n,的总,数,n=0,表示无信息字。,19,信息字数信息字数n表示该帧中所含信息字数量,即信息字1至信息,信息字结构,例如一个信息字为,E1 CC 06 CC 06 9A,，,其中，,E1,为功能码，,CC 06 CC 06,为信息数据，,9A,为校验码。,20,信息字结构例如一个信息字为E1 CC 06 CC,信息字功能码定义,功能码代号 字数 用途 信息位数 容量,00H,7FH 128,遥测,16 256,80H,81H 2,事件顺序记录,64 4096,82H,83H,备用,84H,85H 2,子站时钟返送,64 1,86H,89H 4,总加遥测,16 8,8AH 1,频率,16 2,8BH 1,复归命令,(,下行,)16 16,8CH 1,广播命令,(,下行,)16 16,8DH,92H 6,水位,24 6,93H,9FH,备用,A0H,DFH 64,电能脉冲计数值,32 64,E0H 1,遥控选择,(,下行,)32 256,E1H 1,遥控返校,32 256,E2H 1,遥控执行,(,下行,)32 256,E3H 1,遥控撤消,(,下行,)32 256,E4H 1,升降选择,(,下行,)32 256,21,信息字功能码定义 功能码代号 字数 用途,信息字功能码定义（续表）,功能码代号 字数 用途 信息位数 容量,E5H 1,升降返校,32 256,E6H 1,升障执行,(,下行,)32 256,E7H,升障撤消,(,下行,)32 256,E8H 1,设定命令,(,下行,)32 256,E9H 1,备用,EAH 1,备用,EBH 1,备用,ECH 1,子站状态信息,8 1,EDH 1,设置时钟校正值,(,下行,)32 1,EEH,EFH 2,设置时钟,(,下行,)64 1,F0H,FFH 16,遥信,32 5l2,例如一个信息字为,E1 CC 06 CC 06 9A,，,E1,为功能码，,根据上表我们可以查出，信息字为遥控返校码。,22,信息字功能码定义（续表）功能码代号 字数,遥测信息格式,23,遥测信息格式23,遥信信息格式,24,遥信信息格式24,帧,帧结构,同步字,字、字节、位,的排列和,发码规则,控制字,帧系列及信息字,传送规则,25,帧帧结构同步字字、字节、位控制字帧系列及信息字25,字、字节、位的排列和发码规则,帧的同步字、控制字、信息字的排列规则为字节由低,B1,到高,Bn,上下排列,，,字节的位由高,b7,到低,b0,左右排列,26,字、字节、位的排列和发码规则帧的同步字、控制字、信息字的排列,b7,b6,b5,b4,b3,b2,b1,b0,b7,b7,b7,b6,b6,b6,b5,b5,b5,b4,b4,b4,b3,b3,b3,b2,b2,b2,b1,b1,b1,b0,b0,b0,B2,B1,.,27,b7b6b5b4b3b2b1b0b7b7b7b6b6b6b5,报文举例,EB 90 EB 90 EB 90 71 61 12 4D 00 86,00 00 00 00 00 FF 01 00 00 00 00 9D,02 00 00 00 00 3B 03 00 00 00 00 59,04 0C 00 0C 00 64 05 0C 00 00 00 FA,06 00 00 00 00 B4 07 00 00 00 00 D6,08 00 00 00 00 E6 09 00 00 00 00 84,0A 00 00 00 00 22 0B 00 00 00 00 40,0C 00 00 00 00 69 0D 00 00 00 00 0B,F0 98 00 00 01 17 F0 98 00 00 01 17,F0 98 00 00 01 17 11 00 00 00 00 AF,71 61 12 4D 00 86,86,71,61,12,4D,00,为控制字节，即,01110001,。,E=0,，表示本帧为基本类型定义范围内，,采用的是规约定义的帧类别范围；,L=1,表示本帧信息字内有内容；由,于本帧为上行信息，在上行信息中，,S=1,表示控制字中源站址有内容，,源站址字节即代表信息始发站的站号，即子站站号；,D=1,，目的站址,字节代表主站站号。,为帧类别，表示本帧为重要遥测（,A,帧）。,为信息字数，表示报文信息字长度为,12H,，即,18,为源站址，表示,RTU,站号为,4D,，即,77,号站,为目的地址，本例主站号定义为,0,控制字,校验码,71余式为50,4D,异或,92=DF,DF,余式为,13,00,异或,13=13,13,余式为,79,12,异或,97=85,85,余式为,92,61,异或,50=31,31,余式为,97,79的反码为86,28,报文举例EB 90 EB 90 EB 90 71,帧,帧结构,同步字,字、字节、位,的排列和,发码规则,控制字,帧系列及信息字,传送规则,29,帧帧结构同步字字、字节、位控制字帧系列及信息字29,优先级顺序,上行信息,上行信息,上行信息的优先级顺序,1,）,对时的子站时钟返回信息插入传送；,2,）,变位遥信、子站工作状态变化信息插入传送；,3,）,遥控、升降命令的返送校核信息插入传送；,4,）,重要遥测安排在,A,帧传送；,5,）,次要遥测安排在,B,帧传送；,6,）,一般遥测安排在,C,帧传送；,7,）,遥信状态信息,包含子站工作状态信息,安排在,D1,帧定时传送；,8,）,电能脉冲计数值安排在,D2,帧定时传送；,9,）,事件顺序记录安排在,E,帧以帧插入方式传送。,30,优先级顺序上行信息上行信息 上行信息的优先级顺序 1）对时,优先级顺序,下行信息的优先级顺序,下行信息,1）召唤子站时钟,设置子站时钟校正值,设,置子站时钟；,2）遥控选择、执行、撤消命令,升降选择、,执行、撤销命令、设定命令,；,3）