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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,电气气动部分,山东职业学院,机电装备系,电气气动部分山东职业学院,1,任务六,夹紧装置气动回路的设计、安装与调试,使用夹紧装置将工件夹紧。按下按钮后,可移动的夹抓前进,将工件夹紧。按下另一个按钮后,夹抓返回到初始位置。,要求:换向阀采用二位五通双电控换向阀,任务六 夹紧装置气动回路的设计、安装与调试使用夹紧装置将工,2,电流只能在闭合的电路中流动。,最简单的电路:,一个电源+一个耗能元件 +导线,可以使用开关将电路接通和断开。,基本原理,电流只能在闭合的电路中流动。基本原理,3,基本原理,在电气-液压和电气气动技术中,电气元件,和电子元件,被用来担当信号部分或,控制部分,。,电气技术与液压、气动技术的结合点是,电磁阀。,电磁阀的核心部分是,电磁铁,。,基本原理在电气-液压和电气气动技术中电气元件和电子元件被用来,4,基本原理,电磁铁的工作原理:,带电的线圈产生磁场的原理。,流过线圈的电流越大,电磁铁对衔铁的吸力就越强。,根据励磁电压的形式不同,电磁铁有两种形式可供选择:,直流电磁铁和交流电磁铁,两种电磁铁的一些区别如下所示:,名称,特点,直流电磁铁,交流电磁铁,优点,不会被烧穿;,开关频率高;,开关过程柔和,对线路超载不敏感,开关时间短,价格便宜。,缺点,动作慢,价格较高,控制费用高,会被烧穿,开关频率低。,基本原理电磁铁的工作原理:带电的线圈产生磁场的原理。根据励磁,5,电气元件介绍,按钮,电气元件介绍按钮,6,电气元件介绍,继电器工作原理,继电器,或,接触器,是带有弹簧复位装置的,电磁开关,。,通过电磁接通开关或将其保持在被操纵的位置上。,中间继电器,电气元件介绍继电器工作原理中间继电器,7,电气元件介绍,中间继电器,电气元件介绍中间继电器,8,电气元件介绍,延时继电器,通电延时,线圈通电,后,延时时间过程开始,断电延时,线圈断电,后,延时时间过程开始,电气元件介绍延时继电器通电延时断电延时,9,通过按动按钮使液压缸实现伸出和缩回运动,使用电磁线圈来代替阀的手动操纵装置并借此来控制阀的动作。,存在的问题:,按下按钮,电磁铁通电,松开按钮,电磁铁断电,通过按动按钮使液压缸实现伸出和缩回运动使用电磁线圈来代替阀的,10,通过按动按钮使液压缸实现伸出和缩回运动,存在的问题:,一旦按下按钮,电磁铁一直处于通电状态,如果想随时实现电磁铁的通断电,还需进一步优化电路。,通过按动按钮使液压缸实现伸出和缩回运动存在的问题:一旦按下按,11,互锁,机械互锁,电气互锁,同时按下两个按钮时,接触器不能带电,机械互锁适用于简单的电路。对于复杂的控制过程来讲,要采用电气互锁。,互锁机械互锁电气互锁同时按下两个按钮时,接触器不能带电机械互,12,任务七,双作用气缸的循环运动,要求:,按下启动按钮,1YA得电,活塞杆伸出;,按下停止按钮,1YA失电,活塞杆缩回;,采用PLC程序控制,任务七 双作用气缸的循环运动要求:,13,PLC控制气缸的伸出和缩回,PLC的基本构成,PLC控制气缸的伸出和缩回PLC的基本构成,14,PLC控制气缸的伸出和缩回,PLC硬件接线图,PLC控制气缸的伸出和缩回PLC硬件接线图,15,PLC控制气缸的伸出和缩回,PLC软件介绍,PLC控制气缸的伸出和缩回PLC软件介绍,16,任务六,双作用气缸的循环运动,要求:,按下按钮1,电磁铁1YA,得电,活塞杆伸出;,按下按钮2,电磁铁2YA,得电,活塞杆返回。,当由于误动作,同时按下,两个按钮时,两电磁铁,都不能得电,活塞杆保,持不动。,任务六 双作用气缸的循环运动要求:,17,任务七,双作用气缸的循环运动,要求:,利用行程开关或传感器控制换向阀的电磁铁通断电实现气缸的循环往复运动。,气源。接通时气缸不能直接伸出,要按下启动按钮才伸出;,当按下停止按钮时气缸停止运行,任务七 双作用气缸的循环运动要求:,18,任务八,夹紧装置气动回路的设计、安装与调试,要求:,1.利用行程开关或传感器控制换向阀的电磁铁通断电实现气缸的,循环往复,运动。,2.气源接通时气缸不能直接伸出,要按下启动按钮才伸出;,3.当按下停止按钮时气缸停止运行。,要求活塞伸出后延时5S后返回,使用延时继电器来实现,任务八 夹紧装置气动回路的设计、安装与调试要求:要求活塞伸,19,任务六答案,任务六答案,20,任务七答案,任务七答案,21,任务八答案,任务八答案,22,任务八答案,任务八答案,23,
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