齿轮传动2

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,发生面,0,基圆柱,k,0,k,k,k,0,一、斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成和啮合特点,渐开线直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成,N,N,当发生面沿基圆柱作纯滚动时，则平行于齿轮的轴线的直线,kk,在空间的轨迹为直齿圆柱齿轮的齿面。,O,接触线,渐开线斜齿圆柱齿轮齿面的形成,渐开线斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成,N,N,发生面,0,基圆柱,当发生面沿基圆柱作纯滚动时，则与基圆柱母线成一夹角,b,的直线在空间的轨迹则为斜齿圆柱齿轮的渐开螺旋面。,b,k,0,k,0,k,k,O,接触线,直齿轮接触与脱离沿齿宽突然发生,斜齿轮接触与脱离逐渐进行,两者比较，斜齿轮工作平稳,O,接触线,用于传递两相错轴之间的运动。,平行轴斜齿轮传动,:,交错轴斜齿轮传动,:,仅限于传递平行轴之间的运动,传动分为,一对斜齿轮啮合时，齿面上的接触线由短变长，再由长变短，减少了传动时的冲击和噪音；同时啮合的齿数多，重合度较大，提高了传动平稳性，承载能力大，故斜齿轮适用于重载高速传动。,（一）,.,分度圆柱的螺旋角齿廓曲面与分度圆柱面相交的螺旋线的切线与齿轮轴线间所夹锐角,螺旋角一般是指,分度圆,柱面上的螺旋角，,大小为,8,20,。,二、斜齿圆柱齿轮的参数计算,二、斜齿圆柱齿轮的参数计算,斜齿圆柱齿轮有法面和端面之分,（二）端面参数与法面参数的关系,1,、模数,法面参数,m,n,、,n,、,h,an,、,c,n,法面参数为标准值。,*,*,端面参数,m,t,、,t,、,h,at,、,c,t,。计,算的基本尺寸是在端面上计量的。,*,*,端面齿距,p,t,法面齿距,p,n,又有,s,t,e,t,不论从法面或端面来看，斜齿轮的齿顶高和齿根高都是相等的，故有：,2,、齿顶高系数及顶隙系数,二、斜齿圆柱齿轮的基本参数,（二）端面参数与法面参数的关系,1,、模数,斜齿轮的啮合,直齿条,在,abc,中,在,abc,中,t,t,3,、压力角（用斜齿条说明）,二、斜齿圆柱齿轮的基本参数,（二）端面参数与法面参数的关系,1,、模数,2,、齿顶高系数及顶隙系数,斜齿条,a,c,b,a,b,法面,n,由于,得：,4,、基本尺寸计算,表,7-6,注意端面与法面参数关系的换算,例如：,，,，,，,（,2,）互相啮合两齿轮的模数相,等和压力角大小相等，即,三、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件,（,1,）两外啮合齿轮的螺旋角大小,相等，旋向相反,，,即,1,=-,2,O,1,O,2,2,r,四、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮和当量齿数,1.,当量齿轮,当量齿轮及当量齿数,-,在研究斜齿轮法面齿形时，可以虚拟一个与斜齿轮的法面齿形相当的直齿轮，称这个虚拟的直齿轮为该,斜齿的当量齿轮,，其齿数则称为,当量齿数,，用,Z,v,表示。,b,r,n,a,c,n,n,c,当量,齿轮，,模数,m,n,齿数,z,v,当 量 齿 轮,四、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮和当量齿数,1.,当量齿轮,2.,斜齿轮不发生根切的最少齿数,Fn,Ft,Fr,Fa,F,五、斜齿轮传动的强度计算,1.,力的大小,五、斜齿轮传动的强度计算,1.,力的大小,2.,旋向的判断方法,B,1,B,1,b,右旋,d,轴线,如何判断,左旋呢？,将 主 轴 线 直 立,3.,作用力的方向判断,1,）轴向力判断：左、右手定则,2,）轴向力方向判断,从齿的工作面沿轴线方向指向齿体,判断轮齿的工作面,指向齿体,例题：,图示主动斜齿圆柱齿轮的受力简,图，哪一个是正确的,?,F,t2,F,r2,轮,1,为主动轮 轮,2,为主动轮,4.,强度计算,齿面接触疲劳强度,齿跟弯曲疲劳强度,（,4,）斜齿轮在工作时有轴向推力,F,a,，且,、,F,a,，,用人字齿轮可克服轴向推力。,六、斜齿轮传动的特点,（,1,）在传动中，其轮齿逐渐进入和逐渐脱开啮合，传动平稳，冲击和噪声小，,适用于高速传动；,（,2,）重合度大，故承载能力高；,（,3,）不产生根切的最小齿数比直齿轮少，故结构紧凑；,例题：单级斜齿圆柱齿轮减速器。已知输入功率,p,=15KW,，输入转速,n,=1460r/min,，传动比,i,=4.8,，双向传动，有中等冲击。要求减速器结构紧凑。,page 122,7-9,锥齿轮,传动,一、直齿锥齿轮齿廓曲面的形成与特点,二、直齿锥齿轮的参数和几何尺寸,四、锥齿轮传动的强度计算,三、锥齿轮传动的正确啮合条件,o,k,0,O,(a),球面渐开线的形成,-,与基圆锥相切于,NO,，且半径,R,等于基圆锥的锥距的扇形平面沿基圆锥作相切纯滚动时，该平面上一点,K,在空间形成一条球面渐开线，半径逐渐减小的一系列球面渐开线的集合，就组成了球面渐开面。,k,R,N,N,1,、齿廓曲面的形成,(b),o,一、直齿锥齿轮齿廓曲面的形成与特点,k,k,0,轮齿分布在圆锥体上，直齿锥齿轮传动中有五对圆锥：齿顶圆锥、齿根圆锥、分度圆锥、基圆锥、节圆锥。,直齿锥齿轮传动用于传递相交轴间的回转运动，用轴交角,来表示两回转轴线间的位置关系。,一、直齿锥齿轮齿廓曲面的形成与特点,2,、当量齿轮和当量齿数,一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点,1,、齿廓曲面的形成,实际使用的,圆锥齿轮齿廓不是球面渐开线，而用背锥齿廓代替。,与球面相切于大端节圆处的圆锥，称为大端的背锥，背锥展开成扇形齿轮，假想将扇形齿轮补全为完整的圆形齿轮，此即为,当量齿轮,，其齿数称为,当量齿数,。,r,v,二、,直齿锥齿轮的参数和几何尺寸,1),基本参数,标准值：大端模数、压力角（,20,）,2),传动比,外锥距,R,C,O,齿宽系数,C,O,3),几何尺寸的计算,表,7-8,三、锥齿轮传动的正确啮合条件,圆锥齿轮,大端,:,F,n,F,t,F,r,F,a,F,r1,d,m1,四、锥齿轮传动的强度计算,*,作用力的方向,F,t,：主动轮与运动方向相,反，从动轮则相同,F,r,：指向转动轴心,F,a,：指向轮齿大端,或背着锥顶。,*,当节锥角之和为,90,时,Z,1,Z,2,例题：,2.,强度计算,齿面接触疲劳强度,齿跟弯曲疲劳强度,