人体静力学与平衡课件

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第一章 力学,一、静力学,Static Forces,1.1 Equilibrium and Stability,1.2 Equilibrium of the Human Body,1.3 Stability of the Human Body under the Action of an External Force,1.4 Levers in the human body,1.5 The Elbow,1.6 The Back,1.7 Standing Tip-Toe on One Foot,二、摩擦力 Friction,2.1 Standing at an Incline,2.2 Friction at the Hip Joint,三、动力学 Dynamics,11/14/2024,1,第一章 力学一、静力学 Static Forces10/5/,会倒吗？,11/14/2024,2,会倒吗？10/5/20232,一、静力学,Static Forces,研究作用在处于平衡和静止的物体上的力。,质点平衡的条件：,其受到的各力之和为零,刚体平衡的条件：,刚体：,具有固定形状及大小的物体。,骨头、垒球,合力为零,？,对任意选定的点,计算得到的合力矩为零,条件一,条件二,支点,11/14/2024,3,一、静力学 Static Forces研究作用在处于平衡和静,r,与,F,所夹的,小于,的角,矢量叉积,r,是从支点到,F,作用点的矢量,支点,11/14/2024,4,r与F所夹的矢量叉积 r是从支点到F作用点的矢量支点10/5,11/14/2024,5,10/5/20235,11/14/2024,6,10/5/20236,1.1,Equilibrium and Stability,当物体稍偏离平衡位置时，力矩使物体回到原平衡位置，则称为稳定平衡。,11/14/2024,7,1.1 Equilibrium and Stability当,1.2,Equilibrium of the Human Body,重心（c.g.）的位置：身高的56,11/14/2024,8,1.2 Equilibrium of the Human B,例1.10，一个直立的体重为60kg的人，当他提着15kg的重物,w,时，求重心位置需移动的,距离。在实际生活中这种移动是怎,样完成的？,需要将身体重心向重物对侧移动7.5cm,实际中是靠弯曲上身并将另一侧上肢抬高来维持平衡。,11/14/2024,9,例1.10，一个直立的体重为60kg的人，当他提着15kg的,1.3 Stability of the Human Body under the Action of an External Force,11/14/2024,10,1.3 Stability of the Human Bo,人体内的很多肌肉和骨系统起着杠杆作用。杠杆分为第一、第二和第三类，在人体内最常见的是第三类杠杆。,1.4 Levers in the human body,11/14/2024,11,人体内的很多肌肉和骨系统起着杠杆作用。杠杆分为第一、第,M,1，称为省力杠杆；反之，则,M,1，称为省力杠杆；反之，则M 1，省力杠杆,11/14/2024,13,机械利益M 1，省力杠杆10/5/202313,机械利益,M,1，为费力杠杆.,在人体内最常见的,是第三类杠杆。,11/14/2024,14,机械利益M 1，为费力杠杆.在人体内最常见的10/5/,负载端的位移和速度反比于机械利益,11/14/2024,15,负载端的位移和速度反比于机械利益10/5/202315,1.5 The Elbow,二头肌使前臂曲；三头肌使前臂伸。,11/14/2024,16,1.5 The Elbow二头肌使前臂曲；三头肌使前臂伸。,例1.11一个人手持一重14kg铅球，前臂保持水平，臂的尺寸及角度由图b中给出，试求：二头肌产生的力和关节处尺骨的受力。,11/14/2024,17,例1.11一个人手持一重14kg铅球，前臂保持水平，臂的尺寸,选择,支点,计算力矩,由力的平衡条件,11/14/2024,18,选择支点计算力矩 由力的平衡条件 10/5/202318,背部各块肌肉产生的力用连接D-C的绳子来等效,头和手臂的重量表示为悬挂于杠杆末端的负载,W,2,1.6 The Back,人的脊柱由24块椎骨构成，椎骨之间被充满液体的椎间盘隔开。,躯干的重量均匀分布于背部，等效为悬挂在中点的负载,W,1,作用于第五腰椎的力,R,11/14/2024,19,背部各块肌肉产生的力用连接D-C的绳子来等效头和手臂的重量表,考虑70kg的人，,w,1,和,w,2,的代表值为320N和160N。,R,为,R,与虚线的夹角,11/14/2024,20,考虑70kg的人，w1和w2的代表值为320N和160N。,1.6 The Back,holds a 20kg weight,此例说明弯腰时在第五腰椎处产生很大的力，因此，腰背痛常常发生在此处。,11/14/2024,21,1.6 The Backholds a 20kg weigh,1.7 Standing Tip-Toe on One Foot,单脚踮立时，跟腱的拉力F,m,约为2.5W，作用于胫骨的压力F,r,为3.5W。,11/14/2024,22,1.7 Standing Tip-Toe on One F,骨的构造使它适于承受压缩力而不是张力或弯曲力。,从前面例题我们注意到，,在大多数情况下，肌肉提供的力比负荷作用的力大得多，,出现这种情况的一个原因是：,如要省力就需要很长的力臂，而这对骨骼系统来说是很难办到的，,另一个原因是：,短力臂给予的动作要比长力臂的更快。,11/14/2024,23,骨的构造使它适于承受压缩力而不是张力或弯曲力。10/5/20,二、摩擦力 Friction,接触表面,u（摩擦系数）,钢与钢,0.15,橡胶轮胎在干水泥地上,1.0,橡胶轮胎在湿水泥地上,0.7,钢在冰上,0.03,润滑的骨关节,0.003,11/14/2024,24,二、摩擦力 Friction 接触表面,2.1 Standing at an Incline,2.2 Friction at the Hip Joint,11/14/2024,25,2.1 Standing at an Incline2.2,三、动力学 Dynamics,力学中讨论运动和力的关系的部分称为动力学,牛顿第二定律：,11/14/2024,26,三、动力学 Dynamics力学中讨论运动和力的关系的部分称,例3.1a）一个人以1m/s的速度步行时，头碰到一根很低的横梁上，碰撞的持续时间为5ms，如果头的质量为4kg，求碰撞时头部所受的力。,11/14/2024,27,例3.1a）一个人以1m/s的速度步行时，头碰到一根很低的横,b）如果横梁上有2cm厚的垫料，使碰撞时间增加到0.04s，问此时头部所受的力是多少,11/14/2024,28,b）如果横梁上有2cm厚的垫料，使碰撞时间增加到0.0,如果一个人从1m高处跳下且着地时腿是伸直的，他将受到很大的冲击。,在人着地的瞬间，其速度是4.5m/s，设地面在5ms内使人体停止，此时所受的力约是其体重(mg)的100倍。,如果人落在体操垫上，则其减速时间会长一些，,另外，如果他按照人体的正常反应，先将脚尖着地然后曲膝，使减速的时间更长，则可减少着地力。,11/14/2024,29,如果一个人从1m高处跳下且着地时腿是伸直的，他,人体在加速和减速力作用下的行为，是和飞机、汽车、太空飞行器有关的人员感兴趣的领域。人体经受的加速度的量值，决定于人体的方位和加速度的持续时间。,11/14/2024,30,人体在加速和减速力作用下的行为，是和飞机、汽车、太空,11/14/2024,31,10/5/202331,11/14/2024,32,10/5/202332,加速度可能产生若干种效应，例如,（1）出现超重或失重；,（2）体内静压的改变；,（3）人体弹性组织的扭变；,（4）悬浮在液体中密度不同的各种成份有分离的趋势。,11/14/2024,33,加速度可能产生若干种效应，例如10/5/202333,如果让人体振动，就会发生共振现象。,我们的每个主要器官都有其固有频率，,这个频率决定于它的质量和加于它的各种弹力。,如果一个器官共振于它的固有频率时，会出现痛苦和不适感。,11/14/2024,34,如果让人体振动，就会发生共振现象。10/5/202334,11/14/2024,35,10/5/202335,马杜克神像杀人之谜,马杜克神庙遗址大门上的龙,“神的眼睛将注视着所有试图侵入的渎神者，将死亡与灾祸降临到他们头上。”,11/14/2024,36,马杜克神像杀人之谜 马杜克神庙遗址大门上的龙“神的眼睛将注,小结,一、静力学,Static Forces,1.1 Equilibrium and Stability,1.2 Equilibrium of the Human Body,1.3 Stability of the Human Body under the Action of an External Force,1.4 Levers in the human body,1.5 The Elbow,1.6 The Back,1.7 Standing Tip-Toe on One Foot,二、摩擦力 Friction,2.1 Standing at an Incline,2.2 Friction at the Hip Joint,三、动力学 Dynamics,11/14/2024,37,小结一、静力学 Static Forces10/5/2023,习题,1.12,1.14,1.15,1.16,1.17,1.18,11/14/2024,38,习题1.1210/5/202338,