资源描述
按一下以編輯母片標題樣式,按一下以編輯母片,Title,*,text,按一下以編輯母片標題樣式,To learn more about Delta,please visit ,按一下以編輯母片標題樣式,按一下以編輯母片,Title,*,text,Title,text,*,按一下以編輯母片標題樣式,To learn more about Delta,please visit ,按一下以編輯母片標題樣式,按一下以編輯母片,Title,*,text,按一下以編輯母片標題樣式,To learn more about Delta,please visit ,按一下以編輯母片標題樣式,按一下以編輯母片,Title,*,text,按一下以編輯母片標題樣式,To learn more about Delta,please visit ,按一下以編輯母片標題樣式,按一下以編輯母片,Title,*,text,按一下以編輯母片標題樣式,To learn more about Delta,please visit ,Title,*,text,按一下以編輯母片標題樣式,To learn more about Delta,please visit ,AH500,在鋰電塗布機上的應用,AH500在鋰電塗布機上的應用,2,目錄,1.,專案資訊介紹,-4,鋰電池製作原理,-9,工藝要求,-11,4.,電氣控制構架圖,-12,5.,設備外觀,-17,6.,解決方案,-18,7.,調機步驟,-19,8.,專案總結及前景,-29,2目錄1.專案資訊介紹-,3,專案資訊介紹,項目簡介,設備廠商：某某鋰電池機械製造有限公司；,設備名稱：鋰電池塗布機；,項目開發週期：,2013,年,3,月立項，,2013,年,8,月完成；,相關人員介紹,中達業務：張一凡；中達技術：王志凱、謝偉偉、朱小建；,經銷商：杭州固發 業務：餘工 技術：餘思遠,製造廠家：呂忠光,3專案資訊介紹項目簡介設備廠商：某某鋰電池機械製,4,鋰離子電池是以,2,種不同的能夠可逆地插入及脫出鋰離子的嵌鋰化合物分別作為電池的正極和負極的,2,次電池體系。充電時，鋰離子從正極材料的晶格中脫出，經過電解質後插入到負極材料的晶格中，使得負極富鋰，正極貧鋰；放電時鋰離子從負極材料的晶格中脫出，經過電解質後插入到正極材料的晶格中，使得正極富鋰，負極貧鋰。這樣正負極材料在插入及脫出鋰離子時相對於金屬鋰的電位的差值，就是電池的工作電壓。,鋰電池製作原理,4鋰離子電池是以2種不同的能夠可逆地插入及脫出鋰離子的嵌鋰化,5,鋰電池生產線,锂电池涂布机,锂电池膜切机,锂电池叠片机,5鋰電池生產線锂电池涂布机锂电池膜切机锂电池叠片机,6,鋰電池生產線市場價值,1,台锂电池涂布机,2,台锂电池膜切机,30,台锂电池叠片机,涂步机电气成本约,10,万,*1,膜切机电气成本约,3,万,*2,叠片机电气成本约,6,万,*30,一条生产线总电气成本约,200,万,6鋰電池生產線市場價值1台锂电池涂布机2台锂电池膜切机30台,鋰電池塗布機電氣清單,7,鋰電池塗布機電氣清單7,8,鋰電池膜切機、疊片機電氣清單,8鋰電池膜切機、疊片機電氣清單,9,塗布機項目介紹,將漿料按預定厚度、長度均勻塗覆在膜料表面，塗好的膜料經烘乾箱烘乾，通過糾偏及張力控制，整齊複卷到收料氣脹軸。,塗布方式：可實行間歇或連續塗布；,驅動方式：為伺服電機驅動背輥移動；,刮刀調節：刮刀直線度調節；,烘箱：電加熱上下迴圈送風；,數位化張力控制系統：張力閉環控制。,9塗布機項目介紹 將漿料按預定厚度、長度均勻塗覆在膜料表面,塗布參數,10,塗布參數10,11,工藝、控制要求,1,、張力恒定、收放卷功能及纠偏功能,由於原材料非常薄，所以要求張力必須非常適當，否則會造成拉斷或褶皺；就必須要求控制精度非常高，來達到保證原材料表面張力的恒定，甚至在加、減速的情況下。,2,、塗層的極高精度控制,由於工藝要求塗層的精度要達到,級，而且要滿足用戶隨時可調，既方便靈活又要保證精度，絕對是一個相當高的控制難度。,3,、塗布機頭傳動軸多達,8,個，如何保證速度同步,在塗布機頭部分就傳動軸就多達,8,軸，如果其中有任意一軸出現與其他軸的線速度有微小的差別就將會造成材料的變形或拉斷，特別是在加、減速變化的時候；,4,、塗步輥龍門同動技術,在間歇塗料的時候需要動態移動塗布輥，如何保證塗布精度不受影響，就需要實現通過龍門同動功能移動塗步輥。,移動塗布輥就勢必會造成原料的鬆緊，造成原料變形或拉斷，此時必須進行同步速度補償上、下游的傳動軸速度；此處尤其關鍵。,5,、處理大量資料與邏輯控制,整台機器除了需要進行,8,軸的位置、速度、運動控制外還有多達近,200,點的,DI/DO,；處理資料量大，需要較高性能的,CPU,處理器,11工藝、控制要求1、張力恒定、收放卷功能及纠偏功能,12,電氣控制系統圖,系統以,AH500,中型,PLC,為控制平臺，,PLC,部分控制除了運動控制部分以外的所有電氣設備；運動控制部分採用,AH-20MC,運動控制模組進行統一控制，此系統通過,20MC,的,DMCNET,匯流排與,8,軸伺服,ASD-A2-F,進行通訊；,採用此網路（,DMCNET,匯流排）的優點：,1,、,8,軸伺服同,20MC,完成一次控制只需要不到,1ms,；,2,、,AH-20MC,與,8,軸伺服連接只需要一根通訊線，然後各個伺服進行串聯，佈線簡單，安裝方便；,3,、控制、調試簡單、方便，只需要,PC,就可以便捷對網路中的任意運動軸進行控制；,4,、,AH20MC,與,AH500-CPU,進行內部資料交換，,AH500-CPU,完成運動控制之外的其他邏輯控制，,AH20MC,完成運動控制，各自獨立運行，分工有緒，由無縫聯繫，密切進行資料交換；,12電氣控制系統圖系統以AH500 中型PLC為控制平臺，P,13,共,10,台,VFD-CP,變頻驅動,10,颱風機,收卷變頻,VFD-075V43A-2,放卷變頻,VFD-022V43A-2,DOP-B10S615,AH500,電氣控制系統圖,13共10台VFD-CP變頻驅動10颱風機收卷變頻VFD-0,14,塗步機實物,14塗步機實物,15,塗布機控制櫃,15塗布機控制櫃,16,牽引 輥伺服,主傳動伺服,塗布輥伺服,刮刀伺服,龍門推進伺服,塗布機機頭,16牽引 輥伺服主傳動伺服塗布輥伺服刮刀伺服龍門推進伺服塗布,17,項目名稱：,2,、鋰電塗布機,紹興區域專案詳情,牽引 輥伺服電機,主傳動伺服電機,塗布輥伺服電機,刮刀伺服電機,龍門推進伺服電機,牽引 輥伺服電機,張力擺杆,17項目名稱：2、鋰電塗布機紹興區域專案詳情牽引 輥伺服,18,不合格產品,實物次品,塗布輥下推進快,塗布輥上推進快,張力不穩定褶皺,塗布棍快於牽引棍,塗布棍慢於牽引棍,18不合格產品實物次品塗布輥下推進快塗布輥上推進快張力不穩定,19,控制演算法,1,、龍門同動功能解決塗布輥移動不產生偏差,要同步移動塗步輥，就必須採用龍門同動功能，兩顆伺服驅動器同時獲得上位控制器的目標位置命令，在執行過程中各自驅動器將自己的真實位置通過,CN1,口傳送到另一同步驅動器的全閉環介面,CN5,；同樣當本驅動器接收到來自同步驅動器的絕對位置後與自己的位置進行比較，並進行即時的，高效的同步調整，來達到高精度同步運動的效果。,塗布輥上、下推進棍同步,DMCNET,19控制演算法1、龍門同動功能解決塗布輥移動不產生偏差要同步,20,控制演算法,2,、,VFD-VE,內部張力閉回路速度模式實現收、放卷的張力控制。,20控制演算法2、VFD-VE內部張力閉回路速度模式實現收、,21,控制演算法,3,、連續塗布方式的各傳動軸的速度同步。,GearIn,功能支援電子齒輪比持續更新，參數更改後立即生效，不需要再次嚙合。,GearIn Enable=false,，電子齒輪脫離，從軸減速停止，而非保持脫離時的速度。,21控制演算法3、連續塗布方式的各傳動軸的速度同步。Gear,22,控制演算法,4,、間歇塗布方式的各傳動軸的張力控制。,S1,S2,S3,S4,牽引 輥伺服電機,主傳動軸,S4=S2+S3,S4=,（,V,推進,*T,單位時間）,+S3,V=S2+S3,S4,運動軸速度疊加功能,22控制演算法4、間歇塗布方式的各傳動軸的張力控制。S1S2,23,控制演算法,4,、間歇塗布方式的塗布輥運動方式。,塗布輥伺服電機,主傳動伺服電機,1,當塗布棍分離的時候，如果,V,塗布,=V,主傳動，塗層會出現拖尾巴情況，,2,當塗布棍分離的時候，如果,V,塗布,V,主傳動太多，塗層會出現堆積情況，,3,所以需要良好的邊緣效果,必須適當的使,V,塗布,V,主傳動，並開放參數可調使用不同的塗層及材料。,23控制演算法4、間歇塗布方式的塗布輥運動方式。塗布輥伺服電,24,24,25,25,26,26,27,27,28,鋰電池流水線目前大多使用西門子、施耐德、三菱,Q,等產品，我們台達之前還未能突破進入此行業，此行業是我們的重點進攻的朝陽行業，此次的全流水線的進入意義很大；,此專案設備屬於高精度的中、大型先進特種設備，,整條流水線光電氣需求,價值,達,200,萬,；台達,電氣控制系統能,完全滿足,其高性能、高精度、高效率、高功能的要求，現已經在實際用戶處投入生產，生產產品是高級鋰電池的核心部件，高品質的產品給實際客戶帶來了豐厚的利潤，現設備生產廠家又獲得多台定單。,項目總結,28 鋰電池流水線目前大多使用西門子、施耐德、,
展开阅读全文