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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,电,力,系,统,元,件,参,数,及,等,值,电,路,现,代,配,电,系,统,分,析,第,2,章 配电系统建模,智能配电网分析(,2,),配电系统建模,2016,智能配电网分析(2)配电系统建模2016,2.1,概述,配电系统是由,配电线路,、,配电变压器,、,配电开关,、,配电电容器,、,配电负荷,等所组成的直接向终端用户分配电能的一个网络系统。,对配电系统进行分析,:,首先,为配电系统建模,包括:,1,),电气元件模型,;,2,),电气元件关联模型,;,然后,建立配电系统的方程。,2.1 概述 配电系统是由配电线路、配电变,2.2,配电系统模型,2.2.1,高压配电系统,高压配电系统(,35kV,、,66kV,、,110kV,)与输电系统直接相连,接收输电系统输送的电能,向负荷中心直接放射供电或经降压配电;,高压配电系统与输电系统一样,一般具有,网状,的结构,可用一个,连通图,来表示。,2.2 配电系统模型 2.2.1 高压配电系统,2.2,配电系统模型,2.2.2,中压配电系统,我国中压配电系统(,10kV,)网络结构多为辐射状和环状,网格状较少;,正常情况下多为,辐射状,运行:,(,1,)变电站引出的每一条馈线均可看成一棵树;,(,2,)同一变电站内的馈线拥有共同的树根结点(变电站),在树根处与高压配电网(或输电网)相联系。,中压配电系统的结构方式是:,树,(开环运行),+,弱环网,(倒闸操作),2.2 配电系统模型 2.2.2 中压配电系统,2.3,配电元件模型,配电元件包括配电线路、配电变压器、配电电容器等。,1,)考虑到配电系统的三相不对称特征,一般需要建立各元件的三相模型。,2,)仅在近似处理时,才不考虑三相不对称情况,只用单相模型来进行分析和计算。,2.3 配电元件模型 配电元件包括配电线路,2.3,配电元件模型,2.3.1,配电线路,架空线路,+,地下电缆,配电线路的三相,型等值电路:,Z,l,线路的串联阻抗矩阵,,n,n,阶复数矩阵,Y,l,线路的并联(对地)导纳矩阵,,n,n,阶复数矩阵,n,线路的相数,当,n,取,1,、,2,和,3,时,分别代表单相线路、两相线路和三相线路。,2.3 配电元件模型2.3.1 配电线路 架空,2.3,配电元件模型,则配电线路的导纳矩阵,Y,L,为,2.3 配电元件模型则配电线路的导纳矩阵 YL为,2.3,配电元件模型,1.,配电线路的精确模型,其中:,2.3 配电元件模型1.配电线路的精确模型 其中:,2.3,配电元件模型,2.,配电线路的修正模型,说明:,1,)由精确模型忽略了并联对地导纳而来;,2,)对长线路轻负荷情况不适应,比如偏远农村负荷。,2.3 配电元件模型2.配电线路的修正模型,2.3,配电元件模型,3.,配电线路的简化模型,1,)假定配电线路三相完全对称;,2,)用线路的序参数(正序阻抗,z,1,,负序阻抗,z,2,和零序阻抗,z,0,)表示时,,z,1,=,z,2,;,进而得到线路的近似相阻抗矩阵,线路的序阻抗矩阵:,2.3 配电元件模型3.配电线路的简化模型进而得到线路,2.3,配电元件模型,其中,,T,为对称分量变换矩阵,,由 替换配电线路导纳矩阵,Y,L,中 并忽略 即得到简化模型的,Y,L,。,2.3 配电元件模型,2.5,配电系统基本方程,2.5.1,配电系统的基本线路理论,就稳态分析而言,配电系统总可被表示为一个带正弦电压源的线性时变,RLC,电路。因而,满足电路理论的三大基本定律:,欧姆定律,、,基尔霍夫电流定律,和,基尔霍夫电压定律,。,1,欧姆定律,:支路复电流向量;,:以各支路导纳矩阵为对角元素的对角块矩阵;,:支路复电压向量。,支路电流和电压的方向须一致。,2.5 配电系统基本方程2.5.1 配电系统的基本线路,2.5,配电系统基本方程,2,基尔霍夫电流定律,KCL,I,n,为支路复电流注入向量;,A,为节点,支路关联矩阵。,A,:,n,b,阶,,A,元素,a,ij,表示节点,I,对支路,j,的关联关系,只取三值,1,、,-1,、,0,:,支路,j,与节点,i,相联,且该支路方向离开该节点时,,a,ij,=1,;,支路,j,与节点,i,相联,且该支路方向指向该节点时,,a,ij,=-1,;,支路,j,与节点,i,不直接相联时,,a,ij,=0,。,2.5 配电系统基本方程2基尔霍夫电流定律KCL,2.5,配电系统基本方程,3,基尔霍夫电流定律,K,V,L,B,ij,=1,,,如果支路,j,在回路,i,里且方向一致;,B,ij,=-1,,,如果支路,j,在回路,i,里且方向,相反,;,B,ij,=1,,,如果支路,j,不,在回路,i,里;,上式展开后,每一行对应一条回路的,KVL,。这些回路存在,相关性,(不独立),用独立回路对,U,b,进行限定就可以了。,独立回路,:至少存在一条在其它独立回路中找不到的支路的回路(由树支和一条连支构成的回路)。,2.5 配电系统基本方程3基尔霍夫电流定律KVL,2.5,配电系统基本方程,2.5.2,配电系统的节点方程,在配电系统中,通常从一个电压给定母线(变电站母线)出发,以辐射状联接起各负荷母线和中间母线。对一个,n,结点配电系统,定义一个节点三相电压向量 和节点三相注入电流向量,在建立系统各元件适当三相模型基础上,可以形成系统三相导纳矩阵,Y,,并按照基尔霍夫(,Kirchhoff,)电压和电流定律联系起母线电压和电流,式中,系统三相导纳矩阵,Y,为一个,3n3n,复数矩阵。,2.5 配电系统基本方程2.5.2 配电系统的节点方程,2.5,配电系统基本方程,三相潮流算法的基础:,功率注入的表达式:,潮流计算,根据给定的网络结构和负荷条件,由上式决定节点电压向量的数值。,母线,i,的,p,相注入电流可用单个矩阵和向量元素和的形式表示为:,2.5 配电系统基本方程三相潮流算法的基础:功率注入的表,2.5,配电系统基本方程,结合电流表达式:,对功率表达式展开:,2.5 配电系统基本方程 结合电流表达式:对,2.5,配电系统基本方程,应用欧拉公式展开并重新组织:,其中:,按实部和虚部分开:,2.5 配电系统基本方程 应用欧拉公式展开并重新组,2.5,配电系统基本方程,于是注入功率可写成:,上式为配电系统,三相潮流基本方程,。,对运行在稳态的配电系统,每条母线,(,i,=1,2,n,),的三相,(,p,=,a,b,c,),状态量中的每一相状态量都必须满足这一组等式方程。,2.5 配电系统基本方程 于是注入功率可写成,2.5,配电系统基本方程,节点方程的另一种形式,:,n,个节点的辐射型配电系统,以大地为参考节点,先不考虑并联支路,则支路数为,n,-1,。,A,为,n,(,n,-1,)维,独立回路,=,支路(树支),+,并联支路(连支)。,建配电线路的模型时通常忽略并联支路,可假想一个并联支路,其电压等于节点电压,则应用,KVL,,得:,结合欧姆定律和,KCL,:,2.5 配电系统基本方程节点方程的另一种形式:结合欧姆,2.5,配电系统基本方程,已知源节点的电压,为了方便,不妨设第一个节为点源节点,其它,n,-1,个节点的节点电流注入可由,求解剩余的,n,-1,个未知的节点电压,即:,其中,:,2.5 配电系统基本方程 已知源节点的电压,为,2.5,配电系统基本方程,由于每条支路总是从一个节点指向另一个节点,因此有:,e,n,和,e,n-1,分别为,n,和,n,-1,维单位列向量。,于是,式子,可以简化为,:,其中节点导纳矩阵:,2.5 配电系统基本方程 由于每条支路总是从一个节,2.5,配电系统基本方程,2.5.3,配电系统的回路方程,如果将配电系统各负荷节点的负荷用,阻抗,表示,从源节点(馈线根节点)到,每一个负荷节点形成一条回路,,以回路电流为变量,根据基尔霍夫电压定律,可列出回路电流方程组为:,为回路电压列向量,为回路阻抗矩阵;为回路电流列向量。,展开上式:,2.5 配电系统基本方程2.5.3 配电系统的回路方程,2.5,配电系统基本方程,写成矩阵形式:,回路阻抗矩阵,Z,L,是一个,n,L,n,L,维的不含零元素的方阵。其中:,Z,ii,为第,i,条回路的自阻抗(等于节点,i,与根节点,s,之间的,支路阻抗和,加上节点,i,的负荷阻抗,);,Z,ij,为第,i,条回路和第,j,条回路的互阻抗(等于节点,i,与节点,j,到根节点,s,的,共同支路阻抗和,),2.5 配电系统基本方程,
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