液压控制阀-插装阀解析ppt课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,/42,液压传动,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,液压传动,李杞超,液压传动李杞超,0,5 液压控制阀,5.4 流量阀,定义,流量控制阀,简称,流量阀,，通过改变节流口通流面积或通道面积或通流通道的长短来改变局部阻力的大小，从而实现对流量的控制，进而改变执行机构的运动速度。,种类,普通的流量阀：节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀,1）具有较大流量调节范围，且调节均匀。,2）节流阀阀孔不易堵塞，小流量时能得到很小的稳定流量。,3）节流前后压力差和温度变化对流量影响要小，,4）节流后的压力损失要小。调节准确、轻便。,5）阀的泄漏量要小。对于高压阀来说，其调节力矩要小。,性能要求,5 液压控制阀5.4 流量阀定义流量控制阀简称流量阀，通过改,第五节 比例控制阀,随着工业自动化水平的提高，许多液压系统要求油流的,压力和流量,能连续地或按比例地跟随,控制信号,而变化。,若仅用普通的控制阀很难实现这种控制。,若用,电液伺服阀,组成伺服系统当然能实现这种控制，但伺服系统的控制精度和动态性能大大超过了这些液压系统的要求，使得系统复杂、成本高、制造和维护困难。,为了满足生产中这类液压系统的要求，近几年来发展了,比例控制阀,，以它组成开环比例控制或闭环比例控制系统。,第五节 比例控制阀,比例阀的结构特点,是由,比例电磁铁,与,液压控制阀,两部分组成。,相当于在普通液压控制阀上装上,比例电磁铁,以代替原有的手调控制部分。电磁铁接收输入的电信号，连续地或按比例地转换成力或位移。,液压控制阀受电磁铁输出的力或位移控制，连续地或按比例地控制油流的压力和流量,。,由于比例阀实现了用,电信号,控制液压系统的压力和流量，因此它兼有,液压机械,传递功率大，反应快；,电气设备,易操纵控制，电信号易放大、传递和检测的,优点,，适用于遥控、自动化和程序控制。,比例阀的结构特点是由比例电磁铁与液压控制阀两部分组成。,根据被控制的参数不同，,比例阀,可分为,比例压力阀,、,比例流量阀,、,比例方向阀,和,比例复合阀,。下面对这几种阀作简单介绍。,一、电液,比例压力阀,1.工作原理,直动式,根据被控制的参数不同，比例阀可分为比例压力阀、比例流量阀、比,比例,阀,与先导式溢流阀、顺序阀、减压阀的主阀组合成各式电液比例压力阀。,例如，先导式比例溢流阀,V,/,I,p,比例阀与先导式溢流阀、顺序阀、减压阀的主阀组合成各式电液比例,二、电液比例,流量阀,普通比例流量阀,电液比例流量阀是输入相应的电信号去调节系统的流量。,它是由比例电磁铁与流量阀组成。根据流量阀结构的不同，电液比例流量阀又可分为比例节流阀、比例调速阀和比例单向、双向调速阀。,二、电液比例流量阀,三、电液比例,换向阀,电液比例换向阀由比例减压阀、液动换向阀和比例电磁铁组成。,靠改变输入电信号的,大小和方向,来控制换向阀的开度，改变,流量和方向,。不仅可以改变液流的方向，而且还可以控制流量的大小。,原理是当一边的比例电磁铁输入的电信号增大，减压阀的开口量也增大，液动换向阀的位移也增大，其流量也增大；另一边输入时，则换向，并按输入的电信号的大小调节。,这种阀流量会受负载的影响。所以又有,双向比例调速阀,。,三、电液比例换向阀,液压控制阀-插装阀解析ppt课件,插装阀又称逻辑阀，是一种较新型的液压元件，它的特点是通流能力大，密封性能好，动作灵敏、结构简单，因而主要用于流量较大系统或对密封性能要求较高的系统。,7.6.1 插装阀,7.6 插装阀、比例阀、伺服阀,插装阀又称逻辑阀，是一种较新型的液压元件，它的特点是,图7.16 插装阀的组成,1先导控制阀；2控制盖板；3逻辑单元（主阀）、4，阀块体,插装阀由控制盖板、插装单元（由阀套、弹簧、阀芯及密封件组成）、插装块体和先导控制阀（如先导阀为二位三通电磁换向阀）组成。由于插装单元在回路中主要起通、断作用，故又称二通插装阀。,图7.16 插装阀的组成 插装阀由控制,图7.15 插装阀逻辑单元,7.6.1.1 插装阀的工作原理,图中A和B为主油路仅有的两个工作油口，K为控制油口（与先导阀相接）。当K口回油时，阀芯开启，A与B相通；反之，当K口进油时，A与B之间关闭。,二通插装阀相当于一个液控单向阀。,图7.15 插装阀逻辑单元 7.6.1.1 插装阀,7.6.1.2 方向控制插装阀,图7.17 插装阀用作方向控制阀,（a）单向阀；(b)二位二通阀,7.6.1.2 方向控制插装阀 图7.17 插装阀,7.6.1.2 方向控制插装阀,图7.17 插装阀用作方向控制阀,(c)二位三通阀;(d)二位四通阀,7.6.1.2 方向控制插装阀 图7.17 插装阀,图7.18 插装阀用作压力控制阀,（a）溢流阀；(b)电磁溢流阀,7.6.1.3 压力控制插装阀,图7.18 插装阀用作压力控制阀7.6.1.3 压,7.6.1.4 流量控制插装阀,图7.19 插装节流阀,7.6.1.4 流量控制插装阀 图7.19 插装节,电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。与手动调节的普通液压阀相比，电液比例控制阀能够提高液压系统参数的控制水平；与电液伺服阀相比，电液比例控制阀在某些性能方向稍差一些，但它结构简单、成本低，所以它广泛应用于要求对液压参数进行连续控制或程序控制，但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。,7.6.2 电液比例阀,电液比例控制阀的构成，从原理上讲相当于在普通液压阀上，装上一个比例电磁铁以代替原有的控制（驱动）部分。根据用途和工作特点的不同，电液比例控制阀可以分为电液比例压力阀、电液比例流量阀和电液比例方向阀三大类。下面对三类比例阀作简要介绍。,电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按,比例,电磁铁是一种直流电磁铁，与普通换向阀用电磁铁的不同主要在于，比例电磁铁的输出推力与输入的线圈电流基本成比例。这一特性使比例电磁铁可作为液压阀中的信号给定元件。,7.6.2.1,比例电磁铁,图7.20比例电磁铁,1一轭铁；2线圈；3一限位环；,4隔磁环；5一壳体；6内盖；,7一盖；8调节螺钉；9弹簧；,10衔铁；11一支承环；12导向套,比例电磁铁是一种直流电磁铁，与普通换向阀用电磁铁的不同,1一阀座；2先导锥阀；3-轭铁；4r衔铁；5弹簧；6推秆；7线圈；8弹簧；9先导阀,7.6.2.2 电液比例,溢流阀,用比例电磁铁取代先导型溢流阀导阀的调压手柄，便成为先导型比例溢流阀,1一阀座；2先导锥阀；3-轭铁；4r衔铁；5弹簧；6,7.6.2.2 电液比例,溢流阀,阀下部与普通溢流阀的主阀相同，上部则为比例先导压力阀。该阀还附有一个手动调整的安全阀（先导阀）9，用以限制比例溢流阀的最高压力。,7.6.2.2 电液比例溢流阀 阀下部与,安全阀,先导比例阀,安全阀先导比例阀,7.6.2.3 比例方向节流,阀,7.6.2.3 比例方向节流阀,7.6.2.4 电液比例调速,阀,7.6.2.4 电液比例调速阀,电液伺服阀是一种比电液比例阀的精度更高、响应更快的液压控制阀。其输出流量或压力受输入的电气信号控制，主要用于高速闭环液压控制系统，而比例阀多用于响应速度相对较低的开环控制系统中。,7.6.3 电液伺服阀,在流量型伺服阀中，要求主阀芯的位移,X,P,与的输入电流信号,I,成比例，为了保证主阀芯的定位控制，主阀和先导阀之间设有位置负反馈，位置反馈的形式主要有直接位置反馈和位置,-,力反馈两种。,电液伺服阀多为两级阀，有压力型伺服阀和流量型伺服阀之分，绝大部分伺服阀为流量型伺服阀。,电液伺服阀是一种比电液比例阀的精度更高、响,7.6.3.1 直接位置反馈电液伺服阀,力马达,7.6.3.1 直接位置反馈电液伺服阀 力马达,动圈式直接位置反馈伺服阀桥路图,先导级放大元件,反馈杆,动圈式直接位置反馈伺服阀桥路图先导级放大元件反馈杆,动圈式伺服阀,反馈杆,动圈式伺服阀反馈杆,动圈式伺服阀,动圈式伺服阀,液压控制阀-插装阀解析ppt课件,直接反馈伺服阀控制框图,1、采用阀芯、阀套直接比较法；,2、导阀芯导阀套,直接比较,、通过刚性连接,直接（测量）反馈,；,3、,放大元件,为导阀部分,、缸,是主阀两端部分,；,4、,指令元件,是线圈，,被控对象,是主阀芯，使主阀芯位移跟踪动圈的指令位移。,主阀两端缸,及主阀阻力,主阀芯,被控制,对象,1,（导阀套与主阀芯刚性连接）,X,X套,-,直接反馈伺服阀控制框图,扰 动,导阀芯阀套比较,线圈,导阀,B+B,开环控制（放大）,部分,1,X芯,直接反馈伺服阀控制框图1、采用阀芯、阀套直接比较法；主,7.6.3.2 喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀,力马达,固定节流孔,反馈弹簧杆,喷嘴,挡板（导阀芯）,弹簧管,（扭簧）,要求：,主阀芯位移自动跟踪输入的电流，与输入电流成比例。,主滑阀,先导级油缸左腔,先导级油缸左腔,7.6.3.2 喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀 力马达 固定,力矩马达,衔铁,磁钢,导磁体,吸,吸,斥,斥,K,t,力矩马达 衔铁磁钢导磁体吸吸斥斥Kt,双喷嘴挡板阀,双喷嘴挡板阀,被控对象,被控对象,力矩比较,元件,反馈杆,弹簧管,被控对象 被控对象 力矩比较反馈杆弹簧管,力马达,固定节流孔,反馈弹簧杆,喷嘴,挡板（导阀芯）,弹簧管,（扭簧）,主滑阀,先导级油缸左腔,先导级油缸左腔,力马达 固定节流孔 反馈弹簧杆 喷嘴 挡板（导阀芯）弹簧管,7.6.3.3 电液伺服阀的应用,7.6.3.3 电液伺服阀的应用,流量负反馈比压力负反馈更为复杂，关键在于要将流量转化成便于比较的力以后，再反馈到阀芯上。将流量转化成力的过程称为流量的传感测量，转换部件称为流量传感器。流量阀的流量测量方法有两种：“压差法”和“位移法”。用“压差法”测量时，先将流量转化成压力差，再用测压法测量，因此用于稳定流量的调速阀被称为“定差”阀。“位移法”测量时，先将流量转化成位移，再用弹簧将其转化为反馈力。,小 结,调速阀和分流阀是根据流量负反馈原理工作的，用于调节和稳定流量。流量负反馈的核心是将被控流量转化为力信号与指令力比较，指令力可用调压弹簧或比例电磁铁产生，比较元件一般是流量调节阀芯或先导阀。,小 结 调速阀和分流阀是根据,插装阀可组成方向阀、压力阀、流量阀，它相当于电液动阀，流量大、密封好，常用于大流量系统中。,小 结,节流阀没有流量负反馈，因此无法自动稳定流量，但用于节流调速系统时功率损失比调速速阀小。轴向三角槽式节流口的水力半径较大，加工简单，应用较广。,电液比例阀能按输入的电气信号连续地、比例地控制压力或流量，与电液伺服阀相比，响应速度和精度低一些，多用于开环比例控制。,电液伺服阀精度高、响应快，多用于闭环控制。,小 结 节流阀没有流量负反馈，,本堂内容小节：,（1）顺序阀的结构和工作原理及其应用。,（2）压力继电器的结构和原理。,（3）流量控制阀的结构和原理。,重点是调速阀的结构和原理。,（4）比例控制阀的结构原理和特点。,本堂内容小节：,