十字工作台的机械安装课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2014-12-29,#,十字工作台的机械安装,十字工作台的机械安装,1,摇把,、,水平仪,、深度尺、游标卡尺、直角尺、,塞尺、垫片杠杆式百分表及磁性座,、,十字起、橡皮榔头、内六角扳手等,。,安装所需工具,摇把、水平仪、深度尺、游标卡尺、直角尺、塞,2,装配图,装配图,3,十字工作台的主要装配顺序,（1）安装底座平板,（2）安装直线导轨一,（3）安装滚珠丝杠一,（4）安装支撑块一、支撑块二,（5）安装下工作台,（6）安装直线导轨二,（7）安装滚珠丝杠二,（8）安装支撑块一、支撑块二,（9）安装上工作台,（10）安装限位开关安装板一、挡板横梁一、限位开关挡板以及限位开关安装板二、挡板横梁二,（11）安装Z轴伺服电机、X轴伺服电机以及联轴器,十字工作台的主要装配顺序（1）安装底座平板,4,装配左视图,装配左视图,5,步骤,工具、仪器,方法要点,检测项目,紧固件、连接件,备注,安装底座平板,准备可调底脚,内六角扳手、水平仪,将,4,只可调底脚的,M8,25,内六角螺钉拧至,37mm,左右的高度（螺杆顶端到尼龙底座底部的距离），螺钉中间的螺母与尼龙底座之间留出约,1mm,的间隙；,比照底座平板四角的固定孔，将扁平螺母放到实验台铝型材平台固定槽内的合适位置,底座平板的水平度不大于,8,丝,内,六角螺钉、扁平螺母,两件底座平板纵梁已安装固定在底座平板下面，与底座平板一起可视为一个零件,安装底座平板（底座平板纵梁）,将底座平板放在铝型材平台上，将可调底脚放置在底座平板两端调节孔的下面；,将扁平螺母对准底座平板四角的固定孔，穿入,M6,60,内六角螺钉并拧入扁平螺母，留出约,1mm,的间隙；,将水平仪放在底座平板上，用可调底脚的螺钉调节底座平板的纵横两个方向的水平度不大于,8,丝；,将可调底脚的螺母拧紧在尼龙底座上；,将,M6,60,内六角螺钉拧紧在扁平螺母上,说明：全部装配结束后，可能会要求检测上移动平台的水平度（在某一固定点），此时就要求再次调整可调底脚,步骤工具、仪器方法要点检测项目紧固件、连接件备注安装底座平板,6,（1）安装底座平板,准备可调底脚,将4只可调底脚拧至37mm左右高度；,将扁平螺母放到铝型材平台固定槽内。,安装底座平板,将底座平板放在铝型材平台上，,将可调底脚放置在底座平板调节孔下；,将扁平螺母对准底座平板固定孔，穿入内六角螺钉。,水平仪测精度,：,将,水平仪,放在底座平板上，,用内六角扳手转动可调底脚，调水平度不大于8丝。,（1）安装底座平板准备可调底脚,7,步骤,工具、仪器,方法要点,检测项目,紧固件、连接件,备注,安装,Z,向导轨,安装一根导轨（基准导轨）,内六角扳手、深度尺、游标卡尺、杠杆式百分表、橡胶榔头,将一根长导轨安放到底座平板上的近身一侧（因远身一侧有走线槽），用,M4,20,带弹垫内六角螺钉预紧该导轨的两端,非基准导轨相对于基准导轨的平行度不大于,5,丝,内六角螺钉、弹垫,根据装配规范，粗基准只准使用一次，不得重复使用；精基准可以无限次重复使用,调整导轨的位置,以底座平板近身的侧面为粗基准，用深度尺测量导轨两端外侧面与底座平板侧面的距离（约,17.3mm,），用橡胶榔头轻敲导轨使其与底座侧面基本平行；,装上其余带弹垫螺钉，依次拧紧全部螺钉，将该导轨固定在底座平板上；以下称该导轨为基准导轨，后续的安装工作均以该导轨为安装精基准,预装另一根导轨，,粗测、粗调平行度,将另一根长导轨（非基准导轨）安放到底座平板上的另一侧，用,M4,20,带弹垫内六角螺钉预装该导轨的两端；,用游标卡尺测量两导轨外侧面的距离，两端和中间各测,1,次，用橡胶榔头轻敲非基准导轨，粗调平行度；,装上其余带弹垫螺钉，依次预紧全部螺钉,精测、精调平行度,将杠杆式百分表座吸在基准导轨任一滑块上面，滑块先位于基准导轨一端，百分表表头“吃”在非基准导轨滚珠槽下的侧面，表面调“,0,”；,沿基准导轨移动滑块，测量两导轨的平行度；,用橡胶榔头轻敲非基准导轨，精调平行度不大于,5,丝；,依次拧紧全部螺钉，将非基准导轨固定在底座平板上,步骤工具、仪器方法要点检测项目紧固件、连接件备注安装Z向导轨,8,（2）安装直线导轨一,预装基准,导轨,将一根直线导轨安放到底座平板的近身侧，,用M420内六角螺钉预紧导轨两端。,调整基准导轨位置,以,底座平板近身的侧为粗基准，用,深度尺,测量导轨两端外,侧与,底座平板侧面的距离（约17.3mm,），,用,橡胶榔头轻敲导轨使其与底座侧面基本平行；,（2）安装直线导轨一,9,预装非基准导轨,将另一根非基准导轨安放到底座平板上。,粗测粗调平行度,用,游标卡尺,测量两导轨外侧面的距离，,两端和中间各1次，用橡胶榔头轻敲非基准导轨，,粗调平行度。,精测精调平行度,将,杠杆式百分表座,吸在基准导轨任一滑块上，,沿基准导轨移动滑块，测量两导轨的平行度；,用橡胶榔头轻敲非基准导轨，,精调平行度不大于5丝；依次拧紧全部螺钉。,预装非基准导轨,10,步骤,工具、仪器,方法要点,检测项目,紧固件、连接件,备注,安装,Z,向丝杠,安装轴承压盖,内六角扳手、游标卡尺、杠杆式百分表、橡胶榔头、填隙片、摇把,在平台下用,M4,20,带弹垫与平垫内六螺钉安装电机支座上的轴承压盖,丝杠相对于基准导轨的平行度不大于,5,丝,内六角螺钉、弹垫、平,垫,滚珠丝杠、丝杠螺母、螺母支座、两端轴承以及双轴承隔套和轴承压盖等零件已装配成组件，由大赛提供，不需学生,组装,拆开丝杠螺母与螺母支座,在平台下将滚珠丝杠上的螺母与螺母支座拆开，卸下,M6,20,带弹垫内六角螺钉,预装电机支座和轴承支座,在平台下将丝杠单轴承的一端预装入电机支座；,在平台下将丝杠双轴承的一端预装入轴承支座,预装另一轴承压盖,用,M6,20,带弹垫与平垫内六角螺钉将丝杠组件上原有的轴承压盖较松地预装在轴承支座上,预装丝杠组件（连同电机支座和轴承支座）,上述组件一起放置到底座平板上，用,M6,20,带弹垫与平垫内六角螺钉预装电机支座与轴承支座（轴承支座上有两个螺钉仅带弹垫）；,用,M6,20,带弹垫与平垫内六角螺钉将轴承压盖预紧在轴承支座上，注意预紧力矩，保证丝杠转动灵活,粗测、粗调平行度,用游标卡尺测量基准导轨外侧面与滚珠丝杠“外侧”侧母线之间的距离，两端各测,1,次，用橡胶榔头轻敲电机支座或轴承支座，粗调丝杠与基准导轨的平行度不大于,10,丝；,将电机支座与轴承支座固定在底座平板上,接,下一页,步骤工具、仪器 方法要点检测,11,步骤,工具、仪器,方法要点,紧固件、,连接件,备注,安装,Z,向丝杠,测量滚珠丝杠两端的高度差,内六角扳手、游标卡尺、杠杆式百分表、橡胶榔头、填隙片、摇把,用摇把将螺母停在滚珠丝杠的一端，将百分表座吸在基准导轨任一滑块上面，表头“吃”在螺母装配圆柱面的上母线，多测几次，以百分表读数基本不变为准，记录百分表此时读数；,用摇把将螺母停在滚珠丝杠的另一端，移动百分表座所在的滑块，表头再次“吃”在螺母装配圆柱面的同一位置，多测几次，以百分表读数基本不变为准，再次记录百分表读数；,根据上述两个读数计算滚珠丝杠轴线在电机支座与轴承支座两端的高度差,内六角螺钉、弹垫、平垫,滚珠丝杠、丝杠螺母、螺母支座、两端轴承以及双轴承隔套和轴承压盖等零件已装配成组件，由大赛提供，不需学生,组装,完全松开电机支座与轴承支座的螺钉；,将与上述高度差相等的填隙片填入到轴承支座（两者中的较低者）下面，并再次固定电机支座与轴承支座；,重新打表，测量并确认丝杠两端的高度一致（高度差不大于,3,丝）,调整滚珠丝杠的等高度,适当松开电机支座与轴承支座的螺钉（至预紧状态）；,用游标卡尺测量基准导轨一端外侧面与滚珠丝杠“外侧”侧母线之间的距离，以及同一端非基准导轨外侧面与滚珠丝杠“外侧”侧母线之间的距离，用橡胶榔头轻敲电机支座或轴承支座，粗调丝杠与两导轨的对称度（无精度要求，一般不大于,10,丝）；,用摇把将螺母停在滚珠丝杠的该端（刚才游标卡尺的测量位置），将百分表座吸在基准导轨任一滑块上面，表头“吃”在螺母装配圆柱面的侧母线，多测几次，以百分表读数基本不变为准；,用摇把将螺母停在滚珠丝杠的另一端，移动百分表座所在的滑块，表头再次“吃”在螺母装配圆柱面的同一位置，多测几次，以百分表读数基本不变为准，两读数之差即为滚珠丝杠对基准导轨的平行度；,用橡胶榔头轻敲电机支座或轴承支座（粗测、粗调对称度时没动的那一端），精调丝杠与基准导轨的平行度不大于,5,丝；,第三次固定电机支座与轴承支座,粗测、粗调对称度，精测、精调平行度,安装螺母支座,用,M6,20,带弹垫与平垫内六角螺钉将螺母支座安装在丝杠螺母上,步骤工具、仪器,12,（3）安装滚珠丝杠一,安装轴承盖,预装电机支座,拆开丝杠螺母座,预装丝杠和轴承支座,预装轴承支座,粗测粗调平行度,精测精调丝杠高度差,粗测粗调对称度,精测精调平行度,安装丝杠螺母座,（3）安装滚珠丝杠一安装轴承盖,13,步骤,工具、仪器,方法要点,检测项目,紧固件、连接件,备注,放置支撑块,将支撑块放置在导轨滑块上,(,注意侧面有螺孔的两个支撑块对应于底座平板有螺孔的一侧,),，将滑块移动到适当的位置,侧面有螺孔的支撑块对应于底座平板有螺孔的一侧,步骤工具、仪器方法要点检测项目紧固件、连接件备注放置支撑块,14,（4）安装支撑块一、支撑块二,将,支撑块放置在导轨滑块上(注意侧面有螺孔的两个支撑块对应于底座平板有螺孔的一侧)，将滑块移动到适当的位置。,（4）安装支撑块一、支撑块二将支撑块放置在导轨滑块上(注意侧,15,步骤,工具、仪器,方法要点,检测项目,紧固件、连接件,备注,预装下移动平台,预装下移动平台,内六角扳手、摇把、塞尺、填隙片,将下移动平台放置在支撑块上（注意方向）；,将下移动平台、支撑块以及导轨滑块的安装螺孔三者对准，用塞尺测量支撑块与下移动平台之间的间隙，填入合适的填隙片；,穿入,M5,60,带弹垫内六角螺钉并预紧,内六角螺钉、弹垫,电机支座与轴承支座安装螺孔的间距不同,预装螺母支座,用塞尺测出螺母支座与下移动平台之间的间隙，填入合适的填隙片；,用,M5,16,带弹垫内六角螺钉将螺母支座预装在下移动平台下面；,用摇把转动滚珠丝杠，检查下移动平台是否移动平稳灵活，否则检查填隙片是否合适，重新填充,固定下移动平台,拧紧,M5,60,带弹垫内六角螺钉以及,M5,16,带弹垫内六角螺钉，固定下移动平台,步骤工具、仪器 方法要点检测项目紧固件、连,16,（5）预装下工作台,预装下,工作台,将下工作台放在支撑块上,。,预装丝杠螺母,座,用,塞尺,测出丝杠螺母座与下工作台间的间隙，填入合适的,填隙片,；,用摇把转动滚珠丝杠，检查下工作台是否平稳灵活，否则检查填隙片是否合适，重新填充；,固定下工作台,拧紧,M560,内六角螺钉及,M516,内六角螺钉。,（5）预装下工作台预装下工作台,17,（6）安装直线导轨二,预装基准导轨,将一根直线导轨安放到下工作台,上近,身一侧，用M420内六角螺钉预紧导轨两端。,调整基准导轨位置,以下工作台近身的侧为粗基准，用,深度尺,测量导轨两端外侧面与底座平板侧面的距离，用橡胶榔头轻敲导轨使其与底座侧面基本平行；,（6）安装直线导轨二预装基准导轨,18,调整下工作台基准导轨与底座平板基准导轨垂直度,将直角尺的一边靠紧基准导轨内侧面，将,百分表座,吸在底座平板上，表头“吃”在直角尺另一直角边的外表面；,移动下工作台，表头在,直角尺,另一直角边的全长上的读数差即为下工作台上的基准导轨与底座平板基准导轨的垂直度；,用橡胶榔头轻敲下工作台侧面，使垂直度不大于6丝。,预装非基准导轨,将另一根非基准导轨安放到下工作台另一侧。,粗测粗调平行度,方法同,“,安装直线导轨一,”,。,精测精调平行度,方法同上。,调整下工作台基准导轨与底座平板基准导轨垂直度,19,（,7,）安装滚珠丝杠二,方法同“安装滚珠丝杠一”。,（,8,）安装支撑块一、支撑块二,方法同上。,（,9,）安装上工作台,方法同“预