可编程控制器_AD和DA

低压电气及PLC技术,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,武汉电力职业技术学院机电系,郭小进,可编程控制技术-数据处理指令,PLC程序中常数的表示,整型常数,十进制 12 34,十六进制 164EEF 160123,二进制 201010100,浮点型,1234.4 1.234E3,PLC程序数据基本概念,位 1位二进制数 BIT,字节 由8位二进制数组成,1 BYTE 8BIT,字 由16位二进制数组成,1 WORD 16BIT=2 BYTE,双字 由32位二进制数组成,1 DOUBLE WORD 32BIT=2 WORD4BYTE,PLC程序数据存取,存取要解决的问题：,（1）数据要存放寄存器中，是以位形式、字节形式、字形式还是双字形式存放？读数据同样存在此问题。,（2）数据存放在寄存器中的位置？从寄存器什么位置读数据？,（3）从那个寄存器区域读或存数据？如输入映象寄存器区域、输出映象寄存器区域还是其它的？,PLC程序数据存取,对于（1）问题，存取时指明是位（基本形式，不用标识）、字节（B）、字（W）、双字（D）形式存取。,对于（2）问题，采用地址方式。把寄存器按字节进行编号，第一个编为 0，第二个为1，依次类推。编号既是地址。存取时指明数据的,第一个字节地址（开始地址）,，再来读数据。,对于（3）问题，存取时指明寄存器区域。如I 表示输入映象寄存器区域、Q输出映象寄存器区域、M辅助寄存器区域等。,PLC程序数据存取,位存取格式：,区域标志 位所在字节的地址.位,如：I0.0 Q0.1 M0.0 SM0.0,字节存取格式：,区域标志 B 字节的地址,如：IB1 VB5,IB1 由 I1.0 到I1.7共八位组成,VB4 由 V4.0 到V4.7共八位组成,PLC程序数据存取方法,PLC程序数据存取方法,字存取格式：,区域标志 W 字的起始地址,如：VW0 IW0 QW4,VW0 由那两个字节组成，由那几位组成,QW4 由那两个字节组成，由那几位组成,起始地址第一个字节地址,第二个字节,PLC程序数据存取方法,双字存取格式：,区域标志 D 双字的字节起始地址,如：VD0 ID0 QD4,VD0 由那4个字节组成，由那2个字组成，由那几位组成,QD4 由那4个字节组成，由那2个字组成，由那几位组成,起始地址第一个字节地址,第四个字节,第二个字节,第三个字节,输入映象寄存器（输入过程映象寄存器,）,I,信号（值）和输入信号相对应,224最多可以配置成128位输入点，其范围如何表示？,位存取形式：,字节存取形式：,字存取形式：,双字存取形式：,PLC内部存储区,及,表示,输出映象寄存器（输出过程映象寄存器）,Q,和输出继电器相对应,224最多可以配置成128位输出点，其范围如何表示？,位存取形式：,字节存取形式：,字存取形式：,双字存取形式：,PLC内部存储区及,表示,变量存储区,V,用于存放程序中用于运算的中间结果或程序中要用的数据。,224PLC中由8192字节的变量存储区。范围如何表示？,位存取形式：,字节存取形式：,字存取形式：,双字存取形式：,PLC内部存储区及,表示,通用辅助继电器,M,和输出映象寄存器类似，但是没有对应的继电器输出，用于保存中间状态,224PLC中由256位的辅助继电器。范围如何表示？,位存取形式：,字节存取形式：,字存取形式：,双字存取形式：,PLC内部存储区及,表示,PLC内部存储区及,表示,特殊存储器 SM,表示PLC的CPU的状态的存储器 或一些特殊用途的存储器。SMB0SMB29是只读的,要记住的几个位：,SM0.0 始终为 1 （ON）,SM0.1 PLC第一次运行程序时为1（ON），以后为0（OFF）,SM0.4 提供周期为1分钟的周期信号。,30秒钟为 1（ON）30秒钟为 0（OFF）,SM0.5 提供周期为1秒钟的周期信号。,0.5秒钟为 1（ON）0.5秒钟为 0（OFF）,定时器存储区,T 256个（T0T255）,计数器存储区,C 256个（C0-C255),高速计数器存储区,HC 6个（HC0HC5）,累加器 AC,4个32位的累加器 AC0AC3,顺序控制继电器,S 256位,模拟量输入,AI,模拟量输出,AQ,PLC内部存储区及,表示,数据处理指令的种类,传送指令（赋值指令）,比较指令,逻辑运算指令,移位指令,循环指令,运算指令,数据处理指令的类型,数据传送指令(赋值指令),字节 双字,字 浮点数,哪些映象区可以放在OUT输出侧？,数据处理指令的类型,比较指令,大于,小于,大于等于,小于等于,等于,不等于,X可以是B（字节）I（字）D（双字）R(实型数）,数据处理指令的类型,移位指令,左移,右移,空出的位用0填充,有字节（B）、字（W）、双字（DW）左移和右移,移位超过数据的长度时，只移位最大值（数据长度）,数据处理指令的类型,循环指令,左循环,右循环,有字节（B）、字（W）、双字（DW）左循环和右循环,循环次数超过数据的长度时。,实际循环次数次数/最大数据长度,数据处理指令的类型,数据运算指令,加 减 乘 除 加一 减一,加法,I（16位整型数）可以改成DI（32位整型数）,OUT=IN1+IN2,减法,I（16位整型数）可以改成DI（32位整型数）,OUT=IN1-IN2,数据处理指令的类型,乘法,IN1(16)IN2(16)OUT(32积),IN1(16)IN2(16)OUT(16积),IN1(32)IN2(32)OUT(32积),数据处理指令的类型,除法,IN1(16)IN2(16)OUT(32 低16为商 高16为余数),IN1(16)IN2(16)OUT(16 商),IN1(32)IN2(32)OUT(32 商),数据处理指令的类型,数据转换指令,B_I 字节 字,I_B 字字节 等,加一和减一指令,DEC_X 减一指令,INC_X 加一指令,X 可以是 B（字节）W（字）DW（双字）,按F1指令查看帮助详细了解使用方法。,数据处理指令的类型,逻辑运算指令,字节求反码 字求反码 双字节求反码,INV_B INV_W INV_DW,字节与 字求与 双字节求与,WAND_B WAND WAND_DW,字节或 字求或 双字节或,WOR_B WOR_W WOR_DW,字节求异或 字求异或 双字节求异或,WXOR_B WXOR_W WXOR_DW,数据处理指令的类型,累加器 AC0 AC3 为双字 共32位,可以按字节或字访问,，,此时只能访问其第8位和第16位。,具体按字或字节访问取决于指令是对字节、字、还是双字访问。,数据处理指令示例,不用计数器实现对I0.0计数,要求：,对I0.0计数；,I0.1用于复归计数值；,当计数次数达到10次时输出Q0.0；,数据处理指令示例,不用计数器和定时器实现定时功能,要求：,在I0.0按钮按下时开始计时；,I0.1用于复归定时值；,当定时时间到10S时输出Q0.0；,