任务四 万向传动装置检修教学课件 中职汽车底盘构造与检修

单击此处编辑母版标题样式,2022/1/11,#,单击此处编辑母版文本样式,第二级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,任务四 万向传动装置检修教学课件 中职汽车底盘构造与检修工信版,项目二 汽车传动系统检修,任务,一,离合器检修,任务四 万向传动装置检修,任务二,手动变速器检修,任务五 驱动桥检修,任务三,自动变速器检修,【,任务目标,】,1.,具有良好的工匠精神；,2,了解万向传动装置的功用及组成。,3,掌握万向节的类型与构造。,4,能够正确选择并使用汽车底盘拆装工具。,5,能够对万向传动装置的各组成部分进行检查。,【,建,议学,时,】,4,（,理论,+,实训）学时,任,务,四 万向传动装置,检,修,一辆,2014,年生产的,2013,款手动挡科鲁兹轿车，行驶时有异响，到修理厂进行修理。驾驶员反映，该车低速行驶时异响较小，随着车速变化，异响声变化。维修技术人员初步判断为万向传动装置故障，需要对万向传动装置进行拆检。本任务主要介绍万向传动装置的构造、工作原理及检修等知识。请你根据本任务所学完成万向传动装置的检查与总成的更换。,【任务,导入,】,1,、功用：,万向传动装置在汽车上有很多应用，结构也稍有不同，但其功用都是一样的，即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。,如图所示为万向传动装置在汽车中最常见的应用，位于变速器与驱动桥之间。,一、,万向传动装置的功,用,【任务,准备,】,任务四 万向传动装置检修,2,）组成：,万向传动装置主要包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承，如图所示。,【任务,准备,】,任务四 万向传动装置检修,万向传动装置在汽车上的应用主要有以下,5,个方面：,（,1,）变速器与驱动桥之间。一般汽车的变速器、离合器与发动机三者装合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。,二、,万向传动装置的应用,【任务,准备,】,任务四 万向传动装置检修,（,2,）变速器与分动器、分动器与驱动桥之间（越野汽车）。为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，需装有万向传动装置。,离合器与变速器、变速器与分动器之间的万向传动装置,1,、,7,变速器,2,分动器,3,、,4,驱动桥,5,发动机,6,离合器,【任务,准备,】,任务四 万向传动装置检修,（,3,）转向驱动桥的内、外半轴之间，如图所示。转向时两段半轴轴线相交且交角有变化，因此要用万向节。,【任务,准备,】,任务四 万向传动装置检修,（,4,）断开式驱动桥的半轴之间，如图所示。主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，因此需用万向节。,【任务,准备,】,任务四 万向传动装置检修,（,5,）转向机构的转向轴和转向器之间。这有利于转向机构的总体布置。,【任务,准备,】,任务四 万向传动装置检修,1,、传动轴,（,1,）,功用,：,传,动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常用来连接变速器,(,或分动器,),和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动车轮。,（,2,）,构造,：,传动轴有实心轴和空心轴之分。为了减轻传动轴的质量，节省材料，提高轴的强度、刚度，传动轴多为空心轴，一般用厚度为,1.53.0mm,的薄钢板卷焊而成，超重型货车则直接采用无缝钢管。转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常制成实心轴。,三,、,万,向,传动装置的组成,【任务,准备,】,任务四 万向传动装置检修,2,、中间支承,1,）功用：传动轴分段时需加中间支承，中间支承通常装在车架横梁上，能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位移。,2,）结构：中间支承常用弹性元件来满足上述功用，中间支承是由支架和轴承等组成，双列锥轴承固定在中间传动轴后部的轴颈上。带油封的支承盖之间装有弹性元件橡胶垫环，用三个螺栓紧固。紧固时，橡胶垫环会径向扩张，其外圆被挤紧于支架的内孔。,【任务,准备,】,任务四 万向传动装置检修,按,其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等速万向节（包括球叉式和球笼式）。目前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间，等角速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。,3,、,万向节,【任务,准备,】,任务四 万向传动装置检修,常见的不等速万向节为十字轴式刚性万向节。它允许相邻两轴的最大交角为,15,20,。,1,）结构：十字轴式刚性万向节主要由十字轴、万向节叉等组成。万向节叉上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。十字轴内钻有油道，且与油嘴、安全阀相通。,（,1,）十,字轴刚性万向节,【任务,准备,】,任务四 万向传动装置检修,2,）十字轴式刚性万向节的速度特性,速度特性：单个十字轴式刚性万向节在主动轴和从动轴之间有夹角的情况下，当主动叉等角速转动时，从动叉是不等角速的，这称为十字轴式刚性万向节的不等速特性。且两转轴之间的夹角越大，不等速性就越大。,1,2,1,2,实现两轴间等角速度传动？,实现两轴间等角速度传动？,v,A,=,1,r=,2,rcos,2,=,1,cos,所以,2,1,v,B,=,1,rcos=,2,r,2,=,1,cos,所以,2,1,结论：,角越大，不等速性就越大,【任务,准备,】,任务四 万向传动装置检修,等角速传动的条件和排列方式：十字轴式刚性万向节的不等速特性将使从动轴及其相连的传动部件产生扭转振动，影响部件寿命。采用双十字轴刚性万向节的传动方式，两个万向节的不等速特性相互抵消，从而两轴等角速传动。具体条件是：,第一万向节两轴间夹角,1,与第二万向节两轴间夹角,2,相等；,第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面。,满足上述两条件的等速传动有两种排列方式：平行排列；等腰三角形排列。,【任务,准备,】,任务四 万向传动装置检修,等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交点的平分面上。一对大小相同锥齿轮的接触点,P,位于两齿轮轴线交角,的平分面上，由,P,点到两轴的垂直距离都等于,r,。,P,点处两齿轮的圆周速度相等，两齿轮的角速度也相等。,等速万向节的常见结构形式有球笼式和球叉式。,（,2,）等,速万向节,【任务,准备,】,任务四 万向传动装置检修,球笼式万向节,常见的球笼式万向节有固定型球笼式等速万向节（,RF,节）和伸缩型球笼式等速万向节（,VL,节）。,如图所示，固定型球笼式万向节由六个钢球、星形套、球形壳和保持架等组成。,伸缩型球笼式,【任务,准备,】,任务四 万向传动装置检修,星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有六条弧形凹槽，形成内滚道。球形壳的内表面有相应的六条弧形凹槽，形成外滚道。六个钢球分别装在由六组内外滚道所对出的空间里，并被保持架限定在同一个平面内。动力由主动轴及星形套）经钢球传到球形壳输出。,球笼式万向节工作时六个钢球都参与传力，故承载能力强、磨损小、寿命长。它被广泛应用于各种型号的转向驱动桥和独立悬架的驱动桥。,【任务,准备,】,任务四 万向传动装置检修,球叉式万向节：它是由主动叉、从动叉、四个传动钢球、中心钢球、定位销、锁止销组成。主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上，分别有四个曲面凹槽，装配后，则形成两个相交的环形槽，作为钢球滚道。四个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以定中心。,球叉式万向节在工作的时候，只有两个钢球传力，磨损快，影响使用寿命，现在应用越来越少,。,【任务,准备,】,任务四 万向传动装置检修,（,3,）柔性万向节,柔性万向节依靠其中弹性元件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。弹性元件可以是橡胶盘、橡胶金属套筒、六角形橡胶圈或其他结构形式。由于弹性元件弹性变形量有限，故柔性万向节一般用于两轴间夹角不大（,35,）和只有微量轴向位移的传动场合，以消除制造安装误差和车架变形对传动的影响。此外，它还具有吸收传动系中的冲击载荷和衰减扭转振动，结构简单、无需润滑等优点。,1-,螺丝,2-,橡胶,3-,中心钢球,4-,黄油嘴,5-,传动凸缘,6-,球座,【任务,准备,】,任务四 万向传动装置检修,（一）万向节的拆卸,1,、拆下左侧或右侧车轮驱动轴。,2,、如图所示，使用斜口钳将密封罩大固定卡箍从等速万向节上拆下。报废密封件卡箍。戴好防护镜，以防受到伤害。,3,、从轮毂中压出驱动半轴。在大直径端将半轴外侧密封罩从等速万向节外球座上分离。,4,、沿半轴杆将密封罩滑离万向节，擦除万向节星形套表面的润滑脂。使用专用夹钳，分开座圈卡环的环耳。,5,、将等速万向节总成从半轴杆上拆下；将半轴外侧密封罩从半轴杆上拆下,。,密封罩的拆卸,1-,万向节外球座,2-,星形套,3-,座圈卡簧,4-,密封罩,5-,半轴,一、万向节的,拆,装,【,实践知识,】,任务四 万向传动装置检修,1,、将半轴用抹布保护后，用虎钳夹紧。,2,、将新的小的带凸耳的卡箍安装到外侧密封罩的颈部上；先不要压接。,3,、将外侧密封罩套到半轴杆上且把外侧密封罩的颈部固定在半轴杆密封槽内。半轴杆上位于可见凹槽下面的最大凹槽是密封槽。,4,、使用专用张紧器和扭矩扳手，压接带凸耳的卡箍。将带凸耳的卡箍紧固至,25,牛米,。,（,二,）,万,向节的安装,【,实践知识,】,任务四 万向传动装置检修,5,、将维修组件中约一半的润滑脂涂抹到外侧密封罩的内部，用剩余的润滑脂涂抹等速万向节。,6,、将等速万向节推到半轴杆上，直至卡环就位于半轴杆的凹槽。将大直径的外侧密封罩连同就位的密封罩大固定卡箍滑到等速万向节外球座的外侧，并将凹槽内的密封罩唇部置于等速万向节外球座上的凹槽内。使用专用张紧器压接密封罩固定卡箍至,25,牛米。,7,、安装左侧或右侧车轮驱动轴。,【,实践知识,】,任务四 万向传动装置检修,1,）现象：在万向节和伸缩叉技术状况良好时，汽车行驶中发出周期性的响声；速度越高响声越大，甚至伴随有车身振动，握转向盘的手感觉麻木。,2,）原因：（,1,）传动轴上的平衡块脱落；,（,2,）传动轴弯曲或传动轴管凹陷；,（,3,）传动轴管与万向节叉焊接不正未进行过动平衡试验；,（,4,）伸缩叉安装错位万向节叉不在同一平面内，不等速传动。,1,、传动轴动不平衡,【,实践知识,】,二、万向传动装置常见故障,任务四 万向传动装置检修,3,）故障诊断与排除方法,（,1,）检查传动轴管是否凹陷。,（,2,）检查传动轴管上的平衡片是否脱落。,（,3,）检查伸缩叉安装是否正确。,（,4,）拆下传动轴进行动平衡试验。弯曲应校直。,【,实践知识,】,任务四 万向传动装置检修,1,）现象：,在汽车起步或突然改变车速时，传动轴发出“抗”的响声；在汽车缓行时，发出“咣当、咣当”的响声。,2,）原因：,（,1,）凸缘盘连接螺栓松动；,（,2,）万向节主、从动部分游动角度太大；,（,3,）万向节十字轴磨损严重。,2,、万向节松旷,【,实践知识,】,任务四 万向传动装置检修,3,）故障诊断与排除方法,（,1,）用榔头轻轻敲击各万向节凸缘盘连接处，检查其松紧度。太松旷则故障由连接螺栓松动引起，否则继续检查。,（,2,）用双手分别握住万向节主、从动部分转动，检查游动角度。游动角度太大，则故障由此引起。,【,实践知识,】,任务四 万向传动装置检修,1,）现象：汽车运行中出现一种连续的“呜呜”响声，车速越高响声越大。,2,）原因：,（,1,）滚动轴承缺油烧蚀或磨损严重；,（,2,）中间支承安装方法不当，产生异常磨损；,（,3,）橡胶圆环损坏；,（,4,）车架变形，造成前后连接部分的轴线在水平面内的投影不同线而产生异常磨损。,3,、中间支承松旷,【,实践知识,】,任务四 万向传动装置检修,3,）故障诊断与排除方法,（,1,）给中间支承轴承加注润