建筑力学2

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,土木学院力学教研室,土木学院力学教研室,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,土木学院力学教研室,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,土木学院力学教研室,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,土木学院力学教研室,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,土木学院力学教研室,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,土木学院力学教研室,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,土木学院力学教研室,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,土木学院力学教研室,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,土木学院力学教研室,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,土木学院力学教研室,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,土木学院力学教研室,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,土木学院力学教研室,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,建筑力学,第二章：平面一般力系的简化与平衡,F,A,F,B,A,C,B,A,B,关,于,于,二,二,力,力,杆,杆,内,内,容,容,的,的,补,补,充,充,分,析,析,一,一,个,个,复,复,杂,杂,结,结,构,构,的,的,受,受,力,力,时,时,，,，,总,总,是,是,先,先,寻,寻,找,找,结,结,构,构,中,中,有,有,没,没,有,有,二,二,力,力,构,构,件,件,。,。,（,（,在,在,我,我,们,们,将,将,的,的,受,受,力,力,分,分,析,析,4,步,骤,骤,之,之,前,前,）,）,这,是,是,一,一,个,个,简,简,单,单,、,、,特,特,定,定,的,的,杆,杆,件,件,受,受,力,力,情,情,况,况,，,，,是,是,分,分,析,析,复,复,杂,杂,问,问,题,题,的,的,突,突,破,破,口,口,。,。,C,A,B,A,B,F,A,F,B,受力图正确吗,?,二力杆约束,C,A,B,A,B,F,A,F,B,C,B,D,A,A,B,F,B,F,A,总结：,二力杆是一种杆,件,件，但形状不确,定,定，可以是直杆,、,、折杆或者弯杆,。,。,二力杆两端用铰,链,链与其他物体相,连,连。,二力杆不计自重,，,，没有受已知力,作,作用，总之不受,主,主动力作用。,二力杆只受两端,约,约束力而平衡,这种结论不仅适,合,合于杆件，其他,构,构件也适应。满,足,足二力平衡条件,的,的构件，称为二,力,力构件。,两个力的作用点,是,是杆的两个端点,。,。,这两个力满足二,力,力平衡原理。,二力杆,的,的约束,力,力沿两,力,力作用,点,点连线,方,方向。,一般指,向,向不定,，,，受拉,力,力作用,称,称为拉,杆,杆，受,压,压力作,用,用称为,压,压杆。,有更多,已,已知条,件,件时，,可,可以确,定,定二力,杆,杆是具,体,体受拉,力,力还是,压,压力的,作,作用。,如二力,杆,杆所受,的,的两个,约,约束力,就,就符合,被,被动力,的,的特征,，,，虽然,根,根据平,衡,衡原理,可,可知其,力,力的作,用,用线，,但,但是具,体,体力使,拉,拉力还,是,是压力,，,，大小,是,是多少,，,，都由,其,其他主,动,动力来,决,决定。,同学们,疑,疑惑的,一,一组概,念,念,受力分,析,析步骤,全,全攻略,确定研,究,究对象,（,（题中,给,给出）,。,。一旦,明,明确，,即,即刻将,其,其分离,，,，画出,它,它的结,构,构简图,。,。研究对,象,象总是,从,从受力,简,简单的,构,构件开,始,始，如,二,二力杆,。,。,分析主,动,动力。,第一考,虑,虑重力,，,，第二,考,考虑题,中,中给出,的,的主动,力,力如拉,力,力等。,（,（题中,会,会明确,给,给出）,分析被,动,动力。,观察研,究,究对象,与,与哪些,物,物体接,触,触，约,束,束力作,用,用于接,触,触点，,其,其方向,总,总是与,该,该约束,所,所能限,制,制的运,动,动方向,相,相反。,（,（简单,的,的来说,由,由于约,束,束的作,用,用，杆,件,件在,X,方向不,能,能运动,，,，则约,束,束力存,在,在,X,方向的,分,分量；,杆,杆件在,Y,方向不,能,能运动,，,，则约,束,束力存,在,在,Y,方向的,分,分量）,根据被,动,动力的,特,特性，,X,、,Y,方向的,分,分量正,负,负和大,小,小都需,要,要更多,已,已知条,件,件来确,定,定。,根据静,力,力学公,理,理检查,以,以上分,析,析。几,个,个常用,的,的公理,作用力,与,与反作,用,用力公,理,理、二,力,力平衡,公,公理、,三,三力平,衡,衡公理,。,。,若约束,力,力有,X,、,Y,方向的,分,分量，,根,根据以,上,上公理,尽,尽可能,确,确定其,方,方向。,1,4,2,3,掌握平,面,面汇交,力,力系的,简,简化与,平,平衡计,算,算,重点掌,握,握物体,系,系统的,平,平衡计,算,算,掌握平,面,面力偶,系,系的简,化,化与平,衡,衡计算,掌握平,面,面一般,力,力系的,简,简化与,平,平衡计,算,算,第,2,章教学目,标,标,教学要,求,求,位于同,一,一平面,内,内的诸,力,力其作,用,用线既,不,不汇交,于,于一点,，,，也不,互,互相平,行,行的力,系,系。,定义：,前 言,工程计,算,算中的,很,很多实,际,际问题,都,都可以,简,简化为,平,平面一,般,般力系,来,来处理,。,。,图4-1 钢,桁,桁梁桥,简,简图,P,1,P,2,P,3,F,Ey,F,Ay,F,Ax,下图所,示,示钢桁,梁,梁桥简,图,图，在,初,初步分,析,析时可,简,简化为,平,平面一,般,般力系,。,。,下图所,示,示的屋,架,架，它,所,所承受,的,的恒载,、,、风载,以,以及支,座,座反力,可,可简化,为,为平面,一,一般力,系,系。,图4-2,屋,屋架及计算,简,简图,(,a),(,b),下图所示的,起,起重机简图,，,，配重、荷,载,载、自重、,及,及支座反力,可,可视为一个,平,平面一般力,系,系。,图4-3,起,起重机简,图,图,(,a),P,F,Ay,F,By,(,b),P,2.1,平面汇交力,系,系的简化与,平,平衡,（,1,）,平面汇交力,系,系是作用在,平,平面内的所,有,有力的作用,线,线,都汇交于一,点,点,的力系，它,是,是平面一般,力,力系的特殊,情,情况。我们,通,通过两种方,法,法,几何法和解,析,析法,，讨论该力,系,系的简化（,或,或合成）与,平,平衡问题。,用,几何法,求汇交力系,合,合力时，应,注,注意,分力首尾相,接,接，,合力是从第,一,一力的箭尾,指,指向最后一,力,力的箭头。,O,a,),平行四边形法则,F,2,F,1,R,b),力三角形,F,2,R,d,),力多边形,F,1,O,F,5,O,c),汇交力系,F,4,F,2,F,1,F,3,O,F,1,F,2,F,4,F,3,F,5,R,平面汇交力,系,系的简化例,题,题,2.1,平面汇交力,系,系的简化与,平,平衡,（,2,）,平面汇交力,系,系平衡的充,分,分必要条件,是,是力系的,合力为零,。,F,R,这个力矢量,会,会收缩成一,个,个点,力的多边形,自,自行封闭,平面交汇力,系,系的平衡,平面汇交力,系,系的平衡例,题,题,试指出图示,各,各力之间的,关,关系。,思 考 题,(a),(d),(c),(b),F,2,F,1,F,R,F,4,F,3,F,R,o,x,y,F,y,F,x,复习：运用,力,力的平行四,边,边形公理可,以,以将两个共,点,点的力合成,为,为一个力。联想：同样,，,，一个已知,力,力也可以分,解,解为两个力,。,。但需注意,，,，一个已知,力,力分解为两,个,个分力可有,无,无数个解。,当,当平行四边,形,形为矩形时,，,，如右图所,示,示，可以对,力,力进行正交,分,分解。,解析法,2.1,平面汇交力,系,系的简化与,平,平衡,（,3,）,合力投影定,理,理,合力在任一,轴,轴上的投影,等,等于各分力,在,在同一轴上,投,投影的代数,和,和。,推广之,2.1,平面汇交力,系,系的简化与,平,平衡,（,4,）,平面交汇力,学,学平衡的充,分,分必要条件,是,是平面汇交,力,力系的合力,为,为零。,合力为零则,合,合力在直角,坐,坐标轴上的,投,投影也为零,。,。,2.1,平面汇交力,系,系的简化与,平,平衡,（,5,）,平面交汇力,学,学平衡的充,分,分必要条件,是,是平面汇交,力,力系的合力,为,为零。,合力为零则,合,合力在直角,坐,坐标轴上的,投,投影也为零,。,。,从而得到平,面,面交汇力系,平,平衡方程：,重物质量,m,=10kg,悬挂在支架,铰,铰接点,B,处，,A,、,C,为固定铰支,座,座，杆件位,置,置如图示，,略,略去支架杆,件,件重量，求,重,重物处于平,衡,衡时，杆,AB、BC,所受的力。,例 题,F,AB,=88.0N，,F,CB,= 71.8 N。,联立上述两,方,方程，解得,：,：,解：取铰,B,为研究对象，其上作用有三个力：重力,；,BC,杆,的约束力,（,设为拉力）及,AB,杆的约束力,（,设为压力），列出平衡方程,由于求出的,和,都是正值，所以原先假设的方向是正确的，即,BC,杆承受拉力，,AB,杆承受压力。若求出的结果为负值，则说明力的实际方向与原假定的方向相反。,一、力对点,的,的矩,1.,力矩的概念,和,和性质,将,力,F,对点,O,的矩定义为,：,：力,F,的大小与从,O,点（矩心）到力,F,的作用线的,垂,垂直距离的,乘,乘积，即,方向用右手,法,法则确定：,以,以使物体作,逆,逆时针转动,为,为正（图示,为,为正），作,顺,顺时针转动,为,为负，将,O,点到力,O,的作用线的,垂,垂直距离,h,称为力臂。,2.2,平面力偶系,2,、合力矩定,理,理,平面汇交力,系,系的合力对,平,平面内任意,一,一点之矩等,于,于力系中所,有,有各分力对,同,同一点之矩,的,的代数和，,即,即,3,、力矩与合,力,力矩的解析,表,表达式,二、力偶,力偶,：两力大小,相,相等、作用,线,线不重合的,反,反向平行力,叫,叫力偶。,1,、力偶及其,性,性质,力偶使物体,转,转动效应一,般,般通过力偶,矩,矩来衡,量，力偶矩,的,的大小为,F,d,，方向由右,手,手法则确定,，,，平面力偶,矩,矩也为代数,量,量，用,M,（,F,，,F,）来,表示，即,M,（,F,，,F,）,=,2S,ABC,力偶,大小相等的,二,二反向平行,力,力。,、作用效果,：,：只引起物,体,体的转动。,、力和力,偶,偶是静力学,的,的二基本要,素,素。,力偶特性二,：,：,力偶无合力,，,，即力偶不,能,能与一个力,等,等效，也不,能,能与一个力,平,平衡，力偶,只,只能与另一,力,力偶平衡。,力偶特性一,：,：力偶在任,何,何坐标轴上,的,的投影等于,零,零。力偶对,物,物体只产生,转,转动效应，,不,不产生移动,效,效应。,力偶的等效,条,条件,作用在刚体,内,内同一平面,上,上的两个力,偶,偶相互等效,的,的充要条件,是,是二者的力,偶,偶矩大小值,相,相等，转向,相,相同。,F,d,F,d,因此，以后,可,可用力偶的,转,转向箭头来,代,代替力偶。,=,推论,1,力偶可在其,作,作用面内任,意,意移动，而,不,不改变它对,刚,刚体的效应,。,。,推论,2,只要保持,力,力偶矩的,大,大小和力,偶,偶的转向,不,不变，可,同,同时改变,力,力偶中力,的,的大,小,小和力偶,臂,臂的长短,，,，而不改,变,变力偶对,刚,刚体的作,用,用。,即平面力,偶,偶系合成,结,结果还是,一,一个力偶,其力偶矩,为,为各力偶,矩,矩的代数,和,和。,平面力偶,系,系平衡的,充,充要条件,是,是：所有各力,偶,偶矩的代,数,数和等于,零,零。,平面力偶,系,系的简化,力的平移,定,定理,作用在刚,体,体上任意,点,点的力,F,可以平行,移,移到另一,点,点,B,，只需附,加,加一个力,偶,偶，此力,偶,偶的矩等,于,于原来的,力,力,F,对点,B,的矩。,问题：,力的作用,线,线本身是,否,否可以平,移,移？如果,平,平移，会,改,改变其对,刚,刚体的作,用,用效应吗,？,？,2.2,平面一般,力,力系,B,B,A,A,B,作用在刚体上一,点,点的一个力和一,个,个力矩总是简化,成,成一个力。,如打乒乓球，若,球,球拍对球作用的,力,力其作用线通过,球,球心（球的质心,）,），则球将平动,而,而不旋转；但若,力,力的作用线与球,相,相切“削球,”,”，则球将产生,平,平动和转动。,C,F,F,C,F,C,M,(,a),(,b),平面力系简化结,果,果讨论：,平面力系总可以,简,简化为一个主矢,和,和一个主矩,可能有以下几种,情,情况：,称该力系平衡,该力系等效一个,合,合力偶,该力系等效一个,合,合力,仍然可以继续简,化,化为一个合力,2.3,平面一般力系的,平,平衡条件,平面一般力系平,衡,衡的充分必要条,件,件是：力系的主,矢,矢和对任意一点,的,的主矩都为零。,M,O,O,O,F,R,平面一般力系的,平,平衡方程为：,图示一悬臂式起,重,重机简图，,A、B、C,处,均为光滑铰链。,水,水平梁,AB,自重,P,= 4 kN,荷载,F,=10 kN,有关尺寸如图所,示,示，,BC,杆自重不计。求,BC,杆所受的拉力和,铰,铰链,A,给梁的约束力。,A,B,D,E,P,F,(a),C,2,m,1,m,1,m,C,解：,(1),取,AB,梁为研究对象。,(,2,),画受力图。,未知量三个：,F,Ax,、,F,Ay,、,F,T,，,独立的平衡方程,数,数也是三个。,(3),列平衡方程，选,坐,坐标如图所示。,A,B,D,E,P,F,F,T,(b),x,y,F,Ax,F,Ay,由,(3),解得,以,F,T,之值代入,(1),、,(2),，可得：,A,B,D,E,P,F,F,T,(b),x,y,F,Ax,F,Ay,F,Ax,=16.5 kN,F,Ay,=4.5 kN,。,。,即铰链,A,的反力及与,x,轴正向的夹角,为：,A,B,D,E,P,F,F,T,(b),x,y,F,Ax,F,A y,看可否求出,F,T,、,F,Ax,、F,Ay,；,(1),由右图所示的受,力,力图，试按,A,B,D,E,P,F,F,T,(b),x,y,F,Ax,F,A y,(2),由右图所示的受,力,力图，试按,看可否求出,F,T,、,F,Ax,、F,Ay,；,(3),由右图所示的受,力,力图，试按,看可否求出,F,T,、,F,Ax,、F,Ay,；,A,B,D,E,P,F,F,T,(b),x,F,Ax,F,Ay,C,平面一般力系平,衡,衡方程的其他形,式,式：,1. 二矩式,注意：,A,、,B,两点连线不垂直,于,于,x,轴。,A,B,F,R,x,B,3. 三矩式,注意：,A,、,B,、,C,三点不在一条线,上,上。,A,B,F,R,C,2.4,平面平行力系的,平,平衡条件,平面平行力系：,y,O,x,F,1,F,2,F,n,图示一受平面平,行,行力系作用的物,体,体，如选轴与各,力,力作用线垂直，,显,显然有：,各力的作用线在,同,同一平面内且互,相,相平行的力系。,平面平行力系的,平,平衡条件为：,即平面平行力系,平,平衡的充要条件,是,是：力系中各力,的,的代数和以及各,力,力对任一点之矩,的,的代数和都为零,。,。,平面,平,平行,力,力系,平,平衡,方,方程,的,的二,矩,矩式,y,O,x,F,1,F,2,F,n,注意,：,：,A、B,两点,的,的连,线,线不,能,能与,各,各力,的,的作,用,用线,平,平行,。,。,46,2.5,物体,系,系统,的,的平,衡,衡问,题,题,静定,与,与超,静,静定,的,的概,念,念,平衡,方,方程,数,数,物体,系,系统,全,全部,未,未知,力,力个,数,数,=,静定,问,问题,超静,定,定问,题,题,（静,不,不定,问,问题,）,）,平面,静,静定,而,而机,构,构的,平,平衡,问,问题,47,平面,简,简单,桁,桁架,的,的内,力,力计,算,算,1.,基本,概,概念,桁架,:,由一,些,些直,杆,杆在,两,两端,用,用铰,链,链彼,此,此连,接,接,而成,的,的几,何,何形,状,状不,变,变的,结,结构,。,。,平面,桁,桁架,:,桁架,中,中所,有,有杆,件,件的,轴,轴线,都,都位,于,于,同一,平,平面,内,内。,节点,:,杆件,与,与杆,件,件的,连,连接,点,点。,三根,杆,杆件,用,用铰,链,链连,接,接成,三,三角,形,形是,几,几何,不变,结,结构,。,。,48,简单,桁,桁架,:,在一,个,个基,本,本三,角,角形,结,结构,上,上依,次,次添,加,加杆,件,件和,节,节点,而,而构,成,成的,桁,桁架,。,。,A,B,C,D,E,A,B,C,D,E,由简,单,单桁,架,架联,合而,成,成的,桁,桁架,为,为,联合,桁,桁架,。,。,49,2.,平面,桁,桁架,的,的基,本,本假,设,设,(1),各杆,件,件都,用,用光,滑,滑铰,链,链连,接,接。,(2),各杆,件,件都,是,是直,的,的，,其,其轴,线,线位,于,于同,一,一平,面,面,内,且通,过,过铰,链,链的,中,中心,。,。,(3),荷载,与,与支,座,座的,约,约束,反,反力,都,都作,用,用在,节,节点,上,上,且位,于,于轴,线,线的,平,平面,内,内。,(4),各杆,件,件的,自,自重,或,或略,去,去不,计,计，,或,或平,均,均分,配,配,到杆,件,件两,端,端的,节,节点,上,上。,桁架,中,中各,杆,杆都,是,是二,力,力杆,，,，杆,件,件的,内,内力,都,都是,轴,轴力,。,。,50,3.,平面,简,简单,桁,桁架,的,的内,力,力计,算,算,(1),节点,法,法,:,节点,法,法的,理,理论,基,基础,是,是平,面,面汇,交,交力,系,系的,平,平衡,理,理论,。,。在,应,应用,节,节点,法,法时,，,，所,选,选取,节,节点,的,的未,知,知量,一,一般,不,不应,超,超过,两,两个,。,。,零杆,:,在一,定,定荷,载,载作,用,用下,，,，桁,架,架中,内,内力,为,为零,的,的杆,件,件。,S,1,=0,S,2,=0,1,2,3,1,2,1,2,S,1,=0,P,S,2,S,1,=0,S,3,S,2,51,判,定,定,图,图,示,示,桁,桁,架,架,中,中,的,的,零,零,杆,杆,。,。,A,B,C,D,E,F,G,H,I,P,P,解,:,AB,和,BC,是,零,零,杆,杆,。,。,CI,是,零,零,杆,杆,。,。,EG,是,零,零,杆,杆,。,。,EH,是,零,零,杆,杆,。,。,52,一,屋,屋,顶,顶,桁,桁,架,架,的,的,尺,尺,寸,寸,及,及,荷,荷,载,载,如,如,图,图,所,所,示,示,试,用,用,节,节,点,点,法,法,求,求,每,每,根,根,杆,杆,件,件,的,的,内,内,力,力,。,。,5kN,5kN,10kN,10kN,10kN,A,H,B,C,D,E,F,G,44=16m,23= 6m,53,解,:,取,整,整,体,体,为,为,研,研,究,究,对,对,象,象,画,画,受,受,力,力,图,图,。,。,F,A,F,H,去,掉,掉,零,零,杆,杆,BC,和,FG,。,5kN,5kN,10kN,10kN,10kN,A,H,B,C,D,E,F,G,44=16m,23= 6m,54,M,A,(,F,i,)=0,-10,(4+8+12)-5,16+16,F,H,=0,F,H,=20kN,F,A,=20kN,取,节,节,点,点,A,为,研,研,究,究,对,对,象,象,画,画,受,受,力,力,图,图,。,。,5kN,A,20 kN,S,AC,S,AB,sin,=0.6,cos,=0.8,F,yi,=0,20-5+0.6,S,AC,=0,S,AC,=-25kN,F,xi,=0,(-25),0.8+,S,AB,=0,S,AB,=20kN,取,节,节,点,点,B,为,研,研,究,究,对,对,象,象,画,画,受,受,力,力,图,图,。,。,F,xi,=0,S,BE,-20=0,S,BE,=20kN,20 kN,S,BE,B,55,联,立,立,(1)(2),两,式,式,得,得,:,S,CD,=-50/3kN,S,CE,=-25/3kN,10kN,D,-22kN,-22kN,S,DE,F,yi,=0,0.6-(-50/3)-(-50/3)-10-,S,DE,=0,S,DE,=10kN,10kN,C,S,CD,-,25kN,S,CE,取,节,节,点,点,C,为,研,研,究,究,对,对,象,象,画,画,受,受,力,力图。,F,xi,=0,0.8,S,CD,+,S,CE,-(-25)=0,(1),F,yi,=0,0.6,S,CD,-,S,CE,-(-25)-10=0,(2),取,节,节,点,点,D,为,研,研,究,究,对,对,象,象,画,画,受,受,力,力,图,图,。,。,56,57,(2),截面法,截面法,的,的理论,基,基础是,平,平面任,意,意力系,的,的平衡,理论。,在,在应用,截,截面法,时,时，适,当,当选取,截,截面截,取,取桁,架的一,部,部分为,研,研究对,象,象。,所,所选断,的,的杆件,的,的数目,一般不,应,应超过,三,三根。,截面法,的,的关键,在,在于怎,样,样选取,适,适当的,截,截面，,而,而截面,的,的形状,并,并无任,何,何限制,。,。,为什么？,平面桁,架,架问题,注意,、一,般,般要求,所,所有杆,件,件的内,力,力时，,采,采用节,点,点法；,只,只需要,求,求桁架,中,中某一,根,根或某,几,几根杆,件,件的内,力,力时，,采,采用截,面,面法。,、两,种,种方法,一,一般都,是,是先要,取,取整体,为,为研究,对,对象，,根,根据平,面,面力系,平,平衡,方,方程求,出,出支座,约,约束反,力,力。,说明,：,：节点法,：,：用于,设,设计，,计,计算全,部,部杆内,力,力,截面法,：,：用于,校,校核，,计,计算部,分,分杆内,力,力,先把杆,都,都设为,拉,拉力,计算结,果,果为负,时,时,说明是,压,压力,与所设,方,方向相,反,反。,前几章,我,我们把,接,接触表,面,面都看,成,成是绝,对,对光滑,的,的，忽,略,略了物,体,体之间,的,的摩擦,，,，事实,上,上完全,光,光滑的,表,表面是,不,不存在,的,的，一,般,般情况,下,下都存,在,在有摩,擦,擦。,例,考虑摩,擦,擦时的,平,平衡问,题,题,平衡必,计,计摩擦,例如,:,各种夹,具,具,摩擦的,应,应用举,例,例,例如,:,螺纹、,螺,螺帽,摩擦的,应,应用举,例,例,例如,:,千斤顶,螺旋千,斤,斤顶：,采用螺,杆,杆或由,螺,螺杆推,动,动的升,降,降套筒,作,作为刚,性,性顶举,件,件的千,斤,斤顶,油压千,斤,斤顶,摩擦的,应,应用举,例,例,例如,:,各种制,动,动器,摩擦的,应,应用举,例,例,（,1,）,定义,：相接,触,触物体,，,，产生,相,相对滑,动,动（趋,势,势）时,，,，其接,触,触面,产生阻,止,止物体,运,运动的,力,力叫滑,动,动摩擦,力,力。,（ 就,是,是接触,面,面对物,体,体作用,的,的切向,约,约束反,力,力）,（,2,）,状态,：,静止,：,：,临界,：,：（将,滑,滑未滑,）,）,滑动,：,：,静摩擦,力,力,所以增,大,大摩擦,力,力的途,径,径为：,加大,正,正压力,N,加大摩,擦,擦系数,f,（,f,静摩擦,系,系数）,（,f,动摩擦,系,系数）,摩擦角,：,：,定义：,当,当摩擦,力,力达到,最,最大值,时,时,其全约,束,束反力,与,与支承,面,面法线,的,的夹角,叫,叫做,摩擦角,。,计算,：,自锁,定义：,当,当物体,依,依靠接,触,触面间,的,的相互,作,作用的,摩,摩擦力,与,与正压,力,力自己,把,把自己,卡,卡紧，,不,不会松,开,开（无,论,论外力,多,多大）,，,，这种,现,现象称,为,为自锁,。,。,当 时，永远平衡（即自锁）,自锁条件,：,内容,：,1,、列平,衡,衡方程,时,时要将,摩,摩擦力,考,考虑在,内,内；,2,、解题,方,方法：,解析,法,法, 几,何,何法,3,、除平,衡,衡方程,外,外，增,加,加补充,方,方程,(,一般在,临,临界平,衡,衡,4,、解题,步,步骤同,前,前。,状,状态计,算,算）,注意,：,1,、摩擦,力,力的方,向,向不能,假,假设，,要,要根据,物,物体运,动,动趋势,来,来判断,。,。,（只有,在,在摩擦,力,力是待,求,求未知,数,数时，,可,可以假,设,设其方,向,向）,2,、由于,摩,摩擦情,况,况下，,常,常常有,一,一个平,衡,衡范围,，,，所以,解,解也常,常,常是,力、,尺,尺寸,或,或角,度,度的,一,一个,平,平衡,范,范围,。,。（,原,原因,是,是,和,）,）,