可编程控制器梯形图编程规则

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,可编程控制器梯形图编程规则,第一讲,编程的四个步骤,一、决定系统所需要的动作和次序,当使用可编程控制器时，最重要的一点就是决定系统所需要的输入和输出，这主要决定所需的输入及输出接口分立元件。,注：输入和输出的要求：,1,、设定系统输入和输出的数目，可由系统的输入和输出分立元件数目直接取得。本实验装置的输入点数,24,点，输出,16,点。,2,、取决控制前后，各控制器件相应关系及作出何种反应。,二、将输入和输出器件编号,第一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。,三、画出梯形图,根据控制系统的动作要求，画出梯形图,注：梯形图设计规则,编程的四个步骤（二）,梯形图设计规则,1,、触点应画在水平线上，不能画在分支线上。应根据从左至右，自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。,2,、不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。,3,、在有几个串联回路相并联时，应将触点多的哪个串联回路放在梯形图的最上面，在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左边。,4,、不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。,编程的四个步骤（三）,四、将梯形图转换为指令表程序,把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，即把梯形图编码成可编程控制器能识别的程序。,这种程序语言由地址、控制语句、数据组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。,编程的四个步骤（四）,实验：与或非逻辑功能实验,一、实验目的,1,、熟悉,PLC,实验装置,2,、熟悉操作系统,3,、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法,二、基本指令编程联系的实验面板连接,Xi,为输入点，,Yi,为输出点，,三、编制梯形图并写出程序,通过程序判断,Y1,、,Y2,、,Y3,、,Y4,的输出状态，然后在输入并运行程序加以实验,四、实验步骤,梯形图中的,X001,、,X003,分别对应控制实验单元输入开关,X1,、,X3,备注：编程,检查,转换,写入,PLC,运行,监控,检验结果,拨动输入开关,X1,、,X3,，观察输出指示灯,Y1,、,Y2,、,Y3,、,Y4,是否符合与、或、非逻辑功能的正确结果。,实验：与或非逻辑功能实验,