机械设计基础平面机构的运动简图及自由度

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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,机械设计基础,主讲:蔡兆学,2008年8月,1,绪论,现代社会人们的生活离不开机器人类为了,生存的需要,创造并使用着机器,以代替或减轻,人的体力劳动,提高劳动生产率和产品质量大,规模地使用现代机器进行生产,是一个国家生产,力发展水平的重要标志之一,2,一、机器,机器是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料与信息。机器的重要特征是执行机械运动,同时完成能量的转换、物料或信息的传递。坦克、导弹、汽车、飞机、轮船、车床、起重机、印刷机、自行车、钟表、照相机、洗衣机、冰箱、空调机、吸尘器等大量具有不同外形,具有不同性能和用途的设备都是具体的机器。,尽管机器的具体构造各不相同,但是所有机器都具有三个共同的基本特征:,1机器都是由一系列构件(也称运动单元体)组成;,2组成机器的各构件之间都具有确定的相对运动;,3机器均能转换机械能或完成有用的机械功,3,实例:,普通车床,数控车床,锯床,4,实例:,主轴,安装铣刀,工作台,5,蜂窝煤机,6,二,、,机器与机构的,区别,机器与机构的根本区别在于:机构的主要职能是传递运动和动力,而机器的主要职能除传递运动和动力外,还能转换机械能或完成有用的机械功。,若从运动的观点来讲,机器和机构并无差别,故工程上统称为“机械”,7,飞机起落架和叉速器,8,三、,零件和构件,零件,是组成机器的最小单元,也是机器的制造单元,机器是由若干个不同的零件组装而成的。,各种机器经常用到的零件称为通用零件。如螺钉、轴、轴承、齿轮等。,特定的机器中用到的零件称为专用零件。如活塞、曲轴、叶片等。,构件,是机器的运动单元,一般由若干个零件刚性联接而成,也可以是单一的零件。,9,10,若从运动,的,的角度来,讲,讲,可以,认,认为机器,是,是由若干,个,个构件组,装,装而成的,。,。这些自,由,由分散的,零,零件,一,旦,旦按照一,定,定的方式,和,和规则组,合,合到一部,机,机器中,,它,它们就成,为,为机器上,不,不可或缺,的,的一部分,,,,发挥着,各,各自的作,用,用。特别,是,是一些关,键,键零部件,,,,决定着,整,整个机器,的,的性能。,11,四、机器,的,的组成,一台完整,的,的机器,,通,通常由四,部,部分组成,原动机部,分,分(动力,装,装置):,作用是将,其,其它形式,的,的能量转,换,换为机械,能,能,以驱,动,动机器各,部,部分的运,动,动。,执行部分,(,(工作机,构,构):,机器中直,接,接完成具,体,体工作任,务,务。,传动部分,(,(传动装,置,置):,将原动机,的,的运动和,动,动力传递,给,给工作机,构,构。,操纵或控,制,制部分:,显示、反,映,映、控制,机,机器的运,行,行和工作,。,。,12,以轿车为,例,例,13,五,、,本课程在,工,工程技术,中,中,的,的地位,和,和作用,该课程研,究,究机械设,计,计中的共,性,性问题,,是,是机械设,计,计工程的,技,技术基础,,,,应用广,泛,泛。,机械设计,的,的程序,,实,实际上是,对,对机械,设,设计基础,所研究,内,内容的系,统,统应用过,程,程。,工程上进,行,行机械设,计,计时,首,先,先,将构,件,件按照机,械,械的工作,原,原理要求,组,组成机构,;,;其次,,分,分析各构,件,件的运动,情,情况及构,件,件在外力,作,作用下的,平,平衡问题,;,;第三,,分,分析构件,在,在外力作,用,用下的承,载,载能力问,题,题,合理,地,地选择材,料,料、热处,理,理,确定,构,构件(零,件,件)的形,状,状、具体,结,结构、几,何,何尺寸、,制,制造工艺,;,;最后,,绘,绘制零件,工,工作图,,待,待加工。,14,六、本课,程,程的性质,、,、内容、,任,任,务,务和学习,方,方法,(1),本,课程的性,质,质、内容,机械设计,基,基础是,机,机械类各,专,专业的一,门,门综合性,的,的技术基,础,础课。它,以,以一般机,械,械中的常,用,用机构和,通,通用零件,为,为研究对,象,象,分析,它,它们的工,作,作原理、,运,运动特性,、,、结构形,式,式,以及,设,设计和计,算,算方法。,15,(2),本,课程的任,务,务:,熟悉常用,机,机构的组,成,成、运动,特,特点,并,初,初步具有,选,选用、分,析,析常用机,构,构的能力,。,。,初步掌握,通,通用零部,件,件的工作,原,原理、结,构,构、特点,。,。具有选,用,用和维护,机,机械的基,本,本知识。,初步具有,设,设计简单,机,机械传动,装,装置的能,力,力。,具有运用,有,有关国家,标,标准、规,范,范及查阅,有,有关技术,资,资料的能,力,力。,16,(3),课程,的,的学习方,法,法,抓好基本,学,学习环节,;,;,学会综合,运,运用知识,;,;,学会知识,技,技能的实,际,际应用;,学会总结,归,归纳;,学会创新,。,。,17,课堂小结,:,:, 、,几个基本,概,概念:,机器、机,构,构、构件,、,、,零,零件、机,械,械。,2、机器,的,的组成及,特,特征。,3、了解,机,机械设计,基,基础课程,的,的性质、,内,内容、任,务,务和学习,方,方法,。,18,复习思考,题,题,1、机器,和,和机构的,主,主要区别,是,是什么?,举,举例说明,、何为,通,通用零件,?,?何为专,用,用零件?,各,各举两例,。,。,3、指出,下,下列机器,的,的动力部,分,分、传动,部,部分、执,行,行部分和,控,控制部分,:,:(),汽,汽车;,()自,行,行车;(,)缝纫,机,机;,(),车床。,19,谢谢观看,/,欢迎下载,BY FAITHI MEANA VISIONOFGOODONECHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TOSEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESSOFOBSTACLES. BY FAITHI BYFAITH,
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