工程机械学平地机概述

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,平地机,第一节,概,概述,一、平地,机,机的性能,及,及构造,（一）平,地,地机的应,用,用及性能,1、平地机的,应,应用,平地机是,用,用刮土板,对,对土壤刮,削,削、平整,和,和摊铺的,作,作业机械,。,。主要用,于,于公路、,铁,铁路、机,场,场、农田,、,、水利建,设,设中大平,面,面的松软,土,土面上作,业,业。它具,有,有高效能,、,、高精度,的,的平面刮,削,削、平整,作,作业能力,。,。如在筑,路,路作业中,切,切削并能,作,作侧向移,土,土，刮削,路,路堑的里,、,、外斜坡,，,，搅拌并,摊,摊平大量,铺,铺路材料,等,等。这要,比,比推土机,有,有较大的,灵,灵活性和,较,较高的效,率,率。所以,有,有人称之,为,为“万能,”,”机械。,2、平地,机,机的作业,方,方式,平地机作,业,业方式如,图,图5-1,所,所示。在,道,道路建设,中,中，作路,堤,堤整形，,路,路基刮削,，,，路碴的,摊,摊铺等作,业,业。根据,场,场地情况,可,可作循环,作,作业和穿,梭,梭作业,目,目的是为,提,提高作业,效,效率.国,外,外平地机,目,目前已普,遍,遍采用自,行,行式液力,机,机械传动,。,。,（二）平,地,地机的构,造,造,平地机由,动,动力传动,装,装置、工,作,作装置和,操,操纵机构,等,等组成。,其,其结构如,图,图5-2,、,、图5-3和图5-4所示,。,。,平地机的,工,工作装置,安,安装在车,架,架上，连,接,接并支承,在,在前、后,桥,桥上。除,了,了靠驱动,轮,轮的牵引,力,力拖动铲,刀,刀作纵向,运,运动之外,，,，还有铲,刀,刀的垂直,提,提升，铲,刀,刀的水平,回,回转，铲,刀,刀绕纵、,横,横轴回转,和,和铲刀的,横,横向移动,（,（图5-4）。这,些,些动作在,现,现代平地,机,机上，均,通,通过液压,马,马力和液,压,压缸来实,现,现。,1、刮土,板,板的垂直,提,提升靠刮,土,土板提升,液,液压缸。,2、刮土,板,板绕横轴,转,转动，以,改,改变切削,角,角，靠刮,土,土板倾斜,机,机构液压,缸,缸。,3、刮土,板,板的水平,回,回转机构,的,的原理示,意,意图如图5-5所,示,示。由传,动,动轴5带,动,动齿轮4,、,、3，使,固,固定在回,转,转环1上,的,的刮土板,和,和齿圈2,作,作水平回,转,转。,4、刮土,板,板的横向,侧,侧移和刮,土,土板绕纵,轴,轴回转，,机,机构传动,的,的原理示,意,意图如图5-6所,示,示。,（1）刮,土,土板侧移,，,，由传动,轴,轴6带动,蜗,蜗轮1，,使,使与蜗轮,固,固结的齿,轮,轮推动齿,条,条2和与,之,之连接的,刮,刮土板沿,导,导轨作横,向,向移动，,这,这种移动,除,除了加宽,横,横向作业,之,之外；还,便,便于刮土,板,板绕纵向,轴,轴回转。,（2）刮,土,土板绕纵,轴,轴回转由,液,液压缸来,完,完成。,（二）平,地,地机分类,及,及型号编,制,制,（一）分,类,类,1、按行,走,走方式分,类,类：分,为拖式平,地,地,机,和自行式,平,平地,机。,拖式平地,机,机因机动,性,性能差，,操,操作费力,，,，已处于,淘,淘汰中。,自,自行式平,地,地机因机,动,动灵活、,生,生产效率,高,高，而得,到,到很大发,展,展，已取,代,代了拖式,平,平地机。,2、对于,自,自行式平,地,地机又分,为,为：,（1）四,轮,轮（双轴,轻型）,和,和六轮（,三,三轴一中,、,、大型）,；,；,（2）后,轮,轮（或中,、,、后轮）,驱,驱动和全,轮,轮驱动；,（3）前,轮,轮转向或,全,全轮转向,。,。,自行式平,地,地机的表,示,示方法：,3、按刮,土,土板长度,和,和发动机,功,功率分为,：,：,轻、中、,大,大型平地,机,机,，见表5-1。,4、按工,作,作装置和,行,行走机构,的,的操纵方,式,式分为：机械操纵,和,和液压操,纵,纵。目前自,行,行式平地,机,机基本上,都,都采用液,压,压操纵。,（二）国,产,产平地机,的,的型号编,制,制方法,国产平地,机,机型号编,写,写方法和,符,符号意义,，,，见下框,图,图和表5-2。,三、平地,机,机发展状,况,况,由于平地,机,机在公路,建,建筑等大,型,型平面施,工,工中有非,常,常高的工,作,作效率，,还,还可进行,推,推土、扫,雪,雪等多种,作,作业。因,此,此在工业,发,发达国家,对,对它的生,产,产和发展,都,都很重视,。,。,（一）国,外,外状况,1877,年,年在美国,出,出现了马,拉,拉平地机,，,，到本世,纪,纪二十年,代,代产生了,履,履带自行,式,式平地机,，,，1927年出现,了,了双后桥,轮,轮式平地,机,机，1937年6x6全轮,驱,驱动的平,地,地机产生,。,。到六十,年,年代发展,到,到铰接式,车,车架的液,压,压自行式,平,平地机。,近,近年来为,了,了提高作,业,业效率和,平,平整质量,，,，减轻劳,动,动强度，,保,保障工作,安,安全和舒,适,适、节约,能,能源等因,素,素。平地,机,机的设计,制,制造技术,有,有了很大,发,发展刮,土,土板的半,自,自动和自,动,动控制、,激,激光调水,技,技术已在,平,平地机上,应,应用，带,变,变量泵的,全,全液压操,纵,纵系统和,铰,铰接式车,架,架的应用,，,，使平地,机,机的结构,日,日臻完善,。,。,整,体,体,车,车,架,架,平,平,地,地,机,机,，,，,由,由,于,于,在,在,开,开,阔,阔,场,场,地,地,作,作,业,业,时,时,比,比,较,较,稳,稳,定,定,，,，,无,无,需,需,差,差,速,速,器,器,，,，,造,造,价,价,低,低,等,等,原,原,因,因,，,，,它,它,对,对,仍,仍,占,占,有,有,相,相,当,当,的,的,比,比,例,例,。,。,带,带,变,变,矩,矩,器,器,的,的,动,动,力,力,换,换,档,档,变,变,速,速,箱,箱,系,系,统,统,与,与,不,不,带,带,变,变,矩,矩,器,器,的,的,直,直,接,接,驱,驱,动,动,动,动,力,力,换,换,档,档,变,变,速,速,箱,箱,传,传,动,动,系,系,统,统,同,同,样,样,有,有,生,生,命,力,力,。,。,在,在,美,美,国,国,“,“,卡,卡,特,特,”,”,和,和,日,日,本,本,“,“,小,小,松,松,”,”,等,等,公,公,司,司,就,就,有,有,用,用,不,不,带,带,变,变,矩,矩,器,器,的,的,动,动,力,力,换,换,档,档,传,传,动,动,系,系,统,统,。,。,在,在,维,维,修,修,方,方,面,面,采,采,用,用,油,油,脂,脂,集,集,中,中,润,润,滑,滑,简,简,化,化,保,保,养,养,；,；,在,在,消,消,声,声,、,、,减,减,振,振,、,、,空,空,调,调,等,等,技,技,术,术,得,得,到,到,广,广,泛,泛,应,应,用,用,，,，,为,为,驾,驾,驶,驶,员,员,创,创,造,造,良,良,好,好,的,的,工,工,作,作,条,条,件,件,。,。,目,前,前,产,产,量,量,最,最,大,大,的,的,是,是,中,中,型,型,平,平,地,地,机,机,（,（,发,发,动,动,机,机,功,功,率,率,在,在75150kW,之,之,间,间,）,）,，,，,小,小,于,于75kW,的,的,小,小,型,型,和,和150kW,以,以,上,上,大,大,型,型,平,平,地,地,机,机,数,数,量,量,不,不,多,多,。,。,国,外,外,以,以,卡,卡,特,特,公,公,司,司,产,产,量,量,最,最,高,高,，,，,销,销,量,量,最,最,大,大,，,，,形,形,成,成,了,了93187kW11,种,种G,系,系,列,列,平,平,地,地,机,机,。,。,国,外,外,平,平,地,地,机,机,的,的,使,使,用,用,寿,寿,命,命,在,在11.2,万,万,小,小,时,时,。,。,为,为,了,了,提,提,高,高,可,可,靠,靠,性,性,，,，,很,很,重,重,视,视,试,试,验,验,研,研,究,究,工,工,作,作,。,。,（,二,二,）,）,国,国,内,内,状,状,况,况,我,国,国,五,五,十,十,年,年,代,代,开,开,始,始,在,在,天,天,津,津,工,工,程,程,机,机,械,械,厂,厂,试,试,制,制,拖,拖,式,式,平,平,地,地,机,机,，,，,到,到1963,年,年,试,试,制,制,成,成P,1,-90,型,型,自,自,行,行,式,式,平,平,地,地,机,机,（,（,仿,仿,苏,苏144,型,型,）,）,，,，,数,数,量,量,不,不,多,多,。,。1965,年,年,又,又,试,试,制,制,成,成,了,了160,马,马,力,力,（,（119kW,）,）P,2,-160,型,型,自,自,行,行,平,平,地,地,机,机,。,。1980,年,年,制,制,成,成,液,液,力,力,机,机,械,械,传,传,动,动,的,的PY-160A,型,型,自,自,行,行,式,式,平,平,地,地,机,机,，,，,开,开,始,始,了,了,我,我,国,国,新,新,一,一,代,代,平,平,地,地,机,机,的,的,生,生,产,产,。,。,为,为,适,适,应,应,交,交,通,通,等,等,基,基,本,本,建,建,设,设,的,的,发,发,展,展,，,，,今,今,后,后,的,的,研,研,究,究,试,试,制,制,任,任,务,务,会,会,更,更,加,加,繁,繁,重,重,。,。,第,二,二,节,节,平,平,地,地,机,机,的,的,总,总,体,体,设,设,计,计,一,、,、,平,平,地,地,机,机,的,的,型,型,式,式,选,选,择,择,和,和,参,参,数,数,选,选,择,择,（,一,一,）,）,平,平,地,地,机,机,的,的,结,结,构,构,型,型,式,式,选,选,择,择,合,理,理,选,选,取,取,平,平,地,地,机,机,的,的,整,整,车,车,型,型,式,式,和,和,部,部,件,件,形,形,式,式,，,，,对,对,平,平,地,地,机,机,的,的,性,性,能,能,影,影,响,响,是,是,很,很,大,大,的,的,。,。,选,选,取,取,的,的,基,基,本,本,思,思,路,路,与,与,前,前,面,面,讲,讲,的,的,装,装,载,载,机,机,、,、,推,推,土,土,机,机,等,等,大,大,体,体,上,上,类,类,似,似,。,。,这,这,里,里,只,只,对,对,特,特,殊,殊,问,问,题,题,作,作,一,一,些,些,说,说,明,明,。,。,传,动,动,形,形,式,式,有,有,机,机,械,械,传,传,动,动,，,，,动,动,力,力,换,换,档,档,机,机,械,械,传,传,动,动,和,和,液,液,力,力,机,机,械,械,动,动,力,力,换,换,档,档,传,传,动,动,。,。,在,选,选,择,择,传,传,动,动,系,系,的,的,形,形,式,式,时,时,，,，,要,要,从,从,使,使,用,用,条,条,件,件,出,出,发,发,，,，,并,并,考,考,虑,虑,整,整,机,机,的,的,造,造,价,价,和,和,加,加,工,工,的,的,可,可,能,能,性,性,。,。,（1,）,）,液,液,力,力,机,机,械,械,传,传,动,动,，,，,动,动,力,力,适,适,应,应,性,性,好,好,，,，,作,作,业,业,平,平,稳,稳,，,，,但,但,是,是,造,造,价,价,高,高,，,，,并,并,且,且,因,因,为,为,用,用,了,了,液,液,力,力,变,变,矩,矩,器,器,而,而,发,发,动,动,机,机,可,可,利,利,用,用,的,的,功,功,率,率,降,降,低,低,较,较,多,多,，,，,故,故,还,还,不,不,能,能,完,完,全,全,代,代,替,替,机,机,械,械,传,传,动,动,式,式,。,。,这,这,种,种,传,传,动,动,形,形,式,式,在,在,中,中,、,、,大,大,功,功,率,率,平,平,地,地,机,机,上,上,应,应,用,用,较,较,多,多,。,。,（2,）,）动,力,力换,档,档机,械,械传,动,动，,由,由于,平,平地,机,机作,业,业中,阻,阻力,是,是比,较,较均,衡,衡的,（,（据,统,统计,在,在作,业,业中80%的,时,时间,是,是在,较,较均,衡,衡的,牵,牵引,工,工况,下,下工,作,作）,。,。因,此,此用,机,机械,传,传动,是,是可,行,行的,，,，加,上,上动,力,力换,档,档之,后,后，,其,其使,用,用性,能,能得,到,到进,一,一步,改,改善,，,，发,动,动机,的,的功,率,率损,失,失小,，,，设,计,计中,也,也常,被,被采,用,用，,如,如美,国,国卡,特,特公,司,司和,日,日本,小,小松,公,公司,仍,仍有,生,生产,。,。,（3,）,）纯,机,机械,传,传动,，,，除,了,了小,型,型平,地,地机,，,，有,时,时被,采,采用,之,之外,，,，在,设,设计,中,中已,很,很少,采,采用,。,。,2、,驱,驱动,桥,桥布,置,置方,案,案的,选,选择,由于,前,前桥,一,一般,是,是转,向,向桥,，,，如,制,制成,驱,驱动,桥,桥，,结,结构,复,复杂,，,，制,造,造成,本,本高,。,。故,小,小型,平,平地,机,机多,选,选用2x1x1型,式,式，,大,大、,中,中型,平,平地,机,机也,选,选用3x2x1型,式,式较,多,多。,最,最能,完,完善,的,的是3x3x1和3x3x3型,式,式，,其,其牵,引,引特,性,性和,平,平整,性,性能,均,均佳,，,，因,为,为它,们,们有,较,较固,定,定的,附,附着,重,重量,，,，但,结,结构,复,复杂,。,。,各种,型,型式,的,的平,地,地机,，,，以,液,液压,操,操纵,，,，三,桥,桥液,力,力机,械,械传,动,动的,平,平地,机,机最,为,为流,行,行。,中,中、,后,后轴,驱,驱动,，,，具,有,有平,衡,衡悬,挂,挂的,三,三桥,平,平地,机,机的,突,突出,优,优点,是,是十,分,分有,效,效提,高,高了,平,平地,作,作业,精,精度,，,，保,证,证驱,动,动轮,的,的负,荷,荷均,匀,匀，,较,较好,地,地发,挥,挥附,着,着能,力,力（,图,图5-9,）,）。,中、,后,后轴,驱,驱动,的,的平,地,地机,最,最终,传,传动,有,有两,种,种形,式,式：,齿,齿轮,传,传动,和,和链,条,条传,动,动。,齿,齿轮,传,传动,的,的优,点,点是,可,可靠,性,性大,，,，但,须,须经,过,过中,间,间齿,轮,轮，,结,结构,复,复杂,；,；链,条,条,传动,的,的优,点,点结,构,构简,单,单、,链,链条,的,的弹,性,性可,缓,缓冲,击,击载,荷,荷，,链,链条,磨,磨损,后,后张,紧,紧度,的,的调,节,节方,便,便（,采,采用,车,车轮,轴,轴承,偏,偏心,法,法兰,，,，见,图,图5-10）,，,，链,条,条在,平,平衡,箱,箱的,油,油池,中,中润,滑,滑充,分,分，,因,因而,这,这种,传,传动,形,形式,应,应用,普,普遍,。,。,中、,后,后轴,采,采用,平,平衡,悬,悬挂,方,方式,能,能保,证,证左,右,右中,、,、后,轴,轴四,个,个轮,胎,胎负,荷,荷均,匀,匀，,具,具有,较,较好,的,的附,着,着能,力,力。,这,这种,传,传动,方,方式,必,必然,存,存在,寄,寄生,功,功率,循,循环,，,，因,此,此，,在,在中,央,央传,动,动机,构,构中,应,应设,有,有差,速,速器,。,。,3、,转,转向,形,形式,的,的选,择,择,平地,机,机的,转,转向,方,方式,有,有前,轮,轮转,向,向以,及,及前,轮,轮和,后,后轮,共,共同,转,转向,（,（图5-11,）,）的,传,传统,方,方式,。,。图5-12a）,表,表明,，,，不,仅,仅前,桥,桥是,转,转向,桥,桥，,而,而且,左,左右,终,终传,动,动平,衡,衡箱,和,和车,轮,轮一,起,起可,相,相对,后,后桥,转,转动,，,，大,大,大提,高,高了,平,平地,机,机的,转,转向,能,能力,。,。,平地,机,机机,体,体较,长,长，,灵,灵活,性,性差,，,，为,了,了进,一,一步,提,提高,平,平地,机,机的,机,机动,性,性，,出,出现,了,了前,轮,轮转,向,向和,折,折腰,转,转向,两,两种,方,方式,并,并存,的,的平,地,地机,（,（图5-13,）,），,它,它既,提,提高,了,了作,业,业能,力,力，,缩,缩小,了,了一,般,般平,地,地机,不,不易,平,平整,到,到的,死,死角,，,，从,而,而扩,大,大了,作,作业,范,范围,。,。,有的,平,平地,机,机外,驱,驱动,的,的前,桥,桥装,有,有使,后,后轮,能,能够,向,向左,右,右两,边,边倾,斜,斜的,机,机构,（,（图5-14,）,），,它,它可,防,防止,平,平地,机,机在,横,横向,作,作业,阻,阻力,的,的作,用,用下,发,发生,跑,跑偏,现象,并,并可,提,提高,平,平地,机,机在,斜,斜坡,上,上作,业,业时,的,的横,向,向稳,定,定性,。,。这,种,种机,构,构可,使,使车,轮,轮沿,铅,铅垂,方,方向,各,各,的,的,范,范围,内,内改,变,变倾,斜,斜度,。,。,4、操纵,系,系统的选,择,择,现代平地,机,机的转向,，,，车轮的,侧,侧倾，刮,土,土板的水,平,平回转、,垂,垂直升降,、,、横向侧,移,移和侧倾,，,，以及变,速,速箱换档,等,等都采用,液,液压操纵,。,。它结构,简,简单、工,作,作可靠，,有,有利于自,动,动化程度,的,的提高，,图,图5-15是典型,的,的平地机,液,液压操纵,系,系统图。,（二）平,地,地机的参,数,数选择,自动平地,机,机的基本,参,参数有：,整,整机重量,、,、附着重,量,量、轴荷,、,、发动机,功,功率低速,档,档工作和,高,高速档运,输,输时的最,高,高、最低,计,计算运行,速,速度，档,数,数、速比,序,序列和刮,土,土板尺寸,等,等。国外,自,自行式平,地,地机基本,参,参数统计,值,值见表5-3。,1、整机,重,重量G和,附,附着重量,整机重量G是平地,机,机的主要,参,参数之一,，,，它直接,影,影响牵引,性,性能。先,用,用类比法,初,初定。,附着重量,式中,平地,机,机的附着,重,重量系数,，,，与轮胎,布,布置方案,有,有关。,2、额定,牵,牵引力P,H,额定牵引,力,力P,H,是对应于,滑,滑转系数,时,时,的,的平地机,的,的牵引力,（,（在新切,土,土，发动,机,机最大功,率,率时）。,式中,3、作业,速,速度,自行式平,地,地机作业,时,时需要有,工,工作档、,空,空车运输,档,档和爬行,档,档。,工作档,平地机,在,在作业中,绝,绝大部分,时,时间在这,种,种档位下,作,作业。速,度,度范围在3.210km/h之间,。,。,运输档,空程时,的,的高速运,行,行。 3242km/h,爬行档,平地机,在,在特殊作,业,业状况下,在,在最低速,度,度下运行,。,。,在档位分,配,配上通常,为,为：前4,后,后4，前6后4、,前,前6后6,和,和前8后8。倒退,档,档速度略,低,低于前进,档,档。,4、发动,机,机功率,平地机是,连,连续切土,式,式铲土运,输,输机构，,牵,牵引工况,平,平均占工,作,作时间的80%85%，,因,因而牵引,工,工况是主,要,要工况。,发,发动机功,率,率的计算,应,应取工作,一,一档（3.25km/h)时，发,动,动机在额,定,定工况发,出,出额定牵,引,引力,P,H作为计,算,算工况，,按,按下式计,算,算选取：,式中,N,y驱动,液,液压泵等,辅,辅助机构,所,所消耗功,率,率（kW)；,为防止平,地,地机超载,时,时发动机,熄,熄灭或变,矩,矩器进入,制,制动工况,，,，还应验,算,算由发动,机,机输出的,最,最大车轮,牵,牵引力应,大,大于地面,附,附着牵引,力,力。,传动学各,档,档传动比,的,的确定原,则,则同其它,机,机械。,5、自行,式,式平地机,刮,刮土板参,数,数选择,刮土板高H,0,和长度B,0,根据选取,的,的发动机,最,最功率，,参,参考表5-3近似,选,选取。,刮土板横,断,断面主要,参,参数有切,削,削角,、,、翻,倒,倒角,，,，,圆,圆柱面半,径,径R等，,见,见图5-16。,圆柱半径R可近似,按,按下式计,算,算：,建议取：,刮土板其,他,他作业数,据,据，建议,如,如下：,刮土板起,升,升速度,918（cm/s);,刮土板降,落,落速度,6.58.5,（,（cm/s);,刮土板侧,向,向引出速,度,度13.5,（,（cm/s);,刮土板水,平,平面内回,转,转36（度/s）；,刮土板对,水,水平面倾,角,角4070,度,度,刮土板相,对,对牵引架,向,向两边的,侧,侧移量,刮土板力,片,片下降至,车,车轮支承,面,面距离,在运输状,态,态刀刃与,前,前、后桥,的,的离地间,隙,隙,二、平地,机,机的总体,布,布置,总体布置,对,对平地机,的,的牵引性,能,能和使用,性,性能的好,坏,坏，对维,修,修的方便,性,性影响都,很,很大。,现代平地,机,机总布置,的,的基本方,案,案大致相,同,同，即工,作,作装置在,前,前、后桥,中,中间，发,动,动机位于,后,后部，操,纵,纵室位于,工,工作装置,和,和发动机,之,之间（参,见,见图5-2），这,种,种布置方,式,式使轴距,较,较大。加,上,上后桥的,平,平衡悬挂,方,方式，使,平,平地机的,作,作业具有,较,较高的平,整,整精度。,发,发动机位,于,于后部有,利,利于提高,平,平地机的,附,附着重量,，,，而且便,于,于驾驶操,作,作。,整机重心,的,的布置十,分,分重要，,它,它关系到,附,附着重量,的,的合理利,用,用，轮胎,的,的负荷，,以,以及整机,稳,稳定性。,可,可参考表5-5数,据,据进行布,置,置。,在进行总,布,布置草图,设,设计时，,要,要特别注,意,意工作装,置,置刮,土,土板在空,间,间六个自,由,由度的极,限,限位置、,前,前桥倾斜,时,时的极限,位,位置，转,向,向时前轮,的,的极限位,置,置、平衡,悬,悬挂时的,极,极限位置,等,等。,前轮的偏转,角,角一般,，,，若后,轮,轮能相对于,后,后桥体偏转,，,，则其偏转,角,角一般,。,。,有的平地机,装,装有耙松装,置,置，它们一,般,般都布置在,刮,刮土板与前,桥,桥之间。致,使,使必须拆除,耙,耙松装置后,刮,刮土板才能,作,作,回,回转，布,置,置不甚合理,，,，因此有的,机,机型把耙松,装,装置布置在,车,车体后部，,耙,耙松的土并,不,不影响中、,后,后轮牵引力,的,的发挥。,在进行总体,布,布置，要注,意,意液压管路,的,的排列与布,置,置，使液压,管,管路尽可能,短,短、弯管的,曲,曲率半径尽,可,可能大，排,列,列有序。,总体布置应,保,保证驾驶员,的,的工作视野,宽,宽广，考虑,机,机器的使用,，,，维修和保,养,养方便。,三、平地机,的,的生产率计,算,算,平地机生产,率,率按切出土,壤,壤的体积来,计,计算生产率Q。,式中L,工,工作路程长,度,度（m );,F填土,截,截断面面积,（,（,m,2),K,B,工作时,间,间利用系数,（,（ K,B,=0.850.9),；,；,N,k,切土行,程,程次数；,N,N,运土行,程,程次数；,N,0,修整行,程,程次数；,V,1,切土时,实,实际运行平,均,均速度（km/h）；,V,2,运土时,运,运行平均速,度,度（km/h）；,V,3,修整作,业,业平均速度,；,；,T,N0,平地机,调,调头时间（tn0=0.080.1h）。,