牛头刨床工作原理

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,牛头刨床机械系统及工作原理PPT汇总,装备1011第6组：,王平,牛头刨床外形图及基本参数,牛头刨床外形图,1,工作台,2,刀架,3,滑枕,4,床身,5,变速手柄,6,滑枕行程调节柄,7,横向进给手柄,8,横梁,牛头刨床主要由床身、滑枕、刀架、工作台、横梁等组成，如图所示。因其滑枕和刀架形似牛头而得名。,牛头刨床,解析,牛头刨床工作时，装有刀架的滑枕,3,由床身内部的摆杆带动，沿床身顶部的导轨作直线往复运动，使刀具实现切削过程的主运动，通过调整变速手柄,5,可以改变滑枕的运动速度，行程长度则可通过滑枕行程调节柄,6,调节。,刀具安装在刀架,2,前端的抬刀板上，转动刀架上方的手轮，可使刀架沿滑枕前端的垂直导轨上下移动。刀架还可沿水平轴偏转，用以刨削侧面和斜面。滑枕回程时，抬刀板可将刨刀朝前上方抬起，以免刀具擦伤已加工表面。夹具或工件则安装在工作台,1,上，并可沿横梁,8,上的导轨作间歇的横向移动，实现切削过程的进给运动。横梁,8,还可沿床身的竖直导轨上、下移动，以调整工件与刨刀的相对位置。,牛头刨床运动简图,牛头刨床实物图,牛头刨床工作原理,牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。下图为其参考示意图。电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆机构和凸轮机构）完成刨刀的往复运动和间歇移动。刨床工作时，刨头,6,由曲柄,2,带动右行，刨刀进行切削，称为工作行程。在切削行程,H,中，前后各有一段,0.05H,的空刀距离，工作阻力,F,为常数；刨刀左行时，即为空回行程，此行程无工作阻力。在刨刀空回行程时，凸轮,8,通过四杆机构带动棘轮机构，棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动，以便刨刀继续切削。,牛头刨床的组成,原动部分：电动机,；,传动部分：带轮机构，齿轮机构，曲轴连杆机构，,棘轮机构，螺旋机构,；,执行部分：滑枕,，,工作台；,控制部分：离合手柄，变速控制手柄,。,滑枕运动路线图,电动机变速机构摇杆机构滑枕往复运动,牛头刨床摆动导杆机构运动简图及自由度计算。,牛头刨床V带传动运动简图,工作台横向进给运动路线图,电动机变速机构棘轮进给机构工作台横向进给运动。,V带传动特点分析,当量摩擦因数较大，V带传动产生的最大摩擦力大约是平带的3倍，允许包角小，传动比较大，中心距较小，预紧力较小；传动效率85%95%，带速范围20 30m/s，传递功率可达700KW，只适合开口传动。,牛头刨床V带传动特点,1,、优点：（）具有良好的弹性，能起吸振缓冲作用，因而传动平稳，噪音小；（）过载时，带与带轮会出现打滑，防止其它零件损坏；（）结构简单，成本低，加工和维护方便；（）、适用于两轴中心距较大的传动。,2,、缺点：（）外廓尺寸较大，结构不够紧凑；（）由于带的弹性滑动，不能保证准确的传动比；（）带的寿命较短，一般,2000,3000,小时；（）摩擦损失较大，传动效率较低，一般平带传动为,0.94,0.98,，带传动为,0.92,0.97,。,V带型号:Y、Z 、 A 、 B 、 C 、 D 、 E七种型号。,中心距调整,调节螺钉，调节螺杆，靠电动机与摆动架的自重实现张紧。,牛头刨床V带传动比计算：,牛头刨床连杆机构分析,连杆机构,优点,：,低副是面接触,压强低,且便于润滑,可减少磨损,;,两接触面是圆柱面和平面,制造简单,易获得较高的精度,;,连杆机构,缺点,：,低副会引起运动误差，连杆机构不易精确地实现复杂的运动规律，构件惯性力难以平衡，不宜高速。,摆动导杆机构运动示意图,铰链四杆机构类型的判断,曲柄摇杆机构实,图,双曲柄机构实例,当,（其余两杆长度之和）时,双摇杆机构,连杆机构的急回特性,1.,凸轮机构特点及运用：,优点：,简单紧凑,易于设计,只要适当的设计凸轮轮廓,就可以实现复杂或特殊的运动；,缺点：,凸轮轮廓曲线加工比较复杂,易磨损,不便润滑,故传力不大。,应用：,自动机,半自动机,。,2.凸轮机构的分类：,1.按凸轮形状分类： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮；,2.按从动件的形式分类 ：尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 球面底从动件。,盘形凸轮轮廓的设计：,作图法设计凸轮轮廓采用“反转法”原理,：,牛头刨床棘轮机构分析：,1.,棘轮机构的工作原理,:,当主动摆杆逆时针摆动时，摆杆上铰接的主动棘爪插入棘轮的齿槽中，推动棘轮同向转动一定角度，制动在棘轮的背上滑过。当摇杆逆时针方向转动，棘轮在齿背上滑过，止回棘爪阻止棘轮反向转动，此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。此机构将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动。,2.,棘轮机构的类型,:,可分为,齿啮式和摩擦式,齿啮式：结构简单、制造方便、运动可靠但传动力 较小，工作有冲击和噪音，棘轮转角只能以棘轮齿数位单位作有级调节。,摩擦式：传动平稳，可无级调节棘轮转角,但在摩擦面易产生相对滑动,所以运动不准确。,齿啮式和摩擦式棘轮机构,3.,棘轮机构的特点,及,应用：,由于棘轮的齿数范围较广（一般到），同时摆杆每次摆动使棘轮转过的齿数又容易控制，所以如果要求间歇运动转动的角度很小、或工作中需要经常调节转角大小和转动方向的场合，宜采用棘轮机构。它的缺点是运动开始和终止的瞬间有刚性冲击，运动的平稳性较差。此外棘爪在棘轮齿背上滑行时会产生噪声和齿尖磨损。因此棘轮机构只适用于转速不高、转角不大或小功率的场合。,棘轮机构常与连杆机构、凸轮机构、液压（气压）装置或电磁装置一起应用。依靠这些机构或装置中从动件的连续或周期性的往复运动来驱动棘爪，从而实现棘轮的单向间歇运动。,4,.,棘轮的调节方法：,1,）采用棘轮罩,通过改变棘轮罩的位置，使部分行程棘爪沿棘轮罩表面滑过，从而实现棘轮转角大小的调整。,2,）改变摆杆摆角,通过调节曲柄摇杆机构中曲柄的长度，改变摇杆摆角的大小，从而实现棘轮机构转角大小的调整。,3,）采用多爪棘轮机构,要使棘轮每次转动的角度小于一个轮齿所对应的中心角,时，可采用棘爪数为,m,的多爪棘轮机构。,牛头刨床各轮齿数和模数,编号,1,2,3,4,5,6,7,8,9,齿数,24,36,30,48,25,36,42,48,71,模数,2.5,2.5,2.5,2.5,2.5,2.5,2.5,2.5,2.5,顶圆直径,65,95,80,125,67.5,95,110,125,182.5,变速箱齿轮几何尺寸表,档位,1,2,3,4,5,6,大斜齿轮转速（r/min),15.13,8,5.27,61.1,42.63,30.01,17.15,斜齿轮转速数据,快进电机参数：型号：,Y801L2-4B5,。功率：,0.55KW,转速：,1390r/min,。蜗杆头数：Z1=,2,，,右旋,。蜗轮齿数Z2=,35,，,右旋,。模数m=,2.5mm,。,圆锥齿轮数据,编号,14,15,16,17,18,齿数,34,17,23,23,23,3,3,3,3,3,3,蜗杆传动数据,快进电机参数：型号：,Y801L2-4B5,。功率：,0.55KW,转速：,1390r/min,。蜗杆头数：Z1=,2,，,右旋,。蜗轮齿数Z2=,35,，,右旋,。模数m=,2.5mm,。,牛头刨床螺旋传动基本参数,名称,旋向,线数n,螺距P,螺杆长度L,材料及热处理,工作台横向进给螺旋,右旋,1,6,540,45淬火,HRC42,工作台垂向进给螺旋,右旋,1,6,376,滑枕移动螺旋,右旋,1,6,520,刀架移动螺旋,右旋,1,6,220,滑枕行程调整螺旋,右旋,1,5,200,工作台横向进给螺旋Tr32X6-LH-7H/7e,外螺纹,公称直径d=32mm,中径d2=13.6mm,小径d3=27.2,内螺纹,大径D=32mm,中径d2=13.6mm,小径d3=27.2,牙型,梯形,旋向,左,螺距P=6mm,完毕,2011年12月,