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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,1,场的概念,（Field）,一,、,场的概念,场是用空间位置函数来表征的。,若对全空间或其中,某一区域,V,中每一点,M, 都有一,个,数量,(,或,矢量,),与,之对应, 则称在,V,上确定了一个,数量场,(,或,矢量场,).,场都是矢量场。,例如: 温度场和密度场都是数量场,重力场和速度,若场中物理量在各点处的对应值不随时间变化，,就称为,稳定场,，否则，称为,不稳定场,。,注,引入或选择某种坐标系是为了便于通过数学方法来,进行计算和研究它的性质.,2.场的性质是它本身的属性, 和坐标系的引进无关.,场的特点：,分布于整个空间，看不见，摸不着，只能借助仪器,进行观察测量，靠人脑去想像其分布情况；,具有客观物质的一切特征，有质量、动量和能量。,3、描述方法,函数表示法：借助一定坐标系下的函数来表示场的分布。对矢量场，用 ；数量场常用 表述。,几何表示法，也叫图示法：用能反映场性质和分布的一族曲线或曲面表示场的分布特征，分别称为矢量线（像电力线、磁力线）；等值面（像等温面，等位面）。,二、数量场、矢量场的描述方法,以下讨论中总是设它对每,个变量都有一阶连续偏导数。,因此给定了某个数量场就等于给定了一个数性函数,在引进了直角坐标系后, 点,M,的,位置可由坐标确定。,同理,每,个矢量场都与某个矢性函数,并假定它们有一阶连续偏导数,。,相对应.,这里,为所定义区域上的数性函数,数量场的等值面（,线,）：,是由场中使u取相同数值的点所组成的曲面。,（c值不同对应不同等值面）,等值,面,其方程为,等值线,在某一高度上沿什么方向高度变化最快,？,直观表示数量u在场中的分布。,以温度场为例：,热源,等温面,等值面举例,可以看出：,数量场的函数是单值函数，各等值面是互不相交的。,矢量场的矢量线：,矢量线上每一点处曲线与对应于该点的矢量相切。,直观描述矢量在场中的分布情况。,2. 矢量线连续分,布，一般互不相交。,图2 矢量线,A,r,M,x,y,z,o,l,观察：,1.在曲线上的每一点,M,处， 场的,矢量,都位于该点处的,切线,上（如图所示），称其为,矢量线,。例：静电场电力线、磁场的磁力线、流速场中的流线等。,M,A,(,r,),d,r,r,O,矢量线的微分方程,：,M,点位置,矢量线,l,微分,场矢量,l,矢量线在这点的切线的方向余弦和矢量线上的,成比例，从而得到矢量线应满足的微分方程,在场矢量 不为零的条件下，由线性微分方程组的理论可知所考虑的整个场被矢量线所填满，而通过场中每一点有一条且只有一条这样的曲线，且过不同的点的两条矢量线没有公共点。,例,2 求矢量场,的,矢量线方程。,【例1】,设点电荷,q,位于坐标原点，它在空间一点,M,(,x,y,z,)处所产生的电场强度矢量为,式中，,q,、,均为常数，,r,=,xi,+,yj,+,zk,为,M,点的位置矢量。求E的矢量线方程并画出矢量线图,。,整理求解作图,矢量的直角,坐标系方程,矢量线的,微分方程,解题过程：,图 点电荷的电场矢量线,(P27),2、方向导数,方向导数是数性函数,在一点处沿任意方向 对距离的变化率，它的数值与所取 的方向有关，,一般来说，在不同的方向上,的值是不同的，但,它并不是矢量。如图所示,，,为场中的任意方向,，,M,0,是这个方向线上给定的一点,，,M,为同一线上邻近的一点。,M,0,M,为,M,0,和,M,之间的距离,，,从,M,0,沿,到,M,的增量为,若下列极限,存在，则该极限值记作,，,称之为数量场,在,M,0,处沿 的方向导数。,例题,例,1 求函数,方向的,方向导数。,例,3 设,例,4 求数量场,方向的,方向导数。,3、梯度,由于从一点出发，有无穷多个方向，即数量场,沿某一确定方向取得,在该点的最大方向导数，,则可引进梯度概念。,在一点处的方向导数有无穷多个，其中，若过一点,梯度：,（场在某点的梯度为一矢量）它的大小等于所有方向导数的最大值，它的方向为取得最大值的方向。,梯度,(Gradient),梯度、方向导数与,等值面,当 ,即,与,方向一致时,为最大。,方向导数与梯度的关系：,是等值面,上,p,1,点法线方向单位矢量。它指向 增长的方向,。,表示过,p,2,点的任一方向。,易见，,p,1,p,0,p,2,等值面 等值面,所以,即,p,1,p,0,p,2,等值面 等值面,该式表明：,即沿某一方向的方向导数就是梯度在该方向上的投影。,梯度的概念重要性在于，它用来表征数量场,在空间各点沿不同方向变化快慢的程度。,4、 算符（哈密顿算符）,算符既具有微分性质又具有方向性质,。,在任意方向 上移动线元距离,dl,， 的增量 称为方向微,分，即,显然，任意两点 值差为,总结：数量场梯度的性质,（,1）数量场沿任一方向的方向导数等于梯度在该方向的投影。,（2）数量场在任一点的梯度垂直于过该点的等值面，且指向场增大的一方。（注意：等值面的法向有两个）,（3）一个数量场的梯度（一旦）确定，则该数量场也随之确定，最多相差一个任意常数,标量场的梯度垂直于通过该点的等值面（或切平面）,数量场沿任一方向的方向导数等于梯度在该方向的投影。,例1,三维高度场的梯度,图 三维高度场的梯度,例2,电位场的梯度,图 电位场的梯度,梯度、方向导数与,等值面,高度场的梯度,与过该点的等位线垂直；,数值等于该点的最大方向导数；,补充： 梯度的物理意义,数量场的梯度是一个矢量,是空间坐标点的函数,;,梯度的方向为该点最大方向导数的方向,即与等值线（面）相垂直的方向，它指向函数的增加方向,.,梯度的大小为该点数量函数 的最大变化率，即该点最大方向导数,;,例1,三维高度场的梯度,与过该点的等高线垂直；,数值等于该点位移的最大变化率；,指向地势升高的方向。,图 三维高度场的梯度,例2,电位场的梯度,电位场的梯度,指向电位增加的方向。,图 电位场的梯度,3,矢量场的通量与散度,1、,通量,一个矢量场空间中，在单位时间内，沿着矢量场,方向通过,的流量是,dQ,，,而,dQ,是以,ds,为底,，,以,v,cos,为高的斜柱体的体积，即,称为矢量,通过面元,的通量,。,对于有向曲面,s,，,总可以,将,s,分成许多足够小的面元,，,于是,ds,通过曲面,s,的通量,f,即为每一面元通量之和,对于闭合曲面,s,，,通量,f,为,向量场 沿选定方向的曲面,S,的面积分,定义,称为 向曲面指定一侧穿过曲面S的,通量,。,例题,例,1 设由矢径,圆锥面,曲面,S。,P55 3.,求矢量场,所围成的封闭,有一由,如果曲面,s,是闭合的，并规定曲面法矢由闭合曲面内指向外，矢量场对闭合曲面的通量是：,（）,（）,（）,表示有净的矢量线流入，闭合面内有吸收矢量线的,负源,；,表示有净的矢量线流出,，,闭合面内有产生矢量线的,正源,；,表示流入和流出闭合曲面的矢量线相等或没有矢量线流入、流出闭合曲面,闭合曲面的通量从宏观上建立了矢量场通过闭,合曲面的通量与曲面内产生矢量场的源的关系,若,S,为闭合曲面，可根据净通量,的大小判断闭合面中源的性质:,0,(有正源), 0,(有负源),= 0,(无源),2,、散度,设封闭曲面,s,所包围的体积为,，则,就是矢量场 在 中单位体积的平均通量，或者,平均发散量。当闭合曲面,s,及其所包围的体积 向,其内某点 收缩时，若平均发散量的极限值存在，,便记作,称为矢量场 在该点的,散度,(,div,是divergence,的缩写)。,散度的重要性在于，可用表征空间各点矢量场发散的强弱程度，当div,，,表示该点有散发通量,的正源；当div ，表示该点有吸收通量的负源；,当div ，表示该点为无源场。,的散度为,定理,重,点,散度(,Divergence,)的表达式,直接从散度的定义出发，不难得到矢量场,在空间任意闭合曲面的通量等于该闭合曲,面所包含体积中矢量场散度的积分。,上式称为,矢量场的Gauss定理,。,积分的Gauss定理,注：它能把一个闭合曲面的面积分转为对,该曲面所包围体积的体积分，反之亦然。,推论2 若处处散度为0，则通量为0.,推论3 若某些点（或区域）上有散度不为0或不存 在，而在其他点上都有散度为0，则穿出包围这些点（或区域）的任一封闭曲面的通量都相等，为一常数。,电学上的高斯定理： 穿出任一封闭曲面S的电通量，等于其内各点电荷的代数和。,高斯定理,4,矢量场的环量及旋度,(Rotation),1. 矢量场的环量,定义：线矢量,l:,矢量场,A,中的,一条,封闭,的有向曲线,环量,：（图2）,性质：,是标量,0,，,l,内有旋涡源,=,0，,l,内无旋涡源,图2,矢量场的环量,(P56,),定义,线积分,向量场 沿空间有向闭曲线,l,的,称为 沿闭曲线,l,的环量,。,环量的表达式,图3 闭合曲线方向与面元的,方向示意图,(P59),定义,：若 存在，则,称此极限为矢量场,A,沿,l,之正向的环量,在点,P,处沿,n,方向的,环量面密度。,性质：,l,围成的面元法矢量,旋涡面的方向,矢量,R,在任意面元方向上的投影就给出该方向的环量面密度,方向为环量面密度最大的方向；模为最大环量面密度的值, 旋,度的定义,定义：固定矢量,R,为矢量,A,的旋度，记作 ：rot,A,=,R,重合，最大,夹角，中间值,垂直， 0,R,旋度矢量,图4 旋度及其投影,旋度矢量,R,在,n,方向的投影:,涡量（或环量面密度）,旋度,矢量场在某点的旋度，其大小为该点涡量的最大值，方向为使得该点涡量取最大值的方向,物理意义：是场在矢量方向上旋转性的强弱,定义,向量场,的旋度定义为,旋度,(,Rotation,or,Curl,),简单地说,旋度,是个矢量，它的物理意义,是场在该矢量方向上旋转性的强弱。,利用环量与旋度,(,它可以从整体上描述场旋,转的强度)，我们可以用向量的形式重写,Stokes,公式,。,小结,1、,散度,（流出的量）,发散源,通量即该矢量,(,的垂直平面分量,),穿过平面的大小,一般点的散度为,0,，散度不为,0,的点表示该点有提供源,(source),散度是标量，物理意义为通量源密度，可以从,Gauss,公式理解,散度为零，说明是无源场；散度不为零时，则说明是有源场（有正源或负源）,矢量场,2、,旋度（,没有流出的量）,旋涡源,旋度即该矢量,(,的平行平面分量,),沿平面的大小密度,(,即大小,/,面积,),旋度不为,0,表示有量在该平面“逗留”,旋度是矢量；其物理意义为环量密度，可以从,Stokes,公式里理解,旋度为零，说明是无旋场；旋度不为零时，则说明是有旋场,一、无旋场,5,几种重要的矢量场,无旋场,有势场,保守场,空心球体,环面体,二、无源场,矢量管：矢量线构成的管形曲线（矢量线与曲面重合）,矢量场的Helmholtz定理,空间区域,V,上的任意矢量场，如果它的散度、旋度和边界条件为已知，则该矢量场唯一确定，并且可以表示为一无旋矢量场和一无源矢量场的叠加，即,：,三、管形场与有势场,式知道, 此时沿任何封闭,曲面的曲面积分都等于零.,中作一矢量管,(图2), 即由矢量线围成的管状的,若一个矢量场 的散度恒,为零, 即 我们曾,称 为无源场. 从高斯公,我们又把 称作,管形场.,这是因为, 若在矢量场,曲面.,用断面 去截它, 以,表示所截出的管,的表面, 这,就得到了由,所围成的封闭曲面,S,. 于是由(1)式得出,而矢量线与曲面,的法线正交, 所以,这等式说明了流体通过矢量管的任意断面的流量是,间单连通区域内沿任何封闭曲线的曲线积分都等于,相同的,所以把场 称为,管形场,.,若一个矢量场 的旋度恒为零, 即 我们在,前面称,为无旋场. 从斯托克斯公式知道, 这时在空,零,这种场也称为,有势场,.,这是因为当,时,由定理1推得空间曲线积分与路线无关, 且存在,某函数, 使得,即,则必存在某个势函数,v,使得,这也是一,个矢量场是某个数量场的梯度场的充要条件.,通常称,v,= -,u,为,势函数.,因此若某矢量场 的旋度为零,若一个矢量场既是管量场, 又是有势场, 则称这个矢,量场为,调和场.,若 是一个调和场, 则必有,即必有,u,满足,这时称函数,u,为,调和函数.,也有,v= -u,为调和函数。,显然,(1),若线积分 的值在,G,内与路径无关，,其中,A,B,为,G,内任意两点；,则称 为,保守场,(2),若在,G,内恒有 ,则称 为,无旋场,;,有势场,，并称 为,的势函数.,定义6,设向量场,(3),若存在,G,上的函数 ，使 ,则称 为,定理4,设,G,是单连域，,则以下四个命题,等价,：,是无旋场，即,沿,G,内任意简单闭曲线,C,的环量,与路径无关；,是一保守场，即在,G,内线积分,是一有势场，即在,G,内存在,，,作证明.它可以看作是,Green,公式的推论.,以下我们只对定理,4,的,2,D,空间的情况,定理,定理,设区域,则以下四个命题等价：,在 内,处处成立,定理,4,(,及定理,),的重要性在于：,给出场论中的一个具有实际意义及数学意,义的重要结论，即：,无旋场,有势场,保守场,给出了数学上判定保守场的多种方法；,特别还给出了求,势函数,的方法：相当于,求某些二元函数的原函数的方法，同时,为解,全微分方程,提供了一种有效的方法。,例1,验证矢量场,是有势场，并求其势函数.,解,因,所以， 为有势场。,以下介绍两种求,势函数,方法。,在积分与路径无关条件下，选择,特殊路径，用线积分求势函数法.,方法1,例4,验证向量场,是有势场，并求其势函数.,解,因,所以， 为有势场,。,以下介绍两种求,势函数,方法,。,在积分与路径无关条件下，选择,特殊路径，用线积分求势函数法,.,方法1,此例选积分路径由,y,x,o,即：,是,的一个原函数 ( 力函数 )。,势函数一般表达式为：,用,偏积分,求势函数.,要求函数,即,亦即,先对,式，视 为定数，两边对 积分：,方法,2,这个积分“常数”当然可能是,y,的函数，,故记作,将,(,c,),式两端对,y,求导, 并与,(,b,),式比较，得：,代入,(,c,),式,Stokes定理,Stokes定理实际上将在任一点涡量或旋度定义所反映的与环量的关系推广到任一曲面或闭合回路,方向相反,大小相等,结果抵消,4、若在空间某一区域内，矢量场的散度和旋度都给定，则该矢量场确定，最多相差一个常数（由边界条件所决定,0-3,矢量场的旋度,斯托克斯定理,Rotation of Vector Field,Stokes Theorem,1、,矢量场 的环流,在数学上，将矢量场 沿一条有向闭合曲线,L,（即取定了正线方向的闭合曲线）的线积分,称为 沿该曲线,L,的循环量或流量。,2、,旋度,设想将闭合曲线缩小到其内某一点附近，那么,以闭合曲线,L,为界的面积 逐渐缩小， 也将逐渐减小，一般说来，这两者的比值有一极限值，记作,即单位面积平均环流的极限。它与闭合曲线的形状无关，但显然依赖于以闭合曲线为界的面积法线方向 ，且通常,L,的正方向与 规定要构成右手螺旋法则，为此定义,称为矢量场 的旋度（rot是rotation缩写）。,旋度的重要性在于，可用以表征矢量在某点附近各方向上环流强弱的程度，如果场中处处rot,称为无旋场。,3、,斯托克斯定理（Stokes Theorem）,它能把对任意闭合曲线边界的线积分转换为该闭合曲线为界的任意曲面的面积分，反之亦然。,0-4 正交曲线坐标系中 运算的表达式,Expression of Operation on,Orthogonal Curvilinear Co-,Ordinates System,1、,度量系数,设,x,y,z,是某点的笛卡儿坐标，,x,1,x,2,x,3,是这点的正交曲线坐标，长度元的平方表示为,其中,称,度量系数,（或,拉梅系数,），正交坐标系完全由三个拉梅系数,h,1,h,2,h,3,来描述。,2、,哈密顿算符 、梯度、散度、旋度及拉普拉斯算符 在正交曲线坐标系下的一般表达式,其中 为正交曲线坐标系的基矢；,是一个标量函数；,是一个矢量函数，只有在笛卡儿坐标系中，,，在其它正交坐标系中,3、,不同坐标系中的微分表达式,a),笛卡儿坐标,x,1,=,x,，,x,2,=,y,，,x,3,=,z h,1,=1，,h,2,=1，,h,3,=1,x,y,z,Z,为常数平面,y,为常数平面,x,为常数平面,(,x,y,z,),p,b),圆柱坐标系,坐标变量:,x,1,=,r,x,2,=,x,3,=,z,与笛卡儿坐标的关系：,x=r,cos,y=r,sin,z= z,拉梅系数:,h,1,=1,h,2,=,r,h,3,=1,z,x,y,z,为常数平面,r,为常数平面,为常数平面,r,将 应用于圆柱坐标可得：,c),球坐标系,z,r,y,(,r,),x,为常数平面,r,为常数平面,为常数平面,坐标变量：,与笛卡儿坐标的关系：,拉梅系数：,其中,0-5 二阶微分算符 格林定理,Second-order,Differentiation Operator,Greens Theorem,1、,一阶微分运算,将算符 直接作用于标量场和矢量场，即分别得到梯度、散度和旋度，即 这些都叫一阶微分运算。,举例,：,a)设 为源点 与场 之间的距离，,r,的方向规定为源点指向场点，试分别对场点和源点求,r,的梯度。,第一步：源点固定，,r,是场点的函数，对场点求梯度用,r,表示，则有,而,场点（观察点）,场源点,坐标原点,o,同理可得：,故得到：,第二步：场点固定，,r,是源点的函数，对源点求梯度用 表示。,而,同理可得：,所以得到：,b) 设u是空间坐标,x,y,z,的函数，证明,证：这是求复合函数的导数（梯度），按复合函数微分法则，有,c) 设,求,解：,而,同理可得,那么,这里,同理可得,故有,由此可见：,d) 设,u,是空间坐标,x,y,z,的函数，证明,证：,e) 设,u,是空间坐标,x,y,z,的函数，证明,证：,2、,二阶微分运算,将算符 作用于梯度、散度和旋度，则称为二阶微分运算，设 为标量场， 为矢量场。,并假设 的分量具有所需要的阶的连续微商，则不难得到：,（1）标量场的梯度必为无旋场,（2）矢量场的旋度必为无散场,（3）无旋场可表示一个标量场的梯度,（4）无散场可表示一个矢量场的旋度,（5）标量场的梯度的散度为,（6）矢量场的旋度的旋度为,3、,运算于乘积,（1）,（2）,（3）,（4）,（5）,(6),根据常矢运算法则,则有：,故有：,(7),根据常矢运算法则：,则有,（8）,因为,故有,从而得到：,4、Greens theorem,由Gausss theorem得到:,将上式 交换位置，得到,以上两式相减，得到,5、,常用几个公式,设,试求：,a),而,同理：,b),从而可见：,c),d),e),f),g),h),【例1-6】,证明一个标量场的梯度必无，一,个矢量场的旋度必无散。,1.6 矢量场的Helmholtz定理,
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