欧姆龙plc指令讲解

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第三章 CPM1A指令系统,指令系统概述,基本指令（,11类17,条）,编制梯形图应注意的问题,应用指令（,17,大类）,第一部分、指令系统概述,大家一起来回顾梯形图的有关知识！,第一部分、指令系统概述,为什么要学习指令系统？,1、能够翻译梯形图为语句表,2、能够轻松地学习其他类型的PLC,第一部分、指令系统概述,-CPM1A,系列,PC,的指令根据功能分为,基本指令和应用指令两大类,1,指令的格式、操作数及标志,指令的格式为：,助记符（指令码）操作数,操作数,操作数,2,指令的两种形式,微分型和非微分型,只要执行条件为ON，指令的非微分形式在每个循环周期都将执行；,微分指令仅在执行条件由,OFF,变为,ON,时才执行一次。,第二部分、基本指令,1,LD,和,LD NOT,指令,功能：,LD,指令表示,常开触点,与左侧母线连接；,LD NOT,指令表示,常闭触点,与左侧母线连接,。,2OUT和OUT NOT指令,功能：,OUT,指令输出运算结果；,OUT NOT,指令将运算结果取反后再输出。,应用-,下页,OUT和OUT NOT指令应用,3,AND,和,AND NOT,指令,功能:,AND指令表示,常开触点,与前面的触点电路相串联;,AND NOT指令表示,常闭触点,与前面的触点电路相串联。,应用-,下页,AND,和,AND NOT,指令,的应用,连续输出及其编程-,下页,连续输出次序颠倒,AND,和,AND NOT,连续输出,功能：,OR指令表示,常开触点,与前面的触点电路相并联；,OR NOT指令表示,常闭触点,与前面的触点电路相并联。,应用-,下页,4,OR,和,OR NOT,指令,OR,和,OR NOT,指令应用,AND LD,指令的使用,功能：,AND LD,指令用于逻辑块的串联连接，即对逻辑块进行逻辑“与”的操作。,5,AND LD指令,AND LD指令,方法 方法2,LD00000LD00000,AND00001AND00001,OR NOT00002 OR NOT00002,LD00003 LD00003,OR00004OR00004,AND LDLD00005,LD00005OR NOT00006,OR NOT00006 AND LD,AND LDAND LD,OUT20000OUT20000,在方法2中，AND LD指令之前的逻辑块数应小于等于8，而方法1对此没有限制。,功能：,OR LD,指令用于逻辑块的并联连接，即对逻辑块进行逻辑“或”的操作。,复杂梯形图-,下页,6,OR LD指令,OR LD指令,复杂梯形图,功能：,当SET指令的执行条件为ON时，使指定继电器置位为ON，当执行条件为OFF时，SET指令不改变指定继电器的状态。,当,RESET,指令的执行条件为,ON,时，使指定继电器复位为,OFF，,当执行条件为,OFF,时，,RESET,指令不改变指定继电器的状态。,指令的应用,7置位和复位指令 SET和RESET,SET和RESET指令的应用,功能：,根据两个执行条件，KEEP用来保持指定继电器的ON状态或OFF状态。,具有断电保持功能。,KEEP指令的用法,8,保持指令-,KEEP,（,11,）,KEEP指令的用法启保停电路,与普通继电器电路比较,两图中的程序功能完全相同，但用,KEEP,指令编程可以少用一条指令。,具有断电保持功能,KEEP指令启保停电路与普通继电器电路,功能：,当执行条件由,OFF,变为,ON,时，上升沿微分,DIFU,使指定继电器在一个扫描周期内为,ON,；,当执行条件由,ON,变为,OFF,时，下降沿微分指令,DIFD,使指定继电器在一个扫描,周期内为,ON。,指令的应用,9.上升沿微分和下降沿微分指令 DIFU（13）和DIFD（14）,DIFU和DIFD指令的应用,NOP,指令的应用,注：修改程序时，使用NOP指令，,可使步序号变更较少，便于调试程序。,功能：空操作指令用来取消某一步操作,10,.空操作指令,NOP,（,00,）,功能：END指令表示程序结束。,11,结束指令一,END,（,01,）,基本指令,1,LD,和,LD NOT,指令,2OUT和OUT NOT指令,3,AND,和,AND NOT,指令,4OR和OR NOT指令,5AND LD指令,6OR LD指令,7置位和复位指令SET和RESET,8保持指令KEEP,9 上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD,10 空操作指令NOP,11 结束指令END,（熟练掌握）,第三部分,编制梯形图应注意的问题,（1）,梯形图中线圈应放在最右边,编制梯形图应注意的问题,（,2,）除极少数指令（如,ILC,、,JME,等）不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.,如何解决：上电后指令一直执行？,上电后指令只执行一次？,特殊辅助继电器：,25313为常ON继电器,25314为常OFF继电器,25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫描周期，处于ON状态，然后处于OFF状态。,编制梯形图应注意的问题,（,2,）除极少数指令（如,ILC,、,JME,等）不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.,上电后指令一直执行,上电后指令,只执行一次,特殊辅助继电器：,25313为常ON继电器；25314为常OFF继电器,25315在第一个扫描周期为ON，然后为OFF。,（,3,）触点不能画在垂直路径上,编制梯形图应注意的问题,（,4,）编程时，对于逻辑关系复杂的程序段，应按照先复杂后简单的原则编程。,梯形图等效变换,编制梯形图应注意的问题,（,5,）尽量避免出现双线圈输出,-同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。,双线圈引起逻辑关系混乱,编制梯形图应注意的问题,复杂梯形图,下页,复杂梯形图例子,更复杂的梯形图,下页,你能够写出下图的语句表么？,你能够写出下图的语句表么？,第四部分、应用指令,下一页,第四部分、应用指令,A.处理梯形图的分支指令,1.联锁,/,联锁解除指令,IL,（,02,）,/ILC,（,03,）,2.暂存继电器（TR）,功能：,IL,总是和,ILC,指令一起使用，用于处理梯形图中的分支电路图,分支应用,下一页,IL/ILC的两点说明,下一页,联锁,/,联锁解除指令处理分支电路,复合输出定义：,电路图中，A点为分支点，右侧分为若干条支路，且每条支路都,有触点控制,。,IL/ILC的说明：,（,1,）,不论,IL,前面的条件是,ON,或,OFF,，,PC,都要对,IL,ILC,之间的联锁程序段处理，都要占用扫描时间,。,（,2,）,IL,和,ILC,指令可以成对使用，也可以多个,IL,指令配一个,ILC,指令，但不允许嵌套使用（如,IL,IL,ILC,ILC,）。,连续使用IL指令,下一页,连续使用,IL,指令,并联输出、连续输出和复合输出,下一页,并联输出、连续输出和复合输出,2.暂存继电器,下一页,A.梯形图的分支指令1.联锁,/,联锁解除指令,IL/ILC,2.暂存继电器（TR）,暂存继电器,TR,共有,8,位,分别为,TR0TR7,TR,位可用来暂时存储执行结果，如果一个,TR,位被设置于一个分支点处，则当前的执行结果就会存储在指定的,TR,位中。,应用,下一页,用,TR,位处理梯形图的分支,多分支,下一页,用,TR,位处理多分支电路,TR指令的说明,下一页,TR指令的说明,在同一程序段中，同一TR号不能重复使用，在不同的程序段中，同一TR号可以重复使用。,TR不是独立的编程指令，只能和LD或OUT等基本指令一起使,用指令的梯形图。,B.跳转指令,下一页,TR,临时存放某节点状态,应用：LD-,OUT TR0,LD TR0,IL,ILC,造就新母线的工具,应用：LD-,IL,LD-,LD-,ILC,两种分支语句的理解,新母线开始,条件,新母线结束,条件,存,取,请同学们,将这两句话,写在教材上,例,下页,例1，分析梯形图的结构,电机优先启动控制,。,有,5,个电机,M1M5,，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停。,例2,下一页,例2，用两种分支方法分析梯形图,B.跳转指令,下一页,B,.跳转,/,跳转结束指令（,JMP,（,04,）,/JME,（,05,）,梯形图符号及操作数取值区域,功能,下一页,JMP/JME指令的功能,（,1,）当,JMP N,的执行条件为,OFF,时，,跳过,JMP N,和,JME N,之间的程序段,不占扫描时间,（,2,）有两种类型的跳转：跳转号,在,0149,之间取值时，每个N只能使用,一次,；当,取00,值时，JMP00 JME00可以在程序中,多次,使用。以00作为JMP的跳转号时，它的执行时间比其他跳转指令的执行时间要稍长一些。,（,3,）多个,JMP N,可以共用一个,JME N,，如,JMP 00,JMP 00,JME 00。,（4）跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号的嵌套，如JMP 00JMP 01JME 01JME00。,跳转指令的应用,下一页,跳转指令的互锁应用,下一页,跳步指令的应用,跳转指令的应用-互锁,C.定时器和计数器指令,下一页,C.,定时器和计数器指令,定时器TIM,高速定时器TIMH（15）,计数器CNT,可逆计数器CNTR（12）,间隔定时器STIM（69）,高速计数器,输人中断的计数模式,CPM1A提供的定时计数功能,：,功能强大，,使用复杂！,共用TC号，,000-127。,关于BCD码,下一页,关于BCD码,BCD=Binary Coded Decimal,二进制编码的十进制,规则：每,四个二进制位,表示一位十进制位。,因此：,BCD的0001 0001 表示十进制数的11。,BCD的加法应该如十进制。,如1001+1=,0001 0000 不是1010,为方便区分，本课程使用BCD数值时前面加#号。,1.定时器,下一页,1.定时器指令TIM,梯形图符号及操作数取值区域,功能,下一页,定时器的最小定时单位为,0.1秒,，定时范围,0999.9,秒，定时时间为SV0.1秒。,TIM指令的功能,定时器为通电延时，当定时器的输入为,OFF,时，定时器的输出为,OFF,。,当定时器的输入变为,ON,时，开始定时，定时时间到，定时器的输出变为,ON,。,若输入继续为,ON,，,则定时器的输出保持为,ON,。,当定时器的输入变为,OFF,时，定时器的输出随之变为,OFF,。,应用,下一页,请大家注意不要“死记硬背”！,输入on,开始定时,延时,时间到,输出on,注意：,定时器,没有断电保持,功能，断电时，定时器复位，不能保存定时器的当前值。,TIM指令的应用,2.高速定时器,下一页,2,高速定时器指令一,TIMH,（,15,）,梯形图符号及操作数取值区域,高速定时器的最小定时单位为,0.01秒,，定时范围为,099.99,秒，定时时间为SV0.01秒。除此之外，其它情况TIMH与TIM相同。,3.计数器,下一页,3,计数器指令一,CNT,梯形图符号及操作数取值区域,注释:为计数器,TC,号，,SV,为计数设定值。,CP,为计数脉冲输入端，,R,为复位端,。,应用,下一页,说明:,(1)计数器编程时,先编计数输入端，再编复位端,最后编,CNT,指令。,(2)定时器和计数器的编号是共用的，使用时不能冲突。,CNT指令的应用,工作时序,下一页,CNT的工作时序,4.可逆计数器,下一页,4,可逆计数器指令一,CNTR,（,12,）,梯形图符号及操作数取值区域,注释,:,为计数器,TC,号，,SV,为计数设定值。,ACP,为加计数脉冲输入端，,SCP,为减计数脉冲输入端，,R,为复位端,。,应用,下一页,说明:可逆计数器编程时，先编加计数脉冲输入端，再编减计数脉冲输入端，后编复位端，最后编,CNTR,指令,CNTR指令的应用,工作时序