其它常用PLC系统简介

单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第十章 其它常用,PLC,系统简介,教学提示：除了三菱,FX,系列,PLC,外，目前市场较为流行的中小型,PLC,还有日本欧姆龙,C20,型,PLC,和德国西门子,S7-200,系列,PLC,。本章通过对比和举一反三的方式介绍这两种,PLC,，使读者能够很快地对这两种,PLC,有一个初步的总体的了解，以便于实际工作中的选用,教学要求：通过本章教学使学生初步掌握欧姆龙,C20 PLC,和西门子,S7-200,系列,PLC,的基本指令和梯形图设计，能够运用这两种,PLC,来实现逻辑控制,10.1,欧姆龙,C,系列,C20,普及型,PLC,10.1.1 C20,的性能,10.1.2 C20,的选件和配置,10.2,西门子,S7,200PLC,10.1.3 C20,的基本指令,10.2.1 S7,200,系列,PLC,的硬件系统,10.3 3,种,PLC,应用程序举例,10.1.4 C20,的专用指令,10.2.2 S7,200,系列,PLC,的内部资源及寻址方式,第十章 其它常用,PLC,系统简介,10.2.3 S7,200,系列,PLC,基本逻辑指令及举例,10.3.1,简单程序举例,10.3.2,综合应用举例,10.1,欧姆龙,C,系列,C20,普及型,PLC,10.1.1 C20,的性能,C20,有基本型和扩展型两种型号。基本型容量为,1194,个程序语句，,28,个,I/O,点及,136,个内部辅助继电器；扩展型除了,I/O,点能增加到,140,个以外，其它功能与基本型相同。,C20,的性能见表,10.1,C20,可以根据控制系统的,I/O,点数选用,16,点输入,/12,点输出，,32,点输入,/24,点输出，,48,点输入,/36,点输出，,64,点输入,/48,点输出，,80,点输入,/60,点输出等主机模块,C20,共有,48,个定时器,/,计数器每个定时器的范围是,0.01,秒,999.9,秒，每个计数器的计数范围是,19999,。,C20,还有高速定时功能，定时范围是,0.01,秒,999.9,秒,C20,除了具有一般小型,PLC,所具备的逻辑运算指令、定时指令、计数指令等以外，还具有数值计算指令，例如加法、减法、比较、移位等指令，能适应较为复杂的开关量控制,表,10.1 C20,性能表,性能指标,不可扩展型,可扩展型,控制系统,程序存储系统,编程系统,梯形系统,指令,指令字长,6,位,/,地址,指令数,27,编程容量,512,地址,1194,地址,执行时间,10s/,地址,I/O,继电器数,I:16,点（,00000015,）,I:80,点（,00000415,）,O:12,点（,05000511,）,O:60,点（,05000911,）,内部继电器,内部辅助继电器,136,点,定时器计数器,48,个（,TIM/CNT0047,）,TIMER:0.1999.9,秒（高速,0.0199.99,）,COUNTER:09999,次,保持继电器,160,点（,HR000915,）,微分输出,48,个（,DIFU/DIFD,指令）,暂存继电器,8,点（,TR07,）,续表,内部继电器,特殊辅助继电器,1808,：电池故障出现时,ON,1809,、,1810,、,1811,、,1812,：常,OFF,1813,：常,ON,1814,：常,OFF,1815,：程序执行一个扫描周期后,ON,1900,：,0.1,秒时钟,1901,：,0.2,秒时钟,1902,：,1,秒时钟,1903,：运算结果不以,BCD,码输出时,ON,1904,：运算结果有进位时,ON,1905,：比较结果（,）,ON,1906,：比较结果（）,ON,1907,：比较结果（,2500,1,0,0,TIM00=2500,0,1,0,TIM002500,0,0,1,表,10.13 S1,、,S2,的数据区域,数据区域,编 号,输入输出继电器、内部辅助继电器,00,17CH,保持继电器,HR0,9CH,定时器,/,计数器,TIM/CNT00,47,常数,#0000,FFFF,8,传输指令（,MOV,）和反传输指令（,MVN,）,表,10.14,比较指令的定义与功能,指令符,功能号,名称,指令功能,梯形图符号,MOV,FUN 2 1,（,S,）（,D,）,传输指令,把一个通道的数据或,4,位常数（,S,）传送到一个指定的通道（,D,）,MVN,FUN 22,（,S,）（,D,）,传输指令,把一个通道的数据或,4,位常数求反后传送到一个指定的通道（,D,MOV,S,D,MVN,S,D,指令说明：,若被传送的数据为,0,，则专用辅助寄存器,1906,接通，否则断开,表,10.15 S,、,D,的数据区域,数据区域,S,D,输入输出继电器、内部辅助继电器,00,17,05,17,保持继电器,HR0,9,HR0,9,定时器,/,计数器,TIM/CNT00,47,常数,#0000,FFFF,【,例,10-9】,当,0000,接通时，,MOV,把,10CH,（,1000,1015,）的,16,位数据传送到,HR9CH,（,HR900,HR915,），然后，由,MVN,求反再传送到,HR0CH,（,HR000,HR015,）。梯形图见图,10.9,地址,指令,数据,0200,LD,0000,0201,FUN 2 1,10,HR9,0202,FUN 2 2,HR9,HR0,图,10.9 MOV/MVN,指令的编程,9,加法指令（,ADD,）,表,10.16,加法指令的定义与功能,指令说明：,（,1,）在实现,ADD,指令之前，应安排一条,CLC,指令来清除进位标志（,1904,）,指令符,功能号,名称,指令功能,梯形图符号,ADD,FUN 3 0,（,S,1,）（,S,2,）（,D,）,加法指令,将一个通道的数据（,S,1,）或,4,位常数与指定通道数据（,S,2,）或,4,位常数带进位相加，结果输出到指定通道（,D,）。,（,2,）该指令为,4,位,BCD,数据相加，若相加结果为,0,，则,1906,接通；若有进位，则,1904,接通,ADD,S,1,S,2,D,表,10.17 S1,、,S2,、,D,的数据区域,数据区域,S,1,、,S,2,D,输入输出继电器、内部辅助继电器,00,19,05,17,保持继电器,HR0,9,HR0,9,定时器,/,计数器,TIM/CNT00,47,常数,#0000,FFFF,10,减法指令,(SUB),表,10.18,减法指令的定义与功能,指令说明：,（,1,）在实现,SUB,指令之前，应安排一条,CLC,指令来清除进位标志（,1904,）,（,2,）该指令为,4,位,BCD,数据带进位（,1904,）相减，若相减结果为,0,，则,1906,接通，若结果为负数，则,1904,接通,ADD,S,1,S,2,D,指令符,功能号,名称,指令功能,梯形图符号,SUB,FUN 31,（,S,1,）（,S,2,）（,D,）,加法指令,将一个通道的数据（,S,1,）或,4,位常数减去指定通道数据（,S,2,）或,4,位常数，并具有进位，结果输出到指定通道（,D,）。,10.2,西门子,S7-200 PLC,10.2.1 S7-200,系列,PLC,的硬件系统,1,硬件系统基本构成,（,1,）基本单元,CPU 221,它有,6,输入,/4,输出，,I/O,共计,10,点，无扩展能力，程序和数据存储容量较小，有一定的高速计数处理能力，非常适合于少点数的控制系统,CPU 222,它有,8,输入,/6,输出，,I/O,共计,14,点。和,CPU 221,相比，它可以进行一定模拟量的控制和,2,个模块的扩展，因此是应用更广泛的全功能控制器,CPU 224,它有,14,输入,/10,输出，,I/O,共计,24,点。和前两者相比，存储容量扩大了一倍，它可以有,7,个扩展模块，有内置时钟，它有更强的模拟量和高速计数的处理能力，是使用的最多的,S7-200,产品,CPU 226,它有,24,输入,/16,输出，,I/O,共计,40,点，和,CPU 224,相比，增加了通信口的数量，通信能力大大增强。它可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统,CPU 226 XM,这是西门子公司后来推出的一种增强型主机，它在用户程序存储容量和数据存储容量上进行了扩展，其它指标和,CPU 226,相同,（,2,）扩展单元,表,10.19,数字量输入输出扩展模块,输入扩展模块,EM221,输出扩展模块,EM222,8,点,24V DC,输入,8,点,AC 120/230,输入,16,点,24V DC,输入,8,点,24V DC,（晶体管）输出,8,电,AC 120/230 V,输出,8,点继电器输出,4,点,24V DC,输出，每点,5A,4,点继电器输出，每点,10A,4,点,24 V DC,输入,/4 V DC,输出,4,点,24 V DC,输入,/4 V,继电器输出,8,点,24 V DC,输入,/8 V DC,输出,8,点,24 V DC,输入,/8 V,继电器输出,16,点,24 V DC,输入,/16 V DC,输出,16,点,24 V DC,输入,/16 V,继电器输出,表,10.20,模拟量输入输出扩展模块,模拟量输入扩展模块,EM231,模拟量输出扩展模块,EM232,模拟量输入,/,输出扩展模块,EM235,4,路模拟量输入,2,路热电阻输入,4,路热电偶输入,2,路模拟量输出,4,路模拟量输入,/1,路模拟量输出,（,3,）特殊功能模块,（,5,）工业软件,（,4,）相关设备,2,I/O,点数扩展和编址,CPU 22X,系列的每种主机所提供的本机,I/O,点的,I/O,地址是固定的，进行扩展时，可以在,CPU,右边连接多个扩展模块，每个扩展模块的组态地址编号取决于各模块的类型和该模块在,I/O,链中所处的位置。编址方法是同种类型输入或输出点的模块在链中按与主机的位置而递增，其它类型模块的有无以及所处的位置不影响本类型模块的编号,【,例,10-10】,某一控制系统选用,CPU224,，系统所需的输入输出点数各为：数字量输入,24,点、数字量输出,20,点、模拟量输入,6,点和模拟量输出,2,点,解：,该系统可有多种不同模块的选取组合，并且各模块在,I/O,链中的位置排列方式也有可能有多种，图,10.10,所示为其中的一种模块连接形式。表,10.21,为其对应的各模块的编址情况,图,10.10,模块连接方式,表,10.21,各模块编址,主机,I/O,模块,I/O,模块,2 I/O,模块,3 I/O,模块,4 I/O,模块,5 I/O,I0.0 Q0.0,I0.1 Q0.1,I0.2 Q0.2,I0.3 Q0.3,I0.4 Q0.4,I0.5 Q0.5,I0.6 Q0.6,I0.7 Q0.7,I1.0 Q1.0,I1.1 Q1.1,I1.2,I1.3,I1.4,I1.5,I2.0,I2.1,I2.2,I2.3,I2.4,I2.5,I2.6,I2.7,Q2.0,Q2.1,Q2.2,Q2.3,Q2.4,Q2.5,Q2.6,Q2.7,AIW0 AQW0,AIW2,AIW4,AIW6,I3.0 Q3.0,I3.1 Q3.1,I3.2 Q3.2,I3.3 Q3.3,AIW8 AQW2,AIW10,AIW12,AIW14,10.2.2 S7-200,系列,PLC,的内部资源及寻址方式,输入,/,输出继电器,(I/Q),通用辅助继电器,(M),特殊辅助继电器,(SM),变量存储器,(V),局部变量存储器,(L),顺序控制继电器,(S),定时器,(T),计数器,模拟量输入映像寄存器,(AI),、模拟量输出映像寄存器,(AQ),高速计数器,累加器,2.,软元件数据类型及范围寻址,表,10.22 S7-200 PLC,中常数表示方法,进制,书写格式,举例,十进制,十进制数值,1052,十六