发那科机器人外部信号启动课件

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,外部启动机器人,-FANUC,重庆蓝姆电气部,By-HaiPeng,2024/10/15,一，配置,UOP,信号,1,）依次按键操作：,MENUSETUPI/OUOP,，,F2,切换到,CONFIG,状态（按,F3IN/OUT,切换输入输出信号到,UI,）,#,RANGE,RACK,SLOT,START,STAT,1,UI 1-,18,82,1,1,ACTIV,2,）依次分配好信号值（,RANGE,）、机架（,RACK,）、插槽,（,SLOT,）、开始点（,START,）,3,）切换到,UO,继续分配完毕，重启机器人。,重启后状态（,STAT,）为,ACTIV,则信号正常,2024/10/15,信号一览,（允许机器人移动时为,ON,）,2024/10/15,4,2024/10/15,二，设置,HOME,点，让,PLC,知道机器人准备好,当机器人在原点（安全位置）时，给,PLC,发送,UO7(AT PERCH),信号。,设置步骤,：,1,）设定参考点,(Ref Position),；,机器人在参考点时,UO7,为,ON,2,）设定位置寄存器（,PR,）中的,HOME,位置；,方便在程序中调用参考点,5,2024/10/15,6,2024/10/15,7,2024/10/15,8,2024/10/15,9,2024/10/15,10,2024/10/15,11,2024/10/15,设定位置寄存器（,PR,）中的,HOME,位置,Ref Position,点记录后不要移动机器人,依次按键：,DATAF1PR,进入位置寄存器，选择第一项按,SHIFT+F5,记录,12,2024/10/15,暂停程序：,暂停信号,(HOLD),中断时暂停正在运行的程序,紧急停止程序：,紧急停机信号,(IMSTP),中断时紧急停机,允许移动机器人：,使能信号,(EnaBle),为,ON,时允许移动,三，,13,2024/10/15,14,2024/10/15,专用外部信号开启,Menu-0 next-6 system-F1 type-config-Enable UI signals,再开外部信号开启,Menu-0 next-6 system-F1 type-config-START for CONTINUE only,15,2024/10/15,四，,16,2024/10/15,17,2024/10/15,18,2024/10/15,19,2024/10/15,20,2024/10/15,21,2024/10/15,22,2024/10/15,23,2024/10/15,24,2024/10/15,25,2024/10/15,26,2024/10/15,27,2024/10/15,完！,内容总结,外部启动机器人。2022/5/18。1）依次按键操作：MENUSETUPI/OUOP，F2切换到。UI 1- 18。（SLOT）、开始点（START）。二，设置HOME点，让PLC知道机器人准备好。2）设定位置寄存器（PR）中的HOME位置。设定位置寄存器（PR）中的HOME位置。依次按键：DATAF1PR进入位置寄存器，选择第一项按。紧急停机信号(IMSTP)中断时紧急停机。Menu-0 next-6 system-F1 type-config-Enable UI signals。Menu-0 next-6 system-F1 type-config-START for CONTINUE only。完,