学习组织并创建_个RSLogix5000_项目

Click to Insert Title,Click to add text,Second level,*,组织并创建,一,一个,RSLogix5000,项目,1,目标,创建一个新,的,的,RSLogix5000,项目文件,修改控制器,的,的属性,创建程序和,例,例程,调整程序规,划,划,复制和重复,使,使用程序和,例,例程,删除例程、,程,程序和任务,校验任务、,程,程序和例程,2,关键术语,项目,/,项目文件,：,RSLogix5000,文件为,Logix5000,控制器存储,所,所有程,序,序和,组,组态信息。,Assembly.ACD,3,创建一个新,的,的,RSLogix5000,项目文件,项目文件需,要,要输入编程,和,和组态信息,。,。,控制器型号,可选项,项目文件路,径,径,版本号,项目名称,机架型号,槽号,4,创建一个新,的,的,RSLogix5000,项目文件,名称,:,重要事项,要想容易的将项目与,RSWho,活动窗口的控制器相匹配，则项目的名称和控制器的名称应当保持一致。,提示,:,在,Logix5000,标准程序指,南,南（,Logix5000Standard ProceduresGuide,）,的词汇表中,的,的“名称”,条,条目下对命,名,名规则做了,说,说明。,控制,器,器的,名,名称,自,自动,设,设置,为,为项,目,目文,件,件的,名,名称,。,。,项目,保,保存,完,完毕,后,后，,文,文件,的,的名,称,称和,控,控制,器,器的,名,名称,可,可以,分,分别,进,进行,改,改变,。,。也,即,即保,存,存后,项,项目,文,文件,以,以不,同,同的,名,名称,命,命名,并,并不,改,改变,项,项目,文,文件,中,中控,制,制器,的,的名,称,称。,5,创建,一,一个,新,新的,RSLogix5000,项目,文,文件,重要事项,为防止与错误的控制器进行通讯，项目中控制器的槽号将一直跟随,RSWho,窗口中所选控制器的槽号,。,6,修改,控,控制,器,器属,性,性,在线,工,工具,栏,栏下,面,面的,图,图标,可,可打,开,开项,目,目,/,控制,器,器属,性,性对,话,话框,：,：,7,修改,控,控制,器,器属,性,性,创建,项,项目,完,完毕,后,后，,必,必须,执,执行,下,下面,的,的操,作,作,：,组态,串,串口,离线,时,时编,辑,辑,原,原始,项,项目,属,属性,查看,发,发生,的,的主,要,要和,次,次要,故,故障,设置,协,协调,系,系统,时,时间,Master,设置,系,系统,故,故障,和,和掉,电,电程,序,序以,及,及系,统,统开,销,销时,间,间片,对于,一,一些,类,类型,的,的控,制,制器,，,，在,上,上电,或,或者,用,用户,定,定义,的,的情,况,况下,，,，设,置,置或,者,者装,载,载存,有,有项,目,目的,非,非易,失,失性,内,内存,在离,线,线时,估,估计,控,控制,器,器内,存,存的,使,使用,情,情况,8,协调,系,系统,时,时间,（,（,CST,）主,CST,:,表示,从,从控,制,制器,插,插入,电,电池,开,开始,算,算起,的,的时,间,间（,毫,毫秒,级,级的,）,）,:,重要事项,对于运动控制的项目，必须设置,CST Master,。,框架,内,内所,有,有模,块,块都,同,同作,为,为主,的,的控,制,制器,中,中的,CST,时间,同,同步,。,。,CST,可以,用,用来,确,确定,数,数据,的,的相,对,对时,间,间（,例,例如,：,：熔,断,断器,烧,烧断,、,、状,态,态改,变,变等,等,等）,9,组织,项,项目,Logix5000,控制,器,器,=,有优,先,先权,设,设置,的,的,多任,务,务处,理,理器,:,为单,线,线程,执,执行,方,方式,，,，在,一,一个,时,时间,段,段只,能,能执,行,行一,个,个任,务,务。,有能,力,力,:,中断,一,一个,正,正在,执,执行,的,的任,务,务,切换,至,至另,外,外一,个,个任,务,务,中断,任,任务,执,执行,完,完毕,后,后再,返,返回,原,原来,的,的任,务,务。,10,组织,项,项目,要最,大,大限,度,度的,使,使用,多,多任,务,务的,功,功能,，,，在,使,使用,RSLogix5000,项目,中,中会,使,使,用,用到,下,下面,的,的组,件,件：,任务,：执,行,行程,序,序的,规,规划,机,机构,。,。,程序,：一,系,系列,相,相关,的,的例,程,程和,标,标签,的,的集,合,合体,。,。,例程,：可,执,执行,代,代码,的,的集,合,合。,11,缺省,的,的项,目,目结,构,构,缺省,状,状态,下,下，,在,在每,个,个新,建,建的,项,项目,中,中只,有,有一,个,个任,务,务、,一,一个,程,程序,和,和,一,一个,例,例程,：,：,缺省的结构和名称,提示,:,可以,修,修改,这,这些,组,组件,的,的名,称,称和,属,属性,，,，以,适,适合,用,用户,实,实际,应,应用,的,的需,要,要。,12,任务类型,应用,图标,连续型,任务的运行方式是连续地，但是可以被周期型任务或者事件型任务中断（缺省的任务类型）,.,周期型,任务按照用户设定好的速率以周期方式执行。当执行该种类型任务的时候，它能中断优先级低的任务。,事件型,只有当特殊的事件发生时，才能触发该种类型的任务。当执行该种类型任务的时候，它能中断优先级低的任务。,创建,一,一个,新,新的,任,任务,任务,触,触发,已,已规,划,划的,程,程序,的,的执,行,行。,13,创建,一,一个,新,新的,任,任务,所有,类,类型,的,的控,制,制器,，,，都,只,只能,有,有一,个,个任,务,务被,组,组态,为,为连,续,续型,任,任务,：,：,控制器类型,支持的任务数量,连续型任务数量,SoftLogix,100,1,ControlLogix,32,1,FlexLogix,和,DriveLogix,8,1,CompactLogix,4,6,or 8,1,14,连续,型,型任,务,务,为一,个,个后,台,台任,务,务，,当,当周,期,期型,任,任务,或,或者,事,事件,型,型任,务,务不,在,在执,行,行时,，,，执,行,行连,续,续型,任,任务,。,。,在自,触,触发,模,模式,下,下执,行,行（,每,每次,操,操作,完,完毕,后,后自,动,动重,新,新启,动,动）,。,。,可,以,以,被,被,周,周,期,期,型,型,和,和,事,事,件,件,型,型,任,任,务,务,中,中,断,断,。,。,缺,省,省,状,状,态,态,下,下,，,，,连,连,续,续,型,型,任,任,务,务,的,的,优,优,先,先,级,级,最,最,低,低,（,（,比,比,优,优,先,先,级,级,最,最,低,低,的,的,周,周,期,期,型,型,或,或,者,者,事,事,件,件,型,型,任,任,务,务,都,都,低,低,）,）,。,。,15,看,门,门,狗,狗,定,定,时,时,器,器,监,视,视,任,任,务,务,的,的,执,执,行,行,定,时,时,器,器,在,在,任,任,务,务,初,初,始,始,化,化,时,时,开,开,始,始,运,运,行,行,在,任,任,务,务,内,内,所,所,有,有,程,程,序,序,执,执,行,行,完,完,毕,毕,后,后,停,停,止,止,运,运,行,行,注意事项,必须确保定时器的周期大于任务内所有程序都执行完毕的时间总和。如果一个周期型任务已经开始运行时，控制器检测到该周期型任务又被触发，则此时发生主要故障。,16,看,门,门,狗,狗,定,定,时,时,器,器,注意事项,如果看门狗定时器到达其预置值，会产生主要故障。基于控制器主要故障处理措施，可能会关闭控制器。,17,禁,止,止,任,任,务,务,在,控,控,制,制,器,器,项,项,目,目,管,管,理,理,器,器,中,中,的,的,图,图,标,标,表,表,示,示,该,该,任,任,务,务,通,通,过,过,用,用,户,户,选,选,项,项,的,的,设,设,置,置,或,或,通,通,过,过,指,指,令,令,被,被,禁,禁,止,止,:,被禁止的任务,提,示,示,:,这,个,个,禁,禁,止,止,选,选,项,项,可,可,以,以,在,在,调,调,试,试,、,、,诊,诊,断,断,或,或,者,者,启,启,动,动,项,项,目,目,时,时,使,使,用,用,。,。,18,禁,止,止,任,任,务,务,重要事项,如果任务被禁止，当控制器的模式由编程转向运行或者调试模式时，控制器仍旧对任务进行预扫描。,19,创,建,建,程,程,序,序,程,序,序,在,在,项,项,目,目,规,规,划,划,结,结,构,构,中,中,处,处,于,于,第,第,二,二,级,级,。,。,程,程,序,序,有,有,下,下,述,述,特,特,性,性,：,：,每,个,个,任,任,务,务,可,可,以,以,规,规,划,划,多,多,达,达,100,个,程,程,序,序,。,。,当,触,触,发,发,任,任,务,务,时,时,，,，,任,任,务,务,中,中,的,的,程,程,序,序,按,按,顺,顺,序,序,从,从,第,第,一,一,个,个,到,到,最,最,后,后,一,一,个,个,开,开,始,始,执,执,行,行,。,。,20,创,建,建,程,程,序,序,任,务,务,中,中,的,的,程,程,序,序,可,可,以,以,直,直,接,接,访,访,问,问,控,控,制,制,器,器,作,作,用,用,域,域,内,内,存,存,中,中,的,的,输,输,入,入,输,输,出,出,数,数,据,据,：,：,程,序,序,中,中,的,的,代,代,码,码,可,可,以,以,修,修,改,改,控,控,制,制,器,器,作,作,用,用,域,域,内,内,的,的,数,数,据,据,。,。,程,序,序,中,中,的,的,代,代,码,码,也,也,能,能,修,修,改,改,程,程,序,序,作,作,用,用,域,域,内,内,的,的,数,数,据,据,：,：,程,序,序,内,内,的,的,代,代,码,码,不,不,能,能,访,访,问,问,或,或,者,者,修,修,改,改,本,本,地,地,其,其,它,它,程,程,序,序,内,内,的,的,数,数,据,据,。,。,数,据,据,和,和,I/O,数,据,据,的,的,变,变,化,化,是,是,异,异,步,步,的,的,，,，,并,并,且,且,在,在,执,执,行,行,任,任,务,务,期,期,间,间,可,可,发,发,生,生,改,改,变,变,。,。,21,创,建,建,程,程,序,序,创,建,建,新,新,程,程,序,序,的,的,按,按,钮,钮,如,如,下,下,图,图,所,所,示,示,：,：,创建新程序,可,选,选,的,的,工,工,具,具,栏,栏,22,调整程,序,序规划,程序可,以,以在特,定,定的任,务,务中规,划,划或者,不,不做任,何,何规划,:,OEM,（原始,设,设备制,造,造商）,创,创建一,个,个项目,然,然后对,根,根据设,备,备所需,要,要的功,能,能对其,进,进行规,划,划或者,不,不做任,何,何规划,。,。,维护人,员,员或者,现,现场技,术,术人员,可,可以在,调,调试项,目,目时创,建,建故障,处,处理程,序,序。,23,调整程,序,序规划,非规划,程,程序,调整顺,序,序,程序规,划,划,24,程序实,际,际扫描,时,时间,软件可,以,以显示,所,所选程,序,序的最,大,大扫描,时,时间和,最,最小扫,描,描时间,（,（毫秒,级,级）：,扫描时,间,间基于,指,指令的,类,类型和,数,数目。,这些数,值,值为程,序,序执行,时,时间，,并,并不包,括,括等待,其,其它程,序,序或者,任,任务的,时,时间。,这些数,值,值只是,用,用来显,示,示。,提示,:,可以使,用,用特定,的,的指令,代,代码监,视,视这些,数,数据。,25,创建例,程,程,例程,:,为项目,提,提供了,可,可执行,的,的代码,、,、或者,逻,逻辑判,断,断的指,令,令。特,定,定的程,序,序开发,语,语