第4章 航向测量系统惯性导航

,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,电子信息工程学院,惯性导航原理,中国民航大学电子信息工程学院,崔 铭,2024/10/11,4.2,航向陀螺仪工作原理,4.1,航向,地磁概念,第四章 航向测量系统,2,一 地球的经纬线及经纬度,(,教材,p149),二 地磁,1.,地球的磁性,2.,地磁三要素,磁倾，地磁水平分量，磁差,4.1,航向,地磁概念,3,4,三 航向,飞机纵轴与子午线在水平面上的夹角,1.,真航向：,真,子午线（即地理子午线）北端,顺,时针转到飞机,纵,轴,在水平面上的,投影线,之夹角。,2.,磁航向：,磁,子午线北端顺时针转到飞机纵轴在水平面上的投,影线之夹角。,3.,罗航向：,罗,子午线（,飞机磁场,水平分量与,地磁,水平分量的合,成方向线叫,罗,子午线）北端顺时针转到飞机纵轴在,水平面上的投影线之夹角。,4.,大圆航向：飞机沿大圆圈飞行时，飞机,纵,轴所在的大圆平面,与,航线,起点,的真子午面的夹角叫大圆航向角，简称,大圆航向。,5,真航向、磁航向间的关系,6,真航向、磁航向、罗航向间的关系,7,D,A,B,大圆圈线,a,b,T,大圆航向,=,真航向,-,经线收敛角,其中，经线收敛角为：,8,飞行器贴近,地球表面,运动时，需要获知其航向。,航向陀螺仪,可用来测量飞机的转弯角度。借助其它罗盘还可以指示飞机的大圆航向、真航向和磁航向。因此，航向陀螺仪又称为,陀螺半罗盘。,4.2,航向陀螺仪工作原理,9,要用,航向陀螺仪测航向，需对三自由度陀螺进行,水平,和,方位,修正,一 基本组成：,三自由度陀螺、刻度盘、航向指标、水平修正器、方位修正器,10,二 工作原理,1.,测量飞机的转弯角,当飞机航向,改变,时，刻度盘被陀螺稳定,不动,，航,向,指标,随飞机航向,变化,而改变相对刻度盘的位置，则飞机转弯角可测出。,2.,测量飞机的真航向、磁航向和大圆航向时，应满足：,一 使用前，自转轴必须与起始点子午线方向一致；,二 飞行过程中，自转轴必须随起始点子午线在惯性空间内一起转动；,三 飞行过程中，由于飞机所在子午线与起始点子午线发生相对运动，自转轴还必须随飞机所在子午线一起转动。,11,作业：,1.,航向的基本概念,2.,地磁三要素、磁差的定义，产生原因,3.,航向陀螺仪工作原理,12,