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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,信息融合技术,信息融合技术,信息融合技术的发展,信息融合系统的构成,信息融合技术的理论和方法,信息融合的关键技术,信息融合技术的发展,复杂系统监测需要多传感器，需要一种手段来,利用多个不必非常精确的传感器信息，得出对环境,或对象特征的全面、正确认识。,信息融合,便是在这,一情况下应运而生，它是一种,多元信息综合技术,，,通过对不同传感器的数据信息进行分析和智能化合,成获得被测对象及其性质的最佳一致估计。,信息融合技术的发展,1959,年，,Kolmogolov,提出信息集成定理：多维信息比,任何一个单维信息的信息量大；,Richatdson,证明了增加传感器，原系统性能不会降低,1973,年，美国研究机构开始研究声纳信号理解系统，,信息融合技术在这一系统中得到最早的体现,20,世纪,70,年代末，出现了“多传感器信息融合”这一,名称,进入,20,世纪,80,年代，军事系统中使用传感器数量剧,增，要求传感器处理更多的数据和信息，更强调其,速度 和实时性，美国,C,3,I,技术委员会及时发现了这,一问题的关键,1988,年，美国国防部将多传感器信息融合技术列为,20,世纪,90,年代重点研究开发关键技术之一，,1992,年,起每年投入,1,亿美元用于研究。,1998,年，成立国际信息融合学会（,ISIF,）,信息融合技术的发展,信息融合技术的发展,国内起步较晚，20世纪80年代初，开始多目标,跟踪技术研究；80年代末期，出现了信息融合技术,研究的报告。进入20世纪90年代，国内对信息融合,技术研究逐渐形成高潮。,返回,信 息 融 合 系 统 的 构 成,信息融合的结构形式,串联式,并联式,混合式,信 息 融 合 系 统 的 构 成,信息融合系统的结构,信 息 融 合 系 统 的 构 成,信息融合的功能模型,信 息 融 合 系 统 的 构 成,信息融合的公式化描述,设多传感器集合为：,每个传感器输出为：,多传感器融合可以表示为：,融合结果,F,表示融合函数,幂等性,平衡性,单调性,中凸性,鲁棒性,返回,信息融合技术的理论和方法,涉及的理论和技术,信号处理,估计理论,不确定性理论,模式识别,最优化技术,神经网络,人工智能,信息融合技术的理论和方法,信息复杂性：,（1）信息的形式多样,（2）分布式存储,（3）存储格式不统一,（4）数据不精确，不完整，不一致，不可靠,甚至互相矛盾,（5）数据迅速变化、增加,（6）不易定义“正常”状态作为问题求解依据,信息融合技术的理论和方法,信 息 融 合 层 次,像素级耦合,：,直接在采集的原始数据层上进行的融合,特征级融合,提取原始数据的特征，然后进行综合分析,和处理,决策级融合：,每个传感器的处理部件已完成决策和分类,任务，信息融合只根据一定准则和决策的可信,度做最优决策。,（1）融合中心处理代价低，灵活性好,（2）通信量小，抗干扰能力强,（3）有容错能力,（4）对传感器依赖性小，传感器类型可以不同,（5）系统对信息传输带宽要求低,（6）能有效反映环境活目标各个侧面的不同类型,信息,信息融合技术的理论和方法,常用多传感器信息融合方法,加权融合,卡尔曼滤波,贝叶斯估计,统计决策理论,Shafer-,Dempster,证据理论,具有置信因子的产生式规则,模糊逻辑,信息融合技术的理论和方法,信息融合的步骤,信息采集,信息辨识,相关处理,融合处理,建立工作信息库,返回,信息融合的关键技术,估计技术,模糊集理论,聚类分析,专家系统,熵法,模板法,多媒体技术,人机结合技术,分布式数据库技术,
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