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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,机械原理,课程虚拟,实,实验平台说,明,明,机械科学与,工,工程学院,许,许冯平,吕,吕凤霞 王,素,素玲,2007年12月3日,研究内容,1、曲柄摇,杆,杆机构虚拟,实,实验平台,2、曲柄滑,块,块机构虚拟,实,实验平台,3、牛头刨,床,床虚拟实验,平,平台,4、双万向,节,节虚拟实验,平,平台,5、凸轮机,构,构虚拟实验,平,平台,6、平面三,自,自由度并联,机,机构虚拟实,验,验平台,7、六自由,度,度并联机构,虚,虚拟实验平,台,台,8、其它,1、曲柄,摇,摇杆机构,虚,虚拟实验,平,平台,1、死点,特,特征实验,2、机构,倒,倒置实验,3、急回,特,特性实验,4、力分,析,析实验,曲柄摇杆,机,机构力分,析,析曲线,曲柄摇杆,机,机构摇杆,质,质心角速,度,度,2、曲柄,滑,滑块机构,虚,虚拟实验,平,平台,1、死点,特,特征实验,2、机构,倒,倒置实验,3、急回,特,特性实验,4、力分,析,析实验,偏置曲柄,滑,滑块机构,滑,滑块的移,动,动速度,曲柄滑块,机,机构力分,析,析曲线,3、导杆,机,机构虚拟,实,实验平台,1、急回,特,特性实验,2、运动,分,分析实验,3、力分,析,析实验,牛头刨床,急,急回特性,曲,曲线,牛头刨床,力,力分析曲,线,线,4、凸轮,机,机构虚拟,实,实验平台,1、运动,分,分析实验,2、力分,析,析实验,运动规律,:,:,等加速等,减,减速,凸轮机构,运,运动线图,凸轮机构,力,力分析曲,线,线,5、平面,三,三自由度,并,并联机构,虚,虚拟实验,平,平台,1、运动,分,分析实验,实现轨迹,规,规划,数学模型,圆形轨迹,动平台质,心,心轨迹曲,线,线,6 、六,自,自由度并,联,联机构虚,拟,拟实验平,台,台,1、运动,分,分析实验,实现轨迹,规,规划,数学模型,(,8-7,),圆形轨迹,动平台上,动,动坐标系,原,原点轨迹,曲,曲线,其它,谢谢!,
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