5、电力系统有功平衡与频率调整pcl

,Subject,subject,subject,subject,subject,第五章,电力系统有功功率平衡与频率调整,Subject,subject,subject,subject,subject,第五章,电力系统稳态分析,5 电力系统有功功率平衡与频率调整,衡量电能质量的指标：,频率、电压、波形,我国电力系统关于频率的规定：,f,N,50Hz,允许偏移范围为,0.2,0.5Hz,（系统规模越大，对频率控制的要求越严格。）,频率与有功功率的基本关系,转速,n,发电机输出电磁功率,原动机输入机械功率,5.1,概述,概述,一、频率偏移的影响,频率降低引起电动机输出功率降低，影响其驱动的设备的正常运行。,概述,二、引起频率偏移的原因,并联运行的发电机保持同步是电力系统正常运行的必要条件。,由频率、转速、有功功率之间的基本关系：,转速,n,发电机的转速由作用于转子轴上的转矩决定；,原动机的机械转矩,-,驱动,发电机的电磁转矩,-,制动,转矩平衡,则转子可维持,同步转速,，对应,的频率即为,额定频率,；,概述,发电机输出电磁功率（转矩）,原动机输入功率（转矩）,概述,而,转矩正比于功率,，故额定状态下的转矩平衡，即对应着,有功功率的平衡,-,输入机械功率与输出电磁功率,。,系统的电能是不能储藏的，系统能量的生产、消费是时刻动态平衡的，即,电磁功率与负荷功率相等,；,负荷时刻变化，对应的电磁功率变化，有功平衡被打破，转速就会变化：,负荷增大时，制动大过驱动，转子减速，频率下降；,反之，转子加速，频率上升。,频率调整（简称调频）的目标,：重新建立有功功率平衡，使转子转速恢复同步，频率达到额定频率。,概述,三、有功功率的平衡,-,为了达到有功平衡，必须通过负荷预测得到未来的负荷曲线，借此安排发电计划，使得发电机发出的有功功率与网络损耗及负荷需求的有功平衡。,电磁功率平衡方程式：,即：发电机发出的总有功功率,=,所有有功负荷,+,系统的有功损耗,+,电厂厂用电,该方程任何时刻均成立。,概述,备用容量,作用：,保证供电可靠性、满足用户的功率需求及维持频率稳定,。,定义：,备用容量系统可用电源容量发电负荷,分类：,备用容量的分类方法有两种,-,按用途分,按其备用形式分,概述,概述,(1),负荷备用：,(2),事故备用：,(3),检修备用：,(4),国民经济备用：,(1),热备用,/,旋转备用,(2),冷备用,（,2,）按其,备用形式,分,5.2,负荷和电源的频率静特性,一、系统综合,负荷的,有功,频率静特性,负荷实际取用多大的有功功率，除了与生产状态、系统电压有关外，还同频率有关：,如图中曲线,1,、,1,所示：,频率升高，负荷有功功率自动增加；反之，自动减少。,系统的综合负荷增大，负荷频率特性曲线平行上移至,1,；反之，平行下移。,负荷的频率静态特性,负荷和电源的频率静特性,负荷的单位调节效应是,负荷的自然属性,，故而,该系数,不可控，不可人为调节。,负荷的单位调节功率,（也叫，,有功负荷频率调节效应系数,）：,负荷和电源的频率静特性,二、,发电机,组的有,功频,率,静特性,负荷变化时，转速相应变化，频率也将随之改变；,为了保持系统频率在一定范围，要对发电机进行速度调节,-,原动机附设的调速器,。,调速器分为：机械式和电气液压式,调速基本原理：,根据负荷功率变化情况，相应调节汽轮机汽门开度，改变进汽量，即改变原动机的驱动功率。,负荷和电源的频率静特性,机组的调速器调频：,负荷功率增加,（转子转轴上出现减速转矩，,f,将下降,）；,此时调速器将,调整原动机出力，使其输出功率增加,，从而使,f,回升，但仍低于,f,N,；,即,机组的发电功率会随频率下降而增大一部分,-,发电机功率静态特性（反比变化）,。,f,f,n,f,1,P,GN,P,G1,P,f,P,G,1,2,负荷和电源的频率静特性,功频静特性的斜率,R,，称为,发电机组的调差系数,：,调差系数还可用百分数的形式表示：,f,f,n,f,1,P,GN,P,G1,P,f,P,G,1,2,负荷和电源的频率静特性,也称为发电机,单位调节功率,，为调差系数的倒数：,负荷和电源的频率静特性,由于机组的,调速器,调节范围有限,，只能实现,有差调节,；,若一次调频后，频率偏移仍超出允许范围，则必须进一步采取措施：,机组的,调频器,/,同步器调频,通过控制调频器来调节机组的输出功率，其效果是可以整个,平移发电机组的功频静态特性曲线,，如图中由,1,平行移动到,2,，又称作,二次调频,，可实现无差调节,。,f,f,n,f,1,P,GN,P,G1,P,f,P,G,1,2,5.3,电力系统的频率调整,系统负荷的不同变化规律（三种）及其引起的频率偏移的调整方法：,（,1,）变动,周期最短,（小于,10s,），变化,幅度最小,由小负荷的经常性投切造成，随机性强。,调速器,一次调频,（,2,）变动,周期较长,（在,10s,180s,），变化,幅度较大,-,由一些冲击性、间歇性负荷的变动引起，如工业大电机、电炉等。,调频器,/,同步器,二次调频,电力系统的频率调整,（,3,）变动,周期最长，变化幅度最大且缓慢,，是日负荷曲线的基本部分：,主要受气象、生产的作息制度、人们生活规律的影响，基本,可以预计,。,根据预测负荷，在各发电厂间进行最优发电负荷分配。,“,三次调频,”,，,不常用的概念,电力系统的频率调整,初始，系统有功平衡：,P,1,f,N,一次调频过程,图解：,负荷初始增量,：,系统频率变化：,负荷调节效应,：,即,负荷功率自动减少的部分。,一、系统频率的一次调整,一次调频,负荷的实际增量,：,发电机,增发的功率,：,依据,有功输入输出平衡,，有：,负荷实际增量,=,发电机增发功率,即,一次调频,进而有：,又称为,电力系统单位调节功率,-,即,计及发电机和负荷的调节效应时,引起频率单位变化时的负荷变化量。,显然,K,值越大越好,，说明一定的负荷变化引起的频率变化就越小。,一次调频,小结,由发电机组的,调速器自动进行,的频率调整。,所有机组均参与一次调频,（,除非机组已满载,）,所以：,系统中有功功率电源的出力不仅应满足在额定频率下系统对有功功率的需求，而且应有一定的备用。,整个调节实际是由,负荷和发电机共同完成,。,只能是,有差调节,。,电力系统的频率调整,二、系统频率的二次调整（二次调频）,频率的二次调整,：,通过操作调频器来调节发电,机组的输出功率，平行的移动机组的功频静特性，从而使负荷变化引起的频率偏移在允许的波动范围内。,二次调频,注意：,不同于一次调频，并非所有机组均参与二次调频；,一般只选定部分电厂的机组担任二次调频任务,-,调频厂,。,调频厂：负有二次调频任务的电厂，分为,主调频厂和辅助调频厂,（,非调频厂,：只按调度部门的分配的负荷发电，故又称为基载电厂或固定出力电厂）。,调频厂应满足的条件,:,1),足够的调整容量,2),较快的调整速度,3),安全性和经济性较好,二次调频,调频厂的选择,:,水电厂：调节速度快、操作方便且,调整范围大，其调整范围只受发电,机容量的限制。,火电厂：调节速度受锅炉及汽轮机的出力增减速度限制，还受锅炉最小出力的限制。,首选：水电厂（适于枯水期）,其次：近负荷中心的中温中压火电厂（适于丰水期，让水电厂充分发电。）,二次调频,二次调频,图解：,负荷初始增量,:,频率变化,:,f1-f2-f2,负荷调节效应,:,负荷,实际增量,：,发电机,一次调频增发功率,:,发电机,二次调频增发功率,：,（线路,cd,段）,（线路,ac,段）,（线路,ad,段）,（线路,bc,段）,E,F,二次调频,依据,有功平衡,，有：,发电机增发功率,=,负荷实际增量,即有,即若,所有的负荷初始增量全部由二次调频增发的功率承担,，则实现,无差调节,。,E,F,二次调频,小结,(1),由于二次调频进一步增加了发电机的出力，在同样的频率偏移下，系统能承受的负荷变化量增加了。,(2),可以做到,无差调节,。,5.4 电力系统有功功率经济分配,系统有功功率的最优分配，包括：,有功电源的最优组合,-,系统中发电设备和发电厂的合理组合，即所谓机组的合理开停（,冷备用容量的合理分布,问题）。,有功负荷的经济分配,-,系统中的有功负荷在各个正在运行的发电设备或发电厂之间的合理分配（,热备用容量的合理分布,问题）。,一、有功电源的最优组合,包括三个部分：,机组的,最优组合顺序,、最优,组合数量,和最优,开停时间,。,各电厂组合的基本要求：,-,分担系统负荷时，要依据各类电厂的技术特点，按效率优先原则安排，已达到经济合理利用资源的目的。,电力系统有功功率经济分配,具体原则：,(1),充分利用水源：,枯水期：无调节水电以及有调节水电厂的强迫功率首先投入，有调节水电厂的可调功率承担高峰负荷。,丰水期：所有水电厂优先投入。,(2),核电厂连续稳定的承担额定容量的负荷,（因其初期投资大，但运行费用低）,(3),降低火电机组的单位功率煤耗，优先投入高效机组，并尽量降低火电厂成本,（少烧油，多烧劣质煤、当地煤）。,高温高压的高效机组在负荷曲线的腰荷处运行；,中温中压的相对低效率机组，可调功率大，在枯水期可代替部分水电厂的可调功率运行。,电力系统有功功率经济分配,不同季节，各类电厂在日负荷曲线中的安排：,电力系统有功功率经济分配,二、有功负荷的经济分配,（一）发电机组的耗量特性,耗量特性,反映发电机组单位时间内,能量输入（,消耗能源,）和输,出（,发出有功,）关系的曲线。,电力系统有功功率经济分配,耗量微增率：,耗量特性曲线上某点切线的斜,率，表示在该点的,输入增量与输,出增量之比,，用,表示。,比耗量：,耗量特性曲线上某点的纵坐标和横坐标之比，即输入和输出之比：,效率：,比耗量的倒数。,i,电力系统有功功率经济分配,（二）目标函数和约束条件,有功负荷最优分配的目的：,在满足对一定量负荷持续供电的前提下，使发电设备在生产电能的过程中,单位时间内所消耗的能源最少,。,在数学上可表示为：,在满足条件,等式约束,f(x,u,d)=0,和不等式约束,g(x,u,d)0,的前提下，,使目标函数,F=F(x,u,d),最优，即达到最小值。,-,针对要达到的有功最优分配的目的，此处的目标函数即,机组总的能源消耗量,，等式约束为,有功平衡,，不等式约束即为机组的,功率运行极限,。,电力系统有功功率经济分配,目标函数的建立,N,台机组的火电厂内，已知各机组的耗量特性为,F,i,（,P,Gi,），即表示第,i,台机组发出,P,Gi,的有功功率时单位时间内所需消耗的燃料。,则，电厂总的耗煤量为：,此即目标函数。,等式约束条件,即有功功率必须保持平衡，有：,即,n,台机组发电功率之和,=,总的电厂负荷。,电力系统有功功率经济分配,不等式约束条件,即运行中各机组发出的有功及无功功率不允许超过其上下限。,有功功率的最优分配问题,-,正式转化为，,求,目标函数的条件极值,拉格朗日乘数法,。,电力系统有功功率经济分配,（三）,等耗量微增率准则,以两台机组的电厂为例，,如图所示：,构建目标函数：,等式约束条件：,建立一个新的,拉格朗日方程,：,为拉格朗日乘数，是待定系数,。,电力系统有功功率经济分配,为求上式的极值，应分别将其,对各变量求偏导，令偏导数为零,；,由于有三个变量，所以,得到三个条件,，分别为：,显然,进一步可写为,：,电力系统有功功率经济分配,即，此时,两台机组的耗量微增率相等,：,电力系统有功功率经济分配,推而广之：,目的,：全系统（厂）供应一定大小的有功功率负荷，在单位时间内总的能耗量最小。,数学模型,约束条件：等式约束,不考虑网损,电力系统有功功率经济分配,求解,：计及等式约束条件,建立,拉格朗日方程,：,电力系统有功功率经济分配,-,机组间负荷最优分配的原则,根据,i,，,可得各机组的出力：,电力系统有功功率经济分配,前述分析表明：,按各机组耗量微增率相等的原则安排发电机的发电功率，总的能源消耗量最小,，即,-,等耗量微增率准则,