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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第六章 飞行器的纵向力矩特性,61 定常飞行的俯仰力矩,62 纵向静稳定性,63 纵向阻尼力矩,64 下洗延迟引起的俯仰力矩,61 定常飞行的俯仰力矩,飞机：参考面积取毛机翼面积，参考长度取毛机翼平均气动弦长；,导弹：参考面积取导弹最大横截面面积，参考长度取导弹全长。,一、概述,俯仰力矩系数,小扰动情况下,二、发动机推力和燃气舵引起的俯仰力矩,发动机无偏转角所产生的力矩；,发动机偏转起操纵机构作用时产生的力矩；,进气口处因气流折转而产生的力矩；,单位时间附加升力气流折转动量变化,1.,略去阻力对重心的力矩,三、气动力引起的纵向力矩,2. 求飞行器各部分升力和作用点,三、气动力引起的纵向力矩（续）,（一） 俯仰力矩,发动机偏转，推力偏心；,进气口气流的转折；,气动布局不对称引起的；,（1）尾翼呈轴对称,（2）尾翼呈面对称一片垂尾,平尾在机身上方,平尾为中单翼,三、气动力引起的纵向力矩（续）,（二）迎角引起的俯仰力矩,（1）翼面平置的飞行器（面对称）,鸭式,正常式,三、气动力引起的纵向力矩（续）,（二）迎角引起的俯仰力矩,（2）轴对称飞行器,方案,方案,方案,方案,型布置系数，下洗求法,（3）无弹翼飞行器,形尾翼,形尾翼,三、气动力引起的纵向力矩（续）,（三）舵偏角引起的俯仰力矩,（1）舵面平置飞行器,正常式,鸭式,无尾式,旋转弹翼式,（2）轴对称飞行器,方案,方案,方案,方案,62 纵向静稳定性,（1）稳定平衡,一、飞行器纵向静稳定性,静平衡位置稳定性,物体平衡位置稳定性的判断标准：物体受干扰停止后，物体是否能恢复到原平衡位置；,物体在静止平衡状态的位置是否稳定，与扰动大小，扰动作用的时间长短有关；,飞行器的静稳定性指飞机受到干扰，扰动停止后，飞行器自动地恢复到原来地飞行状态的能力。,（2）不稳定平衡,（3）随遇平衡,（1）小迎角下线性关系,一、飞行器纵向静稳定性（续）,小扰动,（2）曲线与横轴交点为静平衡点,平衡状态,一、飞行器纵向静稳定性（续）,纵向静稳定性判断,静稳定,静不稳定,静中立稳定,恢复力矩,翻转力矩,纵向静稳定度,重心与焦点位置,二、飞行器的焦点,舵面处于平衡位置且轴对称飞行器,正常式,鸭式,二、飞行器的焦点（续）,静不稳定,静稳定度等于重心和焦点之间无量纲距离,静稳定,中立稳定,焦点是马赫数的函数,改善飞行器静不稳定度的措施：,a：改变飞行器内部重量安排，调整飞行器重心位置；,b：改变飞行器的气动布局，从而改变焦点位置。,63 纵向阻尼力矩,飞行器以 转动时,附加力和力矩,力矩阻止飞行器旋转,纵向阻尼力矩,一、单独机翼的阻尼力矩,弯曲假设,矩形翼,后掠翼,亚音速,矩形翼,超音速,二、单独机身的阻尼力矩,考虑机身影响时的阻尼力矩,三、机身时机翼的阻尼力矩,四、尾翼的阻尼力矩,考虑机身对尾翼的影响和速度阻滞,附加迎角相同,五、整个飞行器的阻尼力矩,正常式,鸭式,无尾式,旋转弹翼式,舵附加升力,主翼附加下洗,主翼附加力矩,有反安定面式,无反安定面式,63 下洗延迟引起的俯仰力矩,飞行器非定常运动,瞬时尾翼下洗受前一时刻机翼饶流的影响,气流下洗延迟,附加俯仰力矩,一、 的计算方法,迎角随时间的变化率式,气流从机翼流到尾翼所需要的时间,附加力矩,力矩系数,迎角的变化,下洗角的变化,附加升力,阻尼特性,一、 的计算方法（续）,1.正常式,3.旋转弹翼式,4.无尾式,2.鸭式,无反安定面,有反安定面,二、 的计算方法,（鸭式、旋转弹翼式）,1.鸭式,2.旋转弹翼式,阻尼特性,
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