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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,1、计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。,复合铰链B,局部自由度K,虚约束EF(或CD或 AB),6个瞬心,2、画出图示机构的全部瞬心。,3、在图示机构中，P为作用于原动件1上的驱动力，Q为阻抗力。细线小圆为摩擦圆，各位置的摩擦角大小如下图。试确定在图示位置时，作用于构件2上的运动副中的总反力FR12和FR32的大小和方向,4 如图各构件尺寸、各转动副的摩擦圆、各移动副的摩擦角，水平阻力Q，忽略各构件的重力和惯性力，求作用于构件2上的平衡力Fb,5、一机械传动系统的等效阻力矩如下图。在一个稳定运动循环(运动循环周期为2)中，等效驱动力矩为常数，等效构件机械主轴的最大转速为1530r/min，最小转速为1470r/min，试求：,1速度不均匀系数和平均转速nm； (2)等效驱动力矩的大小；(3)最大盈亏功Wmax；4不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量。,解：,6、图示为一偏心直动滚子推杆盘形凸轮机构，各构件的尺寸及凸轮的转动方向，要求：,1画出凸轮机构的基圆。,2画出推杆在B点接触时的压力角。,3画出推杆从最低点升至A位置时的位移及凸轮对应的转角。,4按照给定的等分点在右图上画出推杆的位移曲线。要求作图时保存作图线,7、如下图，曲柄AB的长度为a，机架AD的长度为d，曲柄的两个位置AB1、AB2和摇杆CD上某一标线DE的两个位置DE1、DE2对应，试设计一连杆BC与机架AD相等的四杆机构。要求扼要说明设计步骤，保存作图线,所设计的机构为AB,1,C,1,D,所设计的机构为AB,2,C,2,D,8、图示凸轮机构中各构件的尺寸及凸轮的转动方向，要求,1画出基圆。,2画出推杆在A、B点接触时的压力角。3画出推杆在图示A位置时的位移。,4画出推杆处于A位置时凸轮对应的转角。,9、在图示机构中，齿轮1、2、3为标准齿轮，,，各齿轮模数均为2mm ，,1、2齿轮和3、4齿轮的中心距相等， 。要求：,1)计算齿轮2的齿数及齿轮1、2的分度圆直径，齿顶圆直径，基圆直径；,2)假设齿轮1、2的重合度为，该对齿轮的实际啮合线有多长?,3)假设齿轮3、4为标准齿轮，这对齿轮的齿顶间隙为多少？,4)假设齿轮3、4为变位齿轮传动，这对齿轮的啮合角为多少？,5)假设将3、4齿轮改为斜齿传动，其他参数不变，这时齿轮3的分度圆直径为多少？,1),2 B1B2Pbmcos,3,4,5,10、 题图所示为共轴线的两级直齿圆柱齿轮减速器，,各轮压力角均为,试问：1这两对直齿轮能否均用标准齿轮传动？,2假设第二对采用变位齿轮传动，应采用何种类型的变位齿轮传动？,等变位齿轮传动，不等变位齿轮的正传动，不等变位齿轮的负传动,3假设第二对采用斜齿轮来凑此中心距，螺旋角应为多少？假设第二对齿轮宽度B=30mm，求第二对斜齿轮的重合度及第二对斜齿轮的当量齿数。,解1,否,2不等变位齿轮的正传动,3,11、在图示的轮系中，设各轮的模数都相同，且为标准传动，假设z1=z2=z3=z6=20、z2=z4=z6=z7=40。试问：1当把齿轮1作为原动件时，该机构是否具有确定的运动?2)齿轮3、5的齿数应如何确定？3当n1=980r/min时，n3及n5各为多少？,解：,1计算机构自由度，判定机构是否具有确定运动,该机构具有确定运动,先去掉虚约束，再计算机构自由度：,解：,在图示的轮系中，设各轮的模数都相同，且为标准传动，假设z1=z2=z3=z6=20、z2=z4=z6=z7=40。试问：1当把齿轮1作为原动件时，该机构是否具有确定的运动?2)齿轮3、5的齿数应如何确定？3当n1=980r/min时，n3及n5各为多少？,2)齿轮3、5的齿数确定：,( a,(b,3 n3及n5,
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