资源描述
单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,一、常规履带驱动桥,由中央传动,5,、转向离合器,4,、制动器,3,、最终传动,2,、驱动链轮,1,组成。,构造篇,履带驱动桥,优点：,构造简单，性能可靠，本钱低。,缺点：,转向时一边履带的工作才能不能充分发挥；,转向时的运动轨迹往往是折线，难以控制；,拆装困难，维修不便。,应用广泛,构造篇,履带驱动桥,一、常规履带驱动桥,二、高驱动式驱动桥,将驱动链轮布置在后上方，与两个引导轮呈三角形布置，不设拖带轮。由于驱动链轮位置较高，所以称为高驱动驱动桥。,优点：,驱动链轮脱离行走架，改善了机器传动系统的工作条件。,采用湿式多片制动器，减少了制动功耗。,传动部件模块化装配，便于拆装及维修。,缺点：,构造复杂，制造难度大，本钱高，重心进步。,二、高驱动式驱动桥,单作用转向离合器,双作用转向离合器,履带车辆转向，是借助于,改变两侧履带的牵引力,，,使其能以不同的速度前进,实现转向。,转向离合器多采用,多片式摩擦离合器,。,三、转向离合器,转向离合器,采用弹簧压紧，液压系统别离。,构造简单、可靠，便于控制，但弹簧刚度大，需较大空间。,应用,于大型履带式机械,单作用转向离合器,三、转向离合器,别离、压紧都需要利用液压系统。,压紧弹簧尺寸较小，构造紧凑。,应用,于中型工程机械,双作用转向离合器,三、转向离合器,由于履带式车辆行驶速度低，牵引力大，传动系统总的减速比大，同时为了降低中央传动、变速箱所传递的力矩，以减小零部件尺寸，总是希望,增加最终传动的速比,。,目前最终传动一般都采用,二级减速,。,四、最终传动,双级直齿轮最终传动,有行星减速的最终传动,最终传动,双级直齿轮最终传动,四、最终传动,有行星减速的最终传动,四、最终传动,最终行星传动,四、最终传动,制动器,离合器,五、转向,-,离合器转向,五、转向,差速转向,车辆转向不需要切断任何一侧履带动力，两侧履带都能传力；,两侧履带速度差由液压马达无级调控，可实现任意半径的转向。,五、转向,差速转向驱动桥,五、转向,差速转向驱动桥,小松推土机差速转向机构,五、转向,差速转向驱动桥,
展开阅读全文