中科院模式识别第五章 黄庆明

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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第五章 特征选择和提取,第五章 特征选择和提取,特征选择和提取是模式识别中的一个关键问题,前面讨论分类器设计的时候,一直假定已给出了特征向量维数确定的样本集,其中各样本的每一维都是该样本的一个特征;,这些特征的选择是很重要的,它强烈地影响到分类器的设计及其性能;,假若对不同的类别,这些特征的差别很大,则比较容易设计出具有较好性能的分类器。,第五章 特征选择和提取,特征选择和提取是构造模式识别系统时的一个重要课题,在很多实际问题中,往往不容易找到那些最重要的特征,或受客观条件的限制,不能对它们进行有效的测量;,因此在测量时,由于人们心理上的作用,只要条件许可总希望把特征取得多一些;,另外,由于客观上的需要,为了突出某些有用信息,抑制无用信息,有意加上一些比值、指数或对数等组合计算特征;,如果将数目很多的测量值不做分析,全部直接用作分类特征,不但耗时,而且会影响到分类的效果,产生“特征维数灾难”问题。,第五章 特征选择和提取,为了设计出效果好的分类器,通常需要对原始的测量值集合进行分析,经过选择或变换处理,组成有效的识别特征;,在保证一定分类精度的前提下,减少特征维数,即进行“降维”处理,使分类器实现快速、准确和高效的分类。,为达到上述目的,关键是所提供的识别特征应具有很好的可分性,使分类器容易判别。为此,需对特征进行选择。,应去掉模棱两可、不易判别的特征;,所提供的特征不要重复,即去掉那些相关性强且没有增加更多分类信息的特征。,第五章 特征选择和提取,说明,实际上,特征选择和提取这一任务应在设计分类器之前进行;,从通常的模式识别教学经验看,在讨论分类器设计之后讲述特征选择和提取,更有利于加深对该问题的理解。,第五章 特征选择和提取,所谓特征选择,就是从,n,个度量值集合,x,1, x,2,x,n,中,按某一准则选取出供分类用的子集,作为降维(,m,维,,mn,),的分类特征;,所谓特征提取,就是使,(x,1, x,2,x,n,),通过某种变换,,,产生,m,个特征,(y,1, y,2,y,m,) (mn),,,作为新的分类特征(或称为二次特征);,其目的都是为了在尽可能保留识别信息的前提下,降低特征空间的维数,已达到有效的分类。,第五章 特征选择和提取,以细胞自动识别为例,通过图像输入得到一批包括正常细胞和异常细胞的图像,我们的任务是根据这些图像区分哪些细胞是正常的,哪些细胞是异常的;,首先找出一组能代表细胞性质的特征,为此可计算,细胞总面积,总光密度,胞核面积,核浆比,细胞形状,核内纹理,第五章 特征选择和提取,以细胞自动识别为例,这样产生出来的原始特征可能很多(几十甚至几百个),或者说原始特征空间维数很高,需要降低(或称压缩)维数以便分类;,一种方式是从原始特征中挑选出一些最有代表性的特征,称之为特征选择;,另一种方式是用映射(或称变换)的方法把原始特征变换为较少的特征,称之为特征提取。,5.1,模式类别可分性的测度,距离和散布矩阵,点到点之间的距离,点到点集之间的距离,类内距离,5.1,模式类别可分性的测度,距离和散布矩阵,类内散布矩阵,类间距离和类间散布矩阵,多类模式集散布矩阵,5.2,特征选择,设有,n,个可用作分类的测量值,为了在不降低(或尽量不降低)分类精度的前提下,减小特征空间的维数以减少计算量,需从中直接选出,m,个作为分类的特征。,问题:在,n,个测量值中选出哪一些作为分类特征,使其具有最小的分类错误?,5.2,特征选择,从,n,个测量值中选出,m,个特征,一共有 中可能的选法。,一种“穷举”办法:对每种选法都用训练样本试分类一下,测出其正确分类率,然后做出性能最好的选择,此时需要试探的特征子集的种类达到 种,非常耗时。,需寻找一种简便的可分性准则,间接判断每一种子集的优劣。,对于独立特征的选择准则,一般特征的散布矩阵准则,5.2,特征选择,对于独立特征的选择准则,类别可分性准则应具有这样的特点,即不同类别模式特征的均值向量之间的距离应最大,而属于同一类的模式特征,其方差之和应最小。,假设各原始特征测量值是统计独立的,此时,只需对训练样本的,n,个测量值独立地进行分析,从中选出,m,个最好的作为分类特征即可。,例:对于,i,和,j,两类训练样本的特征选择,5.2,特征选择,讨论:上述基于距离测度的可分性准则,其适用范围与模式特征的分布有关。,三种不同模式分布的情况,(a),中特征,x,k,的分布有很好的可分性,通过它足以分离,i,和,j,两种类别;,(b),中的特征分布有很大的重叠,单靠,x,k,达不到较好的分类,需要增加其它特征;,(c),中的,i,类特征,x,k,的,分布有两个最大值,虽然它与,j,的,分布没有重叠,但计算,G,k,约等于,0,,此时再利用,G,k,作为可分性准则已不合适。,因此,假若类概率密度函数不是或不近似正态分布,均值和方差就不足以用来估计类别的可分性,此时该准则函数不完全适用。,5.2,特征选择,一般特征的散布矩阵准则,类内、类间的散布矩阵,S,w,和,S,b,类间离散度越大且类内离散度越小,可分性越好。,散布矩阵准则,J,1,和,J,2,形式,使,J,1,或,J,2,最大的子集可作为所选择的分类特征。,注:这里计算的散布矩阵不受模式分布形式的限制,但需要有足够数量的模式样本才能获得有效的结果,作业,设有如下三类模式样本集,1,,,2,和,3,,,其先验概率相等,求,S,w,和,S,b,1,:,(1 0),T, (2 0),T, (1 1),T,2,:,(-1 0),T, (0 1),T, (-1 1),T,3,:,(-1 -1),T, (0 -1),T, (0 -2),T,5.3,离散,K-L,变换,全称:,Karhunen-Loeve,变换(卡洛南,-,洛伊变换),前面讨论的特征选择是在一定准则下,从,n,个特征中选出,k,个来反映原有模式。,这种简单删掉某,n-k,个特征的做法并不十分理想,因为一般来说,原来的,n,个数据各自在不同程度上反映了识别对象的某些特征,简单地删去某些特征可能会丢失较多的有用信息。,如果将原来的特征做正交变换,获得的每个数据都是原来,n,个数据的线性组合,然后从新的数据中选出少数几个,使其尽可能多地反映各类模式之间的差异,而这些特征间又尽可能相互独立,则比单纯的选择方法更灵活、更有效。,K-L,变换就是一种适用于任意概率密度函数的正交变换。,5.3,离散,K-L,变换,5.3.1,离散的有限,K-L,展开,展开式的形式,如果对,c,种模式类别,i,i=1,c,做离散正交展开,则对每一模式可分别写成:,x,i,= ,a,i,,,其中矩阵 取决于所选用的正交函数。,对各个模式类别,正交函数都是相同的,但其展开系数向量,a,i,则因类别的不同模式分布而异。,K-L,展开式的性质,K-L,展开式的根本性质是将随机向量,x,展开为另一组正交向量,j,的,线性和,且其展开式系数,a,j,(,即系数向量,a,的各个分量)具有不同的性质。,在此条件下,正交向量集,j,的确定,K-L,展开式系数的计算步骤,5.3,离散,K-L,变换,5.3.2,按,K-L,展开式选择特征,K-L,展开式用于特征选择相当于一种线性变换。,若从,n,个特征向量中取出,m,个组成变换矩阵,,,即,= (,1,2,m,),,,m ,2, ,m, ,n,=0,若首先采用前面的,m,个特征向量,便可使变换误差最小。此时的变换矩阵为,5.3,离散,K-L,变换,5.3.2,按,K-L,展开式选择特征,结论,K-L,变换是在均方误差最小的意义下获得数据压缩(降维)的最佳变换,且不受模式分布的限制。对于一种类别的模式特征提取,它不存在特征分类问题,只是实现用低维的,m,个,特征来表示原来高维的,n,个特征,使其误差最小,亦即使其整个模式分布结构尽可能保持不变。,5.3,离散,K-L,变换,5.3.2,按,K-L,展开式选择特征,结论,通过,K-L,变换能获得互不相关的新特征。若采用较大特征值对应的特征向量组成变换矩阵,则能对应地保留原模式中方差最大的特征成分,所以,K-L,变换起到了减小相关性、突出差异性的效果。在此情况下,,K-L,变换也称为,主成分变换,(,PCA,变换,)。,需要指出的是,采用,K-L,变换作为模式分类的特征提取时,要特别注意保留不同类别的模式分类鉴别信息,仅单纯考虑尽可能代表原来模式的主成分,有时并不一定有利于分类的鉴别。,5.3,离散,K-L,变换,5.3.2,按,K-L,展开式选择特征,K-L,变换实例,原始模式分布,特征提取,作业,设有如下两类样本集,其出现的概率相等:,1,:,(0 0 0),T, (1 0 0),T,(1 0 1),T, (1 1 0),T,2,:,(0 0 1),T, (0 1 0),T,(0 1 1),T, (1 1 1),T,用,K-L,变换,分别把特征空间维数降到二维和一维,并画出样本在该空间中的位置。,
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