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,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,1,一、对数坐标图,1. 幅频特性图：,纵坐标：幅值的对数20lgdB，采用线性分度；,横坐标：用频率的对数lg分度。,纵坐标：频率特性的相移，以度为单位，采用线性,分度；,横坐标：用频率的对数lg分度。,5-3,典型环节的伯德图,2,3,1,.,放大环节,G(j)=K,放大环节的对数幅频特性是一条幅值为20,lgK,分,贝，且平行于横轴的直线，相频特性是一条和横轴重,合的直线。,K1,时，20,lgK0dB；K1,时，20,lgK0dB。,5-3,典型环节的伯德图,4,2. 积分环节,当=1时,当=10时,每增加10倍，L()那么衰减20dB，记为：,20dB/十倍频程，或-20dB/dec。或直接写成-20。,说明积分环节的对数幅频曲线是一条经过横轴,上=1这一点，且斜率为-20的直线。,5,相频与,无关，值为-90且平行于横轴的直线。,6,3,.,微分环节,微分环节是积分环节的倒数，它们的曲线斜率和相位移也正好相差一个负号。,7,4. 惯性环节,惯性环节的频率特性为,惯性环节的幅频特性,在 时低频段：,近似地认为，惯性环节在低频段的对数幅频特性,是与横轴相重合的直线。,8,在 时高频段：,幅频特性：,表示一条经过 横轴处，斜率为-20dB/dec的直线,方程。,综上所述：惯性环节的对数幅频特性可以用在,处相交于0分贝的两条渐近直线来近似表示：,当 时，是一条0分贝的直线；,当 时，是一条斜率为-20dB/dec的直线。,9,两条渐近线相交处的频率 称为转折频率,或交接频率。,10,惯性环节的相频特性,当,=0,时， ，当 时，,；,当,趋于,无穷时， 趋于-90。,采用渐近线在幅频曲线上产生的误差是可以计算,的。幅值的最大误差发生在转折频率 处，近似等,于3,dB。,11,5. 一阶微分环节,一阶微分环节的频率特性1+jT,与惯性环节的频率特性互为倒数关系，此,其对数幅频曲线和相频曲线仅差一负号。即,12,一阶微分环节高频渐近线的斜率是+20dB/dec，其相位变化范围由0=0经+45至90=,13,6,.,振荡环节,对数幅频特性,对数相频特性,低频段，即,T1,时,当,增加,10,倍,即高频渐近线是一条斜率为-40,dB/dec,的直线。,当 时,说明 为二阶系统(振荡环节)的转折频率。,15,。,16,二、开环系统的,伯德图,基本步骤：,把系统的频率特性改写成各典型环节的乘积形式，画出每一个环节的对数幅频和相频曲线，然后进行同频率叠加，即得到该系统的伯德图。,例1：,17,
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