蓝光BL2000及BL3000培训总汇

单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,BL2000/BL3000,调试培训说明文件,一、,BL2000、BL3000,控制时序1,t3=,零速时间（,Zero time）,t2,提前开闸时间,Breale on time,t1=0.4S（Run input time),运行信号输入时间,Y6,段速/模拟,Y11Y10,方向,Y12,使能,X19 J2,零速值(,Zero Speed),t4,抱闸时间(,Breale off time)(,该时间设置要小于2秒),1、控制系统起动运行前，运行接触器（,KDY）,先输出，系统检测到运行接触器反馈后才能开始起动运行时序，注意目前新使用的天津第二继电器长生产的带自封星的接触器，给主板,X16,反馈输入必须用主触点旁自带的辅助触点，不能使用外挂的辅助触点，因为其自封星的结构，主触点行程较长，外挂的辅助触点动作行程较短，容易造成起车时主板先检测到辅助触点动作，输出使能方向，主触点还未完全闭合，会造成拉弧。,2、,T1,时间：运行信号输入时间（,Run input time),该时间是系统输出方向使能后，变频器运行信号反馈有效，系统延时该设置时间后再开闸。在异步系统中使电机有足够的励磁及提升负载补偿力矩时间，同步系统中使同步曳引机提升负载补偿力矩。,3、,T2,时间：提前开闸时间（,brake on time），,提前开闸时间的意义是系统输出开闸后，延时该设置时间再给速度指令（多段或模拟指令），该时间设置与现场闸张开时间为准，避免闸未完全张开即给运行速度，造成带速起车；但现场调试时，常常可以先将该时间设置较长，使电梯起车时维持一定的零速运转时间，以便观察是否溜车或开闸时曳引轮不稳定时立即起车。,同步异步系统由于闸的动作时间不同，设置的时间也不一致，同步主机的闸动作时间较长，须500到800毫秒。,4、零速值（,Zero speed):,电梯换速运行后，电机转速反馈底于该值后进入停车时序。该值设置异步一般为5转，同步为1转。电梯换速运行，电机反馈速度小于该设置值后，电梯进入停车时序。,5、,T3,时间：零速时间(,Zreo time),电梯换速运行，反馈转速低于零速设置，并且在零速时间内一直低于零速设置，零速时间到后系统下闸。该时间的作用是保证系统下闸时电梯稳定在零速上，防止电梯超调，零速未稳定时系统带速下闸。注意：系统确认零速有效，除电机反馈低于零速设置外，还要求主板的给定速度也为零，否则将延时较长的时间后才下闸。模拟给定时，如主板模拟输出负漂过大（主板模拟输出电位器调整不当）或变频器的模拟输入偏移设置过大，主板给定未到零，但电梯已经停止运行，造成模拟速度给定无法给到零（位置无法到零、给定也给不到零，位置曲线原理），主板会出现零速维持4到6秒才能下闸，与零速设定时间不附。出现此现象时请调整电位器或变频器模拟输入偏移参数。多段运行时必须给定为零段速，同时反馈转速低于零速设置才启动零速定时器，所以爬行速度低于零速设置，不会下闸。,6、,T4,时间：抱闸时间（,Brake off time)，,系统下闸后，方向使能将维持该设置时间后才撤消输出，使变频器维持力矩输出，等闸抱稳曳引轮后才撤消方向、使能。该时间设置应根据现场抱闸的反应时间设置，异步场合，闸动作较快，设置时间要求不大。同步场合，闸动作较慢必须设置为500以上（500到800）。如设置过小，会出现停车前溜车的现象。如该值设置过大，会影响停车效率。下闸后长时间不开门。,注意：系统与变频器配合时序中，要求变频器的运行反馈信号在开闸后一直有效，只有系统撤消方向使能后，变频器的运行反馈信号才能取消。否则系统将产生17保护或停车使不能保持抱闸时间内的力矩输出造成停车溜车。,通过以上的时序调整，主板可以适应各种变频器的时序要求。,二、,BL2000、BL3000,控制时序2,t1=0,段速,X19(J2),Y16(,抱闸),t3(,零速时间),t2,方向,使能,t4 (Breale off time),进双门区,Fu12=ON,Fu13=ON,1、有些变频器，如西威变频器，需要段速与方向、使能同时给出，才能实现使用平滑启动速度功能。又如米高等变频器，必须要求段速与方向、使能同时给才能确认变频器运行。可以设置,FU12=ON，,变频器方向使能速度给定同时输出。由于主板速度在抱闸打开前已经给了速度，因此主板变频器运行信号反馈时间必须设置为零（或设置,FU10=ON），,如不设置为零变频器因已经有速度给定，可能在开闸前已经起车运行，造成带速开闸。一般该种运行方式变频器反馈的都时开闸信号，无须延时。,2、西威变频器，由爬行速度降为零段速时如同时撤除方向给定（使能保留），变频器将运行末段减速时间，可以单独调整停车平层减速时间，达到较好的停车舒适感。因此可以设置,FU13=ON，,由爬行速度降为零段速时同时撤消方向给定。,注意1：,FU12、FU13,并不是非要在西威变频器上使用，不使用西威变频器也能正常运行，也能达到很好的效果。,注意2：,FU12、FU13,并不是要求同时使用，可以根据变频器的要求分别使用。,3、最近现场使用西威变频器使出现提供的变频器参数表不符合某些现场，造成,ER17,或,ER21,保护，请修改设置参数，防止类似的现象发生。,调整变频器的设置，使西威变频器的报闸控制信号在主板撤消使能输出前不掉。,1、 变频器的零速阀值参考（,Spd 0 ref thr）、,零速阀值（,Spd 0 speed thr）,设置修改为小于或等于1。,2、 变频器零速阀值参考延时（,Spd ref delay）、,零速阀值延时（,Spd 0 spd delay）,设置修改为3000,ms。,3、,变频器抱闸闭合延时（,Brake close dly）,设置修改为2000,ms。,三、,BL2000、BL3000,一些特殊功能说明,编号,名称,用途,电梯动作说明,备注,残疾人用梯功能,使用残疾人用操纵盘、外呼,1,、通过参数设置启用残疾人用梯功能；,2,、残疾人操纵盘：设残疾人内选指令、开关门输入按钮。,3,、残疾人外呼：使用通用外呼板，通过地址区分是残疾人外呼还是普通外呼；,4,、残疾人用梯功能原则：平层时，如本层有残疾人内指令或外呼，本次开门保持时间加长（开门延长时间可设），如按下残疾人操纵盘开门按钮，本次开门保持时间加长（开门延长时间可设）。,(1)外召盒板地址的设置,当主控电脑板使用残疾人用梯功能时（功能选择,FU14=ON,），,外召盒板地址按如下原则设置：,1,32,为一般外呼所对应的绝对楼层地址：,1,为最底层，,2,为次底层，最多可设至,32,，共,32,层；,33,64,为残疾人外呼所对应的绝对楼层地址：,33,为最底层，,34,为次底层，最多可设至,64,，共,32,层；,若某一楼层只有一种外呼，则另一种外呼所对应的地址空缺。,21,轿厢内选按钮的连结：,当主控电脑板使用残疾人用梯功能时，,1,N,层内选按钮连线正常接至轿厢,1,N,层内选接口作为一般内选（,N,为总楼层）；,N+1N+N,作为残疾人用操纵盘,1,N,层内选。,操纵盘开门,2,、关门,2,输入作为残疾人用开关门输入。,（,注意：残疾人用梯功能不能与贯通门同时使用）,名称,用途,电梯动作说明,备注,20,应急自动平层运行,电网停电后由电梯应急自动平层控制装置供电运行平层,电网停电后由电梯应急自动平层控制装置供电运行平层，让乘客安全离开：,应急自动平层运行必须同时满足以下条件：,1、,电梯电网停电，电梯应急自动平层控制装置供电,（主板应急自动平层运行输入,X18,有效）；,2、,电梯处于非检修状态；,3、,电梯不在门区；,4、,电梯无不可运行故障；,5、,门锁回路信号正常；,使用数字量称重操纵盘输入,J9-9,输入为50%负载输入，决定运行方向,注意：新版程序2006年8月（版本为51以后）程序增加了,ARD,应急运行状态显示，如以前的不显示版本，出现不关门状态，应注意应急运行输入,X18,是否有效，因为应急运行状态将保持开门。,20,电梯不在门区应急自动平层运行过程：,1、根据负载情况自动决定运行方向；,2、电梯运行到运行方向最近可停靠层停车开门，并保持开门状态；一定时间后电梯应急自动平层控制装置切断供电；,3、电梯电网恢复供电，系统记录如进行过自动平层运行，电梯返回底层进行刻度教正。,电梯在门区，应急自动平层控制装置供电,（主板应急自动平层运行输入,X18,有效），电梯自动开门。,3. 贯通门方式3、4的使用说明,方式3：,该种现场条件下使用方式3：贯通门电梯，正常运行时贯通层两门同时开关，只使用一组内选按钮输入，如共6层，2层贯通，但只有1、2、3、4、5、6按钮输入，2层并没有区分前后门的内选。（开关门按钮输入如只有一套须并接前后门开关门输入。,使用贯通门方式3时外呼地址的设置贯通层的前后门设置成一样（两门同时开，只有一套内选输入，不必区分前后门），与前门设置地址顺序为准，以上例中2层前后门的外呼地址都设置为2。（如使用后门33以上的原则设置，运行正常，但司机状态下后门的内选闪烁提示无法对应）。,方式4：,该种现场条件下使用方式4：贯通门电梯，正常运行时贯通层两门同时开关，使用两组内选按钮输入，区分前后门内选输入，如共6层，2层贯通，有1、2前、2后、3、4、5、6按钮输入，2层并有区分前后门的内选，2层后门接于翻倍楼层以上（原8层输入）。（开关门按钮输入如只有一套须并接前后门开关门输入）。,使用方式4时，后门的外呼地址按33以上的原则设置。,如现场配置情况与方式3一致的而设置成方式4时，司机状态下的外呼应答闪烁将不正确。如现场配置情况符合方式4的，而设置成方式3时，同样存在相同现象。,n=0：,非贯门方式,n=1：,贯通门方式1，每一个楼层只有一个门可动作。,n=2：,贯通门方式2，某个（些）楼层两个门可动作，但两门不能同时打开，要开另一侧门，本门必须关闭。（内选按钮输入设置前后门各一套）,n=3：,贯通门方式3，某个（些）楼层两个门可动作，正常运行到达贯通层后两门同时打开。（内选按钮输入只设一套，外呼地址设置同方式2）,n=4：,贯通门方式4，某个（些）楼层两个门可动作，正常运行到达贯通层后两门同时打开。（内选按钮输入设置前后门各一套）。,n=5：,贯通门方式5，某个（些）楼层两个门可动作，正常运行到达贯通层后按需开门，如：停车时前门内选或外呼有效开前门，后门内选或外呼有效开后门，前后门内选或外呼同时有效两门同时开。（内选按钮输入设置前后门各一套）。,7. 消防方式设定（0、1、2）,7.1、设置消防方式设为0时，消防反基站后电梯进入消防运行状态，可以按国内的消防标准运行。,7.2、当消防方式设为1时，只有消防反基站功能。,7.3、,消防运行方式2：,1、 国外防功能包含两个操作阶段，阶段1为消防返回，阶段2为消防员操作。阶段1返回消防层后才能进行第2阶段的运行。,2、 消防输入开关为,ON/OFF,状态开关，与主板,X12（J2-3）,连接；消防员操作开关为,ON/START/OFF,共3个状态的开关，,ON,接于主板,消防员开关输入操纵盘,（J10-2）,，START,并接于关门输入（用于消防员关门，消防员开关手动拨到,START,位置时,ON,点继续有效，放开手后消防员开关自动弹回到,ON,位置上）。,3、 阶段1：消防输入,X12（J2-3）,有效，电梯如正在运行中，清除所有外呼内选就近停车，不开门接着起车返回消防层；电梯如在停车开门状态，电梯将立即关门返回消防层。电梯关门返回消防层开门后停止运行。,4、 阶段2：电梯进入消防状态，且返回消防层后开门停止运行；此时消防员操作开关可以触发消防运行，消防员操作开关拨到,ON/STAR，,电梯将能按消防功能运行（只服务一个内指令、开关门符合消防运行功能）。消防员操作开关拨到,ON/STAR,进行消防运行后，如已经离开消防层，消防员操作开关拨到,OFF，,电梯将保持运行，只有电梯运行回到消防层开门后才停止运行。,5、 电梯进入消防状态后，光幕输入将失效。,6、 消防员运行过程中如需要取消当前目的层，再按下一登记的内指令即可撤消，电梯就近平层。,消防输入开关、消防员操作开关都是,OFF,时才能退出消防状态！,8.提前开门、再平层功能,8.1 功能接线图,8.2、提前开门、再平层功能需要使用,V9,板，如使用,V2,板只能占用次端站的输入，不能实现2米以上梯速的控制。注意现场使用,V2,板实现再平层提前开门时虽然设置了,FU19、FU20,为,ON，,但,X3、X4,的默认输入状态为,OFF，,没有修改为,ON，,不能实现提前开门、再平层功能。提前开门、再平层功能需要增加的设备为一个安全电路板、在两门区中间再加装两再平层感应器，两再平层感应器的安装要求请看说明书。,8.3、再平层功能和提前开门功能可以分别开放使用，,FU19、FU20,设置分别控制这两个功能，如有些楼层较少的电梯只需要提前开门，不需要使用再平层功能，只需把,FU20,设置为,ON,即可。,8.4、如使用再平层功能，上下门区感应器的安装循序必须正确，否则再平层运行时的运行方向将会错误，运行将反向脱离门区，并产生门锁保护。如不使用再平层功能，上下门区感应器顺序不要求。,8.4、提前开门：电梯在正常运行换速进门区后进行提前开门动作，具体过程如下：,换速到达目的层门区有效再平层感应器有效（两个同时有效）变频器低速输出有效安全电路板再平层感应器输出有效（,JP1-8、9）,主板检测的反馈速度低于提前开门速度主板,Y0,输出安全电路板封锁门反馈有效（,JP1-6、7）,提前开门电梯下闸停车使能、方向撤消运行接触器（,KDY）,掉主板再平层输出撤消（提前开门结束）,提前开门过程中门区、再平层感应器、速度反馈、安全电路板输出、变频器低速输出等任何一条件不满足，系统立即停止提前开门运行，产生02号门联锁断开故障。速度反馈低于提前开门速度设置后电梯进入提前开门运行，速度反馈并不是大于该速度就立即保护，反馈速度只有大于再平层保护速度设置才进行保护，再平层保护速度设置要求大于提前开门速度，防止反馈速度的不稳定造成提前开门保护,。,8.5、再平层：非检修状态下，电梯停在门区位置，再平层感应器有效，无故障，脱离平层位置（其中一门区感应器信号无效），满足以上条件，系统将启动再平层运行,根据门区信号无效情况决定再平层运行方向。如上门区无效，往下运行，下门区无效，往上运行；因此使用再平层功能门区感应器的安装顺序必须正确。再平层运行的运行速度，在模拟给定情况下以运行参数中的设置速度运行，多段速时以001的段速运行，再平层运行的反馈速度不能大于再平层保护速度，否则将产生02保护。注意，为了防止再平层因运行无法找到平层位置，每次停车只能进行两次再平层运行，超过两次将不再运行。再平层功能试验运行时只能开检修运行出一个门区后停车，然后恢复自动，让其进行再平层运行，不能撤除一个门区信号后让其进行再平层运行，因为运行会找不到平层而产生保护。,四、负载补偿调整,Load Seting Time,称重装置设置,Load Select Yes?,有否称重？,Light Loaded Enter,空载学习,Full Loaded Enter,满载学习,Enter,Esc,Esc,Esc,Load Give Enter,补偿电压,Load Give,-10V+10V,Esc,Enter,负载补偿调整,同步控制系统中，由于楼层较低时电梯不安装补偿链，使用本公司的称重装置只能测量出轿厢的负载，无法测量出每层的钢丝绳的重量变化，系统在运行参数中增加负载补偿调整参数进行调整。,Loae Adj,负载补偿调整,调整方法：1、进行空载、满载自学习；,2、将空载电梯运行到顶层；,3、设置补偿输出电压为：8,V+8V,之间（小于正负8伏，以便有调整的余量）；,4、调整变频器的模拟负载补偿增益，使电梯从顶层向下运行时无溜车，此时该增益为合理值；,5、将空载电梯运行到底层，增大负补偿调整参数，使电梯从底层向上运行时无溜车，此时该参数为合理值；,6、保存系统参数。,注意：该功能适用于700_33以上版本，该参数的调整范围应为012。,负载补偿调整注意事项：,1、负载补偿，其原理就是在电梯开闸前输出一个与重载方向相反的力矩，使系统开闸时不往重载侧溜车。输出多少力矩在变频器端反映为输出多少电流，观察系统是否输出响应的力矩补偿，只要观察变频器在开闸前是否已经输出相应的电流，如空载运行时，开闸前应该有以下公式算出的电流：额定电流*模拟负载输入百分比*模拟负载输入增益；如额定电流35,A，v,A;,没有负载补偿时一般开闸前只有几,A,的电流输出。如发现开闸前并没有需要的电流输出，说明负载补偿并没有加上，需要检查变频器的设置及监测主板的负载模拟输出电压是否正常（观察变频器该模拟输入的当前输入量，如安川变频器的,U1-15,或,U1-17（,使用模拟卡）。,2、负载补偿电压输入、增益、偏移、方向等换算的原理解析，了解其过程将有益于调整的灵活性。,3、负载补偿增益大小的判断：电梯开闸后无论上行或下行都往重载方向溜车，负载补偿的增益不足，加大增益；电梯开闸后无论上行或下行都往重载反方向溜车，负载补偿的增益过大，减小增益。如满载和空载相同增益下出现不同的欠补偿或过补偿的问题，调整补偿模拟输入的偏移量。如在同等负载情况下顶层底层的欠补偿或过补偿不一致请进行负载补偿调整，以消除钢丝绳重量误差。另外变频器起车时低速段的比例积分参数要适当调大，以便开闸有微小溜车时迅速调整。,4、,出现相同负载情况下无论上行或下行都往运行方向转动一下再恢复零速，该情况与负载补偿无关，是由于电梯带速开闸引起，请调整电梯起动时序或调整模拟给定的零点偏移。,如出现无论上行或下行都往运行反方向转动，是由于模拟给定的偏移或变频器模拟给定配置不正确引起，如主板模拟输出范围是0到10,V，,变频器的模拟输入电压设置为-10到+10,V，v,的负漂），出现该情况时通过补偿调整将无法去除。西威变频器配置不当时容易出现（吉林晖春现场）。,五、并联群控电梯设置要求及出现一些异常情况解决,1、并联,并联梯号设置无具体要求，一台设置为,A,梯，另一台设置为,B,梯，但要注意，设置完成,A、B,梯号后，必须给更变提号了的主板复位，因为如果先设置梯号、再设置并联使能，将不能系统将不能按相应的梯号更换通讯地址，如先设置并联使能再设置梯号可以不掉电复位，但为了防止该情况的发生，最好进行掉电复位。,并联时要求两梯的消防层设置为同一楼层。,有错层并联控制时，请注意，错层前的下或上呼输入必须只接到有错层的电梯外呼上。否则会引起无错层电梯开门。如,A,梯有负楼层，,B,梯没有负楼层，那么一层的下呼只能接在,A,梯的下呼上，不能并接或只接到,B,梯的下呼上。,并联时如果并联通讯干扰较大，经常出现,ER，,并且有错层控制时，会出现外呼登记错误，如3层或其他层并没有按下外呼却登记上了，出现该原因是由于并联通讯两秒内不能恢复，对方电梯的消防层被复位，恢复通讯后的第一次错层运算登记篡位。出现该情况只要处理好通讯干扰即能避免（武汉、重庆现场出现过）（通讯干扰处理下面会详细介绍）。,并联时，两梯非错层内的楼层情况应一致，如,A,梯1、2、3、4层，,B,梯只有1、3、4层，该情况下,B,梯2层必须安装一门区，设置为不停层，使其楼层对应。,两梯有不同停靠层时存在的并联现象：如,A,梯4层不停，,B,梯4层可以停靠，4层的外呼将由,B,梯提供服务，但其他层厅外乘客需要去4层时有可能,A,梯会来服务，只能选走,A,梯，再把,B,梯呼上来服务。因此最好并联电梯不使用不同楼层不同停靠，可以使用于两梯某些层都不停。,1、群控, 如没有错层情况，对梯号设置无要求；, 如有错层，应将下错层最多的电梯设置为,A，,其次为,B。；, 如按下错层情况设置完毕，应以上错层最高的电梯为先设置梯号。,群控电梯如有不停靠楼层，主板应设置相应的不停层，同时群控板上也应把该梯的不停层设置为不停靠，注意两板之间设置不停层时显示的楼层方式不同，主板显示的是显示楼层，群控板显示的是绝对楼层，注意设置时对应。如设置不正确，会出现争抢现象（运行接触器来回上一定时间后才恢复正常），该情况在去年的多个现场发生，设置正确不停层设置后解决问题。, 群控系统中，每台电梯呼梯地址为1的，不能接下呼，否则也会出现争抢现象，出现争抢现象注意要检查是否中间层某台电梯呼梯地址设置错误。, 群控电梯如需要空闲时按设置各电梯停靠在相应的楼层待梯，需要使用特殊版本的群控板程序，定货时应注明。, 群控系统通过,CAN,总线连接，总线上的主板终端电阻只能保留一个，如是,V2,板主板需要挑掉,R252、R278,两个电阻，如是,V9,板将跳线拔掉即可。,错层呼前一层的下或上呼按钮必须接在本梯上，与并联同理。,六、模拟给定中的曲线形状调整及舒适感的影响因数,1、,BL2000、BL3000,主板的加减速曲线以加速度为单位进行设置，,b1,加速斜率，,b2,减速度斜率，,p1,起动,S,字,，P2,起动完成,S,字,，p3,减速开始,S,字,，p4,减速结束,S,字;,以起动为例，曲线的给定速度、,B1、P1、P2,构成曲线的形状，在设置中，,B1、P1、P2,越小，曲线的加速度越小，曲线即变得越缓，曲线变缓电梯起动时乘梯的舒适感会比较好，但会降低运行效率，同时如果,P1、P2,设置较小时，由于曲线,S,形状占用的比例较大，在一定的给定速度下将无法与,B1,设置的斜率相切，因此,B1、P1、P2,和给定速度互相限制，,P1、P2,设置过小将不能设置进去。在额定梯速较低时（低于0.6米/秒）,，,默认的,P、B,值设置将不符合其之间的限定关系，额定梯速将设置不下去，需要减小,B,值、增大,P,值（减少,B,值后可以不修改,P,值）。,2、因为主板的,P、B,值以加速为单位设置，要满足电梯对加速度的要求，,B,值应设置大于0.5。,3、影响模拟给定电梯舒适感的因数：,3.1、,P、B,值构成的曲线形状，,P,值并不是越小舒适感越好，如,P1,或,P4,该 值过小时低速段维持时间过长，容易形成起车或停车时的小幅震动。,P1、P4,在合适值下可以很好形成加速或减速到零的圆滑过度，建议设置0.4至0.7。,3.2、 变频器的,PI,参数，变频器的,PI,参数大小是影响舒适感的重要参数，,PI,参数过小，变频器对模拟给定曲线的跟随性较差，造成减速时位置曲线变形，进入平层时紧急减速停车。舒适感较差。变频器的,P,参数较大时，曲线的跟随性较好，但容易出现震动。一般调大,P,参数，电梯出现震动后在往回调小,P,参数，电梯不震动再往回调一点即为最佳状态。,3.3、变频器模拟输入滤波时间，变频器的模拟输入为了防止干扰，都有一个模拟输入滤波时间，必须设置该滤波时间（如安川变频器,H3-12），,以去除干扰。但该滤波时间不能设置过大，设置应小于0.03秒，过大会造成模拟曲线延迟，出现与变频器,P,参数过小同样的现象。（06年苏州现场，同步无机房电梯，安川,IP,变频器，电梯无论起车、运行、停车过程中都出现小震动，同时电机的轰轰声音较大，设置后，现象完全消除；南韩现场，五台电梯只有一台电梯上行到顶层有震动，发现,H3-12,漏设置，设置正确后，舒适感恢复正常。）,3.4 变频器模拟输入的干扰，使用滤波时间不一定能完全消除时，可以在主板与变频器的模拟给定线上，靠近变频器端加磁环，能有效抑制模拟给定的干扰，增加磁环缠绕2到3圈。（西威、富士变频器模拟给定时增加该磁环效果尤其明显，安川变频器效果也较好）。,4、 运行信号等待时间、启动平滑速度、启动平滑速度时间对启动舒适感改善的原理：,4.1、运行信号等待时间可以使电机有充分的励磁和负载力矩补偿时间，使起车时稳定。,4.2、平滑启动速度、平滑启动时间在低速电梯时能在起车时运行一蠕动速度，减少减速厢齿轮的间隙冲击同时克服静摩擦力的变化，改善启动的运行平稳性。,1、多段速给定曲线的形状调整由变频器的,S,字时间和加减速时间决定（除西威变频器以加速度为单位设置外，其他变频器都是以时间为单位设置）；曲线个时间的设置原则（按电梯0.5的加速度）如下公式：起动,S,字时间+加速度时间+起动结束,S,字时间额定梯速/0.5（单位为秒）；制动,S,字时间+减速度时间+制动结束,S,字时间额定梯速/0.5 （单位为秒）；如2.5米/秒电梯，起制动,S,字时间0.8+加减速时间3.5+起制动结束,S,字时间0.8 2.5/0.5=5秒。换速距离的设置原则公式：,S=,本曲线运行速度*（本曲线速度/0.5）/2；以该原则设置加减速时间、,S,字时间、曲线的换速距离将与电梯的运行要求情况相符合，再适当调整换速距离既可，可以避免多次尝试运行来调整时间及距离。,2、多段给定由于是变频器内部运算给定，不存在给定干扰问题，运行舒适感较好调整。,PI,参数的调整与模拟给定的原则相同。,3、多段给定由爬行到零速的调整环节较为重要，将直接影响到停车的舒适感和平层精度。,3.1 安川变频器应使用,C1-11,的频率切换加减速时间功能，,C1-11,的设置频率略大于爬行速度频率，使爬行减为零速时使用单独的,C1-08,减速时间4，爬行速与减速时间4配合调整停车平层精度及舒适感同,七、多段给定中的曲线形状调整及舒适感的影响因数,时不影响正常运行曲线。,3.2、西威变频器使用先掉方向再掉使能的功能切换末段减速时间。,3.3、没有自动切换功能的变频器可以使用主板,Y1,输出的切换功能实现。,3.4、富士系列的变频器，每条段速之间的加减速时间可分别设置，因此设置比较灵活，但是存在另外一过程时会影响到停车舒适感和平层的调整：,主板的段速不一致，造成变频器从爬行进两门区到停车时不能运行,E14,时间。如爬行是011，进双门区后给000；由于主板输出每个继电器动作不可避免有一定的时间差（3到6毫秒），变频器可能会检测到中间状态，如011到010再到000，如此一来，变频器就会运行010到000的减速时间（检修运行速到0速，,F8,时间，该时间一般设置较小，以便检修立即停车）。变频器进入两门区后立即减速到0，无法调整平层及停车舒适感。,为了避免该情况富士,LIFT,变频器,E18,设置为2（多步速指令一致定时器功能选择；,E19,设置为0.010，10毫秒的一致等待时间（其默认值0.005秒时间不足），,G11UD,系列的,O,10（,段速时间一致）也应由0.005秒设置为0.010秒。如设置不正确，会出现两种异常情况：1、每次停车没有进入两门区立即停车，误认为是带速下闸，无法调整平层及舒适感；2、偶尔停车不正常（不平层、停车震动），无法确认原因。,八、功能选择参数的作用,功能号,功能说明,FU00,电梯停车平层后，以当前楼层为基准，如果原运行方向以上的楼层没有外召和内选登记，则清除所有内选登记。,FU01,内部测试用。,FU02,电梯换速运行到爬行段，遇到双门区后，将变频器的速度给定到0；否则系统出厂默认是遇单门区给定到0。,FU03,内部测试用。,FU09,设为,ON,：,运行中可以取消内选；设为,OFF,：,运行中不可以取消内选。,FU10,设为,ON,：,变频器运行反馈（,X19）,有效立即开闸；设为,OFF,：,变频器运行反馈有效后等待0.5秒开闸。,FU11,设为,ON,：,输出科比,F4,变频器多段速逻辑；,FU12,设为,ON,：,使能、方向、段速同时给（西威、科比,F4,变频器多段速时使用）；设为,OFF,：,不使用西威、科比,F4,变频器多段速时请设为,OFF,。,主板的一些特殊功能需要用功能选择参数来选择应用。,功能号,功能说明,FU13,设为,ON,：,停车时方向先掉，零速下闸（西威多段速时使用）；设为,OFF,：,使能、方向同时掉。,FU14,ON,：,使用残疾人用梯功能；,OFF：,无残疾人用梯功能。,FU16,ON,：,系统确认门锁关闭时关门限位必须有效，,OFF,：,门锁状态与,关门限位无关。,FU17,ON,：,检修运行停车时使能方向与抱闸同时掉，,OFF：,检修运行停车时抱闸后延时0.5秒掉使能方向。,FU18,ON：,贯通方式时只安装一套开关门按钮；,OFF：,贯通方式时安装两套开关门按钮；,*,FU19,ON,：,开门再平层使能；,OFF：,无再平层功能。,*FU20,ON,：,提前开门使能；,OFF：,无提前开门功能。,FU21,ON,：,检修状态非门区位置不开门,；,OFF：,检修状态任何位置都可开门 .,FU22,ON：,主板为,BL2000,STB-V9,以上版本硬件,（,可以使用,X26、X27、X28、X29,输入及,Y16、Y17,输出,）；,OFF,：,主板为,BL2000,STB-V2,版本硬件,（,不可用新增的输入输出端口,）,。,FU23,FU23=ON：,与主板配套的串行称重装置使用,CAN,总线方式的,SJT-300，FU23=OFF：,与主板配套的串行称重装置使用485总线方式的,SJT-150。,九、通讯干扰问题的处理方法,1、接地情况,2、主板、操纵盘板、外呼板通讯元件损坏,3、照明线,4、电机反馈的干扰过大,5、系统电源线受干扰,以上是引起通讯干扰的五大原因；通讯干扰主要是由于（1）变频器驱动电机运行时产生的空间电磁与通讯线偶合，（2）变频器驱动电机运行时一起控制系统所有电源的扰动。对与电机运转及电机运转时系统所有高压电源线引起的空间电磁干扰，我们现场在已经布好线的情况下无法改变，只能通过屏蔽、滤波等方法消除干扰对通讯的影响。电源干扰也是只能通过滤波方式减少扰动。,接地技术,影响接地效果的因素主要由以下三个。,l,）,土壤条件,2,）接地装置与土壤的接触面,3,）接地装置的长期效果（寿命）,出现通讯干扰，应先进行对控制系统通讯电缆进行接地屏蔽处理，或接地吸收电源通讯地线扰动：,对通讯电缆的屏蔽线进行四种方式的处理，如那种方式对当前现场的干扰屏蔽有效（通讯状态显示,OK,或数值变的较小）则保留该屏蔽线接线：（,1,）屏蔽线接地线；（,2,）屏蔽线悬空；（,3,）屏蔽线接到主板,GND2,（,J3-7,）；（,4,）,屏蔽线地线上同时接到主板,GND2,上。,（1）、屏蔽线悬空：,对于没有屏蔽线的通讯电缆，其中间有一裸线为地线，并无屏蔽效果，其常常被误认为是屏蔽线，该线又与通讯线铰在一起，将该线悬空，效果更好，否则将干扰引进通讯线，与偶合干扰叠加在一起引起更大的干扰（随行电缆中的双护套线里层的黑色橡胶并没有屏蔽作用）。对于有屏蔽层的通讯线通常接地对干扰的屏蔽是比较有效的。,（2）、屏蔽线接到主板,GND2,上（不与大地地线连接）：,地线连接本身有一定的干扰信号，在有些现场，该干扰可能会偶合进如通讯线，将其去掉，使用,GND2,屏蔽通讯电缆能起到良好的效果。,（3）、 屏蔽线地线上同时接到主板,GND2,上：,该方式处理后，通讯干扰消除，说明系统地线接地情况良好，但系统电源地线,GND2,受到较强的扰动虽然通讯地线与信号地线,GND2,有滤波隔离，但还是影响了通讯地线，将,GND2,与大地地线连接，大地地线为比,GND2,更干净的0电位点，大地地线与,GND2,连接后将,GND2,自身的扰动吸收掉，从而使通讯干扰更少。（但不提倡所有的,GND2,与干净的地线连接，因为地线还有,保护接地、防过电压接地的功能，如果发生这两种情况，可能会影响系统，尤其控制柜遭到雷击时）。,V。,电源干扰处理方式：,照明线干扰、电机反馈的干扰过大、系统电源线受干扰的现场，通过以上各种接地无法消除通讯干扰，可以使用磁环对干扰进行抑制，按以下方法顺序进行增加磁环，通讯恢复正常为止：,1、如断开照明线，下照明的两根电源线同时断开如通讯恢复 正常，请在控制柜下照明的两线上增加一磁环，缠绕3圈（孔径20到30，厚10，长20左右的磁环）。如断开照明线并无效果说明照明线并不干扰通讯，不作处理。,2、在通讯线,C+、C-,上从主板出线处增加一磁环，缠绕一圈。,注意只能缠绕一圈，多缠后轿厢通讯显示会变好或完全,OK，,但会板轿厢传来的有效信号大部分滤掉，造成轿厢内选登记不上）。,3、,在主板输出给轿厢、呼梯的24,V,电源和0,V,地线上增加一磁环缠绕2到3圈。,4、在运行接触器与电机之间三相线各加一磁环缠绕一圈 。,经过以上方法增加磁环后能处理现场的电源、电机、照明干扰。,磁环材料的选择: 根据干扰信号的频率特点可以选用镍锌铁氧体或锰锌铁氧体，前者的高频特性优于后者。锰锌铁氧体的磁导率在几千-上万，而镍锌铁氧体为几百-上千。铁氧体的磁导率越高，其低频时的阻抗越大，高频时的阻抗越小。所以，在抑制高频干扰时，宜选用镍锌铁氧体；反之则用锰锌铁氧体。或在同一束电缆上同时套上锰锌和镍锌铁氧体，这样可以抑制的干扰频段较宽。,磁环的尺寸选择:磁环的内外径差值越大，纵向高度越大，其阻抗也就越大，但磁环内径一定要紧包电缆，避免漏磁。,磁环的安装位置:磁环的安装位置应该尽量靠近干扰源，即应紧靠电缆的进出口。,十、一些异常现象的解释及处理办法,1、自动运行状态下，外呼能正常登记，但系统不响应（没内选时不定向运行、运行经过时不顺向截梯）；出现该情况时，无论是单梯、并联、群控梯都是由于满员信号有效，如有串行通讯称重装置，请进行从新自学习，如使用数字量给称重信号或没有使用称重装置请设置满员输入的输入状态。,2、电梯正常运行一进入换速，系统就突然停车，同时主板还复位，该情况是由于使用的到站钟为通电型的，操纵盘输出到站钟信号后到站钟电源短路或瞬间充电造成系统主板无电断电复位。更换到站钟。,3、系统锁梯不正常，在电锁输入有效时，却显示锁梯状态：错误设置了自动开关梯功能，自动开关梯时间只要设置不为0，将起动自动开关梯功能。,4、自动状态下，经过一定时间后，电梯自动开门一次，锁梯时关门后每10秒开关门一次。门机电源使用了轿内照明电源，关照明时切断了门机电源，有些型号的门机无电源时门会在重锤的拉力下把门打开。,5、轿门在电梯起动使没开闸前，门突然又打开，并且主板还输出开门信号。该现象要判断是门锁先断开的还是，主板先输出的开门信号，因为在门区有效时门先断开，主板会立即进行再开门动作。起车前先将主板开门输出线去掉，如起车时门还掉，请处理门机开关门输入的干扰，门机开门输入线与门机输入,COM,端加电容滤波，或串一个二极管能有效解决问题。运行过程中并没有刮门锁也出现开门现象时原因雷同。,6、自动状态下，门关好后轿厢显示板上显示,N，,电梯定向但不运行，按开门按钮还开门，再关门可能又能恢复正常。引起该现象的原因是门机的工作方式不正确，关门过程中突然转向开门，门机不响应，继续关到位，造成系统开门故障。,7、电梯轿厢显示板显示,U,关门故障（主板显示,CL），o,五次关门不上显示停门故障。,8、多段运行时，检修速度提高后主板速度反馈不正确，甚至检修运行时楼层号不变化。请将主板运行参数中的检修运行速度设置与实际的运行速度一致，否则将产生该问题。主板的检修运行速度虽然不能产生多段的运行速度，但其将作为一个限定参数存在。,9、系统出现,ER14：,起车时主板有一定的速度反馈，启动时输入脉冲不稳定，增加滤波电容解决问题。,10、并行货梯板变频无井道计数控制，零速反馈错误异常情况。,十一、系统故障分析,故障分析文件连接,十二、自学习故障分析,故障分析文件连接,自学习完成后应查看井道数据及楼层信息里的开关位置刻度是否正确，如不正确应调整号上下限位及上下端站后再进行自学习。,十三、称重装置SJT300使用,连接文件,十四、称重装置SJT200、 SJT150使用,呼梯和呼梯接口板,有缝,5*7,点阵：,BL2000-HAH-A3,、,BL2000-HBH-E2,无缝,6*7,点阵：,FJ-HTB-V4,、,BL2000-HAH-D4,、,BL2000-H515,系列,群控呼梯板：,BL2000-HQK-V0,液晶呼梯板：,BL2000-HEH-K1,、,FJ-LCD-V3,呼梯接口板：,BL2000-HXJ-V2,、,BL2000-HXJ-V6,、,BL2000-HXK-V0,呼梯和呼梯接口板,分类,呼梯板功能,基本功能,上下呼输入与应答,层站显示、方向显示,电梯状态指示灯显示,扩充功能,备用输入与应答,到站钟 换速输出,2,秒钟,到站灯 在本层、在门区、有方向、换速,在本层、在门区、有方向、开门,500ms,间歇输出,呼梯板,贯通门层站设置,BL2000-HAH-A6,等具有贯通门按钮。设置为本层，否则为本层,+ 32,呼梯接口板,呼梯输入与应答,层站显示 物理层：,0 ,最高层,-1,输出,0,：,1 -,最高层,输出,1,：,0 ,最高层,-1 +,偏移量,按厂家要求输出,电梯状态输出 不同程序功能不同,* 必须按程序说明书接线,*,呼梯接口板,BL2000-HXJ-V2,OC,门输出 配套共阳,拨码开关 配置显示模式或显示偏移量,层站设置,看配套液晶显示,* 设置层站位超过液晶显示位，需要通过主板液,晶呼梯输入显示找回起始点,继电器输出,拨码开关 配置显示模式,层站设置 看,Y1,（,B7,）,Y7(B0),显示,电梯状态输出点比,BL2000-HXJ-V2,少,呼梯接口板,BL2000-HXK-V0,呼梯接口板,BL2000-HXJ-V6,双向,20mA,输出,呼梯按钮和跳线配合设置显示模式和物理层站,备用呼梯输入与应答,IC,（,ID,）卡和有线监控系统,使能条件,1、,主板使用专用程序，通用程序不具备该功能。,2,、操纵盘,J9-9,、,J9-1,决定,IC,卡控制功能的,开放与关闭。,J9-9,和,J9-1,短接开放,IC,卡控制功能。,J9-9,和,J9-1,断开关闭,IC,卡控制功能。,3,、主板液晶菜单使能,同时满足条件,1,和条件,2,使用,IC,卡功能,配置系统,配置小区楼、单元、电梯、,IC,卡控制器和网络信息。,对由用户控制发卡的系统，使用前必须进行配置。,对无网络系统,必须配置下面内容：,小区标识和密码：对一个现场必须唯一,读卡器通讯端口：连接,IC,卡读卡器,楼、单元配置：配置楼、单元物理位置,电梯配置：电梯层显和贯通门等信息,IC,卡控制器配置：与每台电梯对应的,IC,卡控制器信息,应用系统配置：每个单元允许的乘坐电梯信息,有线监控系统,出厂时产品焊接网络终端电阻,R7,、,R8,，使用时根据布线要求，决定是否焊接。,注意事项,下图是数据采集器后面板接线示意图各采集终端连到采集器有三条线,H,、,L,、,G,。接到接线端子,1,或接线端子,2,。,接到接线端子,1,或接线端子,2,？,和配置相同,传输距离,终端到监控中心的距离：该分支的所有走线合计不超过,3,公里。,如下图：距离,= L1 + L2 + .+ L7,培训资料-电梯无线远程监视平台（Internet版）,文件连接,自动检测台的使用,文件连接,