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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,PLC5,系统简介,纲要,硬件介绍,编程基础,指令介绍,应用举例,PLC,概述：,1、,PLC,定义,：,可程序逻辑控制器（,PLC，Programmable Logic,Controller），,是一种固态电子装置，主要利用,输入输出装置的回授信号及储存程序,，控制机械或程序的操作。在工厂自动化（,FA）,系统中，,PLC,因为具备价格便宜、系统稳定及环境适应性佳的特点，故一直为自动化业界所采用。,2、,PLC,特点：,编程简单，维护方便，结构紧凑，性能强，经济性好,3、发展趋势：,向大型化、复杂化、高工能化、系列化发展。,向低廉、简单、超小型化发展；如,SLC,系列、,MICROLOGIX1000。,Plc,的内部结构：,1. 输入单元：这是各种输入信号 (动作命令信号及回授的检测信号) 的输入接口。,2. 输出单元这是把,PLC,处理结果即输出信号送给控制对象的输出点。,3. 中央处理单元 (,CPU)：,CPU,是,PLC,的核心，它由控制器、运算器所组成。它由程序内存中顺序取出使用者的程序 指令，并对其译码，根据指令功能，发出有序的控制信号，从输入单元或组件区读取资料，在运算器中进行处理，而后把处理结果给输出单元存入组件区。不断循环扫描整个程序区，实行预定的控制程序。,PLC5,系统的构成：,电源,CPU,I/O,第一章：硬件系统,一、,PLC,的组成：,POWER,PROCESSOR,I/O,二、,PROCESSOR,标准型：,PLC5/10；PLC5/12；PLC5/15；PLC5/25；,增强型：,PLC5/11；PLC5/20；PLC5/20E；PLC5/20C；PLC5/30；PLC5/40,PLC5/40L；PLC5/40E；PLC5/40C；PLC5/60；PLC5/60L；,PLC5/80；PLC5/80E。,区别：内存区别；,I/O,点数区别；通讯端口区别；,E：ETHERNET,通讯口；,C：CONTROLLNET,通讯口；,L：LOCAL I/O,通讯口。,2、,PLC,系列处理器间的相同点：,相同的物理尺寸，安装在通用1771-,I/0,柜架最左槽。,可带8点、16点、32点1771通用,I/O,模块和智能,I/O,模块。,相同的编程软件和编程终端。,相同的基本指令。,可与,AB,其它设备进行通迅（网络通讯口：,DH+、REM I/O）,处理器,PLC-540/60/80,处理器的工作模式,1、RUN,模式。2、,REM,模式。3、,PROG,模式：,处理器的工作模式,1、状态指示灯：,BATT：OFF-GOOD；RED-,电池电压低，需更换。,（,SLC,必须断电才能更换电池，但电容，可保持10天）,PROC：OFF-,程序装载/测试/无电源,GREEN（,常亮）-运行。,RED（,闪烁）：软件故障；如死循环,GREEN（,闪烁）：,EEPROM,编辑。,RED（,常亮）：硬件故障；或无程序,FORCE：OFF-,没有强制,琥珀色闪：强制存在，但没有使能。,琥珀色常亮：强制存在且有效。,COMM：OFF,在串行,RS232,通讯链上没有通讯。,GREEN,在串行,RS232,通讯链上有通讯。,RED,在串行,RS232,通讯链上有故障,3、通讯接口：,DH+：,DATA HIGHWAY PLUS，,可接64个终端，,MSG,指令进行通讯，平等关系；速率：57.6,K、230.4K,REM I/O：REMOTE INPUT/OUTPUT，,主从关系,通讯速率:57.6,K;115.2K;230.4K.,SERIAL PORT RS232/RS422/RS423,即,POINT TO POINT,通讯。,EXTENDED LOCAL I/O COMMUNICATION PORT,E-NET：,因特网,C-NET：CONTROL NET,通讯网。,SWITCH1：,前6个定义通道1,A,的站点；64个（00-77）。,7号开关用于设定,DH+,的通讯速度,SWITCH：,定义通道0的配置；,RS232；RS422；RS423。,I/O,组件:,1、,I/O,模块:处理器与外部设备的一个接口,按种类分:开关盒,模拟盒和特殊,I/O(BASIC,模块、高速计数块）,接负载能力：8点、16点、32点,接入方式：,DC I/O ；AC I/O,2、I/O,框架：用于安装处理器、,I/O,模块、电源模块、远程及本地,I/O,的适配器。,1771,A1B,4,SLOT,1771,A2B,8,SLOT,1771,A3B,12,SLOT,1771,A4B,16,SLOT,I/O,柜架最左槽安装处理器、适配器模块，不占用槽数。,I/O,柜架背板有一开关和一组组态插头；8位组合开关用来确定一些,处理器工作方式,：寻址方式；输出最后状态；内存保护。,组态插头,：用来选择外部电源或电源模块（内部电源）,I/O,地址的表示方法,：,寻址方式：（2,slot、1slot、1/2slot）,物理：,Chassis,框架,SLOT,槽,Point,点,映象表（逻辑地址）,Rack,机架,group,组,Bit,位,定义：1个,Chassis,可有多个,rack,组成，8个,I/O,组组成一个机架（,Rack），,一个输入字（16位）和一个输出字（16）位组成一个,I/O,组,2槽寻址：,处理器寻址将2个,I/O,模块作为一个,I/0,组，每2个槽的,I/O,代表,I/O,映象表中的一对字，2槽寻址中16点模块成对使用，32点模块不能使用,1槽寻址：,处理器寻址将1个,I/O,模块作为一个,I/O,组，每1,slot,代表达一个输入字或一个输出字，8点、16点模块可随意使用，32点模块必须成对使用。输入地址向后借，输出地址向前借。,槽寻址,：1/2槽代表一个,I/O,组。必须用32点模块。,注：一个框架可由多个机架组成，一个远程,I/O,机架可分在多个,I/O,框架中，在远程,I/O,中，机架不一定由顺序排列，可在,ASB,中设起始,GROUP。,逻辑机架与物理机架的对应关系：,逻辑地址的表示方法：,（,#,xf:e.s/b）,文件地址标识符,数据块的起始地址,如#,N7:3,最大电缆长度,DH+,通讯：,可接64个终端,网络结构：,网络结构：,Ethernet,网络：,编程基础,软件介绍,硬件要求：,软件要求：,安装步骤：,点击,Setup.exe,自动安装,操作系统为：,Windows 95/98/XP/NT,将授权文件从相应的驱动器移到,C:,盘,快速起动软件：,创建新项目：,硬件组态:,CHANNEL,组态：,创建程序文件:,编程举例:,校验程序逻辑:,当有错误时在结果栏中显示详细的错误.,1、打开,LINX,设置通讯接口,程序下载：,查找操作步骤:,从菜单,Search,下的,Find,进入: (多种方法),Trends,趋势图:,Histgrams,柱状图:,功能:以获取数据值的随时变化信息,必须在,Online,时才能访问.,强制功能的应用:,Cross Reference,交叉表引用:,交叉引用查找整个工程文件并找到所选元素地址的每次出出位置.,若需找到相应地址的使用情况,点中后鼠标右击.,数据监控：,指令介绍,继电器指令,比较指令：,算术指令：,
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