齿轮传动课件

,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,开始上课,第四讲,:,齿轮传动,1,复习：,一,.,链传动,1,、链传动及其转动比,2,、链传动应用特点,二,.,链传动类型,1.,滚子链,2.,齿形链,2,通过发条放松力矩带动发条盒齿轮，将力矩传至传动机构。通过擒纵机构控制传动机构的传动速度，用擒纵轮连接传动机构，通过擒纵叉的进瓦和出瓦的摆动，使擒纵轮一齿一齿的转动，进瓦和出瓦各摆动一次为一秒，在擒纵轮不动时传动机构是不动的，所以另一个动力源就是控制擒纵轮的调速机构，主要零件是摆轮和游丝，通过调节游丝长短达到所需要的传动频率,3,4-1-4-5,齿轮传动,a,齿轮传动的特点,:(,与其它传动相比,),1),工作可靠,使用命长,2),传动比恒定,效率高,3),结构紧凑,速度和功率的适用范围广,4),制造和安装精度要求较高,5),成本较高,4,a.,齿轮传动的特点,b.,齿轮传动的分类,5,6,7,8,齿轮传动,一、,渐开线齿轮的啮合传动,渐开线的形成及特性,、形成,9,10,、特性,（） 弧长等于线段的长度,（,2,）渐开线上任一点的法线必与基圆相切,（,3,）在同样半径的基圆上所得渐开线完全相同,基圆半径,不同，所得渐开线曲率半径也不同,（,4,）同一基圆形成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处,处相等。,(,),基圆内无渐开线,11,(,),渐开线上各点压力角不同，离基圆越远压力角越大。,压力角,a :,受力方向线与速度方向线之间所夹的锐角,cosa,K,=ON/OK,=r,b,/r,k,r,b,-,基圆半径,mm ,r,k,- k,点至基圆圆心,o,的,向径,mm,是一个变量,a,20,12,13,14,3.,直齿圆柱齿轮的主要参数,（模数压力角）,）模数,m,d,k,k,d,k,(,k,/,) z m,/,p,m d = m z,15,第一系列,0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.3 0.4,0.5 0.6 0.8 1 1.25 1.5 2,2.5 3 4 5 6 8 10,12 16 20 25 32 40 50,第二系列,0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25),3.5 (3.75) 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11),14 18 22 28 36 45,注：,1.,本表适用于渐开线直齿轮和斜齿轮：对斜齿圆柱齿轮是指,法向模数,m,n,2.,优先选用第一系列，括号内的模数尽可能不用。,）压力角,分度圆上的压力角用,a,表示。,a,20,（国家规定）,16,4.,直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算,齿顶圆,d,a,齿顶圆柱面与端平面的交线。,齿根圆,d,f,齿根圆柱面与端平面的交线。,齿厚,s,：分度圆上轮齿,两侧齿廓间的弧度称为齿厚,齿槽宽,e,：分度圆上齿槽两,侧齿廓间的弧长,齿距,p,：,相邻两齿同侧齿廓间的弧长,p,s+e,17,齿顶高,h,a,：,齿顶圆与分度圆之间的径向距离,h,a,h,a,*m,h,a,*,齿顶高系数,正常齿,h,a,*,1.0,短齿,h,a,*,0.8,齿根高,h,f,：,齿根圆与分度圆之间的径向距离。,h,f,h,a,c,C,顶隙,mm,C= c* m,c*,顶隙系数,正常齿,c*,0.25,短齿,c*,0.3,h,f, （,h,a,*,c*,）,m,18,(6),全齿高,h,：齿根圆与齿顶圆之间的径向距离,h,h,a,+ h,f,(,h,a,*,c*,）,m,标准齿轮：,模数、压力角，齿顶高系数，顶隙系数均为标准值。且分度圆上的齿厚等于齿槽宽的齿轮。,19,径节制齿轮简介,径节,d,分度圆直径（,in,）,径节（,in,）,1in,25.4mm,径节和模数的换算,20,5.,渐形线齿轮的齿合特点。,（）保证瞬时传动比恒定,（）中心距的可分离性,（）传递压力方向不变,21,瞬时传动比恒定,22,、渐形线齿轮的正确齿合条件,两齿轮的模数和压力角分别对应相等,m,1,m,2,m,a,1,a,2,20,o,23,齿轮连续传动的条件,24,、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式。,h,a,*,c*,0.25,名 称 代号 计 算 公 式,模数,m,按,GB1357-87,规定选取,m,1,m,2,m,压力角,a a,1,a,2,20,o,分度圆直径,d d,1,m z,1, d,2,= m z,2,齿距,p P,s+ e,m,齿厚,s,齿槽宽,e s,e,m/2,齿顶高,h,a,h,a,h,a,*m,m,齿根高,h,f,h,f,（,h,a,*+c*,）,m,1.25m,全齿高,h H,h,a,+ h,f,2.25m,径向间隙,c C=c* m=0.25m,25,齿顶圆直径,d,a,d,a1,=d,1,+2h,a,=m(z,1,+2),d,a2,=d,2,+2h,a,=m(z,2,+2),齿根圆直径,d,f,d,f1,=d,1,-2h,f,=m(z,1,-2.5),d,f2,=d,2,-2h,f,=m(z,2,-2.5),基圆直径,d,b,d,b1,=d,1,cosa,d,b2,=d,2,cosa,标准中心距,a,a=(d,1,+d,2,)/2=m (z,1,+z,2,)/2,四圆 三高 二距 一系数,26,1.,有一正常齿标准直齿圆柱齿轮，已知齿数,z,24,，模数,m,3mm,试计算其分度圆直径,d,、齿顶高,h,a,齿根高,h,f,，,全齿高,h,、齿顶圆直径,d,a,和齿根圆直径,d,f,27,2.,有一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动，已知,h,a,*,，,c*,0.25,，,m,2.5mm,，,z,1,18, z,2,，试确定两齿轮的主要尺寸（,d,、,d,a,、,d,f,、,d,b,）及中心距,a,。,28,3.,某齿轮传动的大齿轮已经丢失，小齿轮存在。已知这对齿轮为正常齿制的外啮合标准直齿圆柱齿轮，两轴间距离为,112.5mm,，小齿轮具数,z,1,38,，顶圆直径,d,a,100mm,。试确定大齿轮的模数、齿数和主要尺寸,(d,、,da,、,d,f,),。,29,4.,有一对外啮合直齿圆柱齿轮，已知,h,a,*,c*,0.25,m=2.5mm,中心距,a=90mm,传动比,i=2.6.,试计算这对齿轮的,d, d,a, d,f,h,a, h,f,h,30,小结,:,1.,渐开线的形成及特性,2.,直齿圆柱齿轮的主要参数,3.,直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算,5.,渐形线齿轮的齿合特点,（）保证瞬时传达动比恒定,（）中心距的可分离性,（）传递压力方向不变,作业：,31,11,、四杆机构中若对杆两两平行且相等，则成为,机构。,A,：平行双曲柄机构,B,：平行双摇杆机构,C,：平行导杆机构,D,：平行双连杆机构,12,、家用缝纫机踏板机构属于,。,A,：曲柄摇杆机构,B,：双曲柄机构,C,：双摇杆机构,D,：曲柄滑块机构,13,、机械工程中常利用,的惯性储能来越过平面连杆的：,死点“位置”。,A,：主动构件,B,：从动构件,C,：联接构件,D,：滑块,14,、曲柄滑块机构曲柄长,L,与滑块行程,S,的关系是,。,A:S=4L B:S=3L C:S=2L D:S=L,32,15,、内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以,作为主件。,A,：曲柄,B,：连杆,C,：滑块,D,：铰链,16,、要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮,。,A,：作从动件并匀速转动,B,：作主动件变速转动,C,：作从动件并变速转动,D,：作主动件并匀速转动,17,、,决定了从动件预定的运动规律。,A,：凸轮转速,B,：凸轮轮廓曲线,C,：凸轮的形状,D,：凸轮的运动方式,33,18,、齿轮渐开线上任意一点的法线必与基圆,。,A,：相切,B,：相交,C,：相割,D,：相离,19,、由公式,P=,m,，模数表征了齿轮轮齿的,。,A,：方向,B,：作用,C,：形状,D,：大小,20,、标准渐开线齿轮分度圆的标准压力角为,。,A,：,20,B:20,C:=20,D:20,21,、,21,、渐开线齿轮的模数,。,A,：以毫米为单位,B,：以英寸为单位,C,：以角度为单位,D,：常数,34,小结,:,1.,渐开线的形成及特性,2.,直齿圆柱齿轮的主要参数,3.,直齿圆柱齿轮各部分名称和几何尺寸的计算,5.,渐形线齿轮的齿合特点,（）保证瞬时传达动比恒定,（）中心距的可分离性,（）传递压力方向不变,35,