第九章--剑杆织机

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构,剑杆引纬是以剑杆作为引纬器，将从储纬器上退解下来的纬纱在剑杆的牵引下穿越梭口的方式。 剑杆引纬是无梭织机中最早提出的引纬方式，其良好的品种适应性和相对较低的价格使其一度领先于其它织机，广泛应用于色织、巾被、丝织、毛织、麻织等行业，是最通用的织制中、小批量花色织物的机型，现已发展成为用途广泛、数量较多的一种无梭织机。,剑杆引纬,（一）按剑杆数目分,1,单剑杆,它由一根剑杆将纬纱从梭口一侧引导到另一侧，一般用于改造型的狭幅织机。,单剑杆引纬机构简单，但因剑杆动程至少等于织物筘幅，剑杆往复动程大，既不便于高速，又不利于阔幅，现已很少使用。,2,双剑杆,由两根分别位于梭口两侧的剑杆协同完成，使剑杆织机的门幅得以大大增加，最大门幅已达,460cm,。其中一根剑杆将纬纱送到织机中部，称为送纬剑，另一根剑杆从织机中部接过纬纱并将其引出梭口，称为接纬剑，这种方式最为常用。,一、剑杆引纬方式分类,（二）按剑杆类型分,1,刚性剑杆,剑头借助于刚性空心杆状的器件进行传输，不需导剑构件，引纬时剑杆和剑头大部分时间悬空在梭口中，不与经纱接触，从而减少了对经纱的磨损，。但刚性剑杆的长度至少是织机筘幅的一倍以上，打纬之前刚性剑杆必须从梭口中退出，造成机台宽度方向占地面积较大，幅宽受到限制，引纬系统惯性大，不适应高速，故现在使用的较少。,2,挠性剑杆,挠性剑杆由剑头和柔性剑带组成，剑头连接在由剑轮传动的剑带上，牵引纬纱完成引纬工作。,（三）按剑杆类型分,1双向剑杆,在一根剑杆的两端各装一个剑头，剑杆从织机中央开始轮流地向两侧引纬，向一侧的进剑行程是另一侧的退剑行程。双侧供纬双剑杆织机，两侧均需筒子座，张力装置，储纬装置等，机件较多，且剑头即是送纬剑头，又是接纬剑头，比较复杂；两剑头有双重任务，运动规律较难选择，效率不是很高，使得这种引纬方式没有得到进一步的发展。,2双层剑杆,织机采用双层梭口的开口方式，每次引纬同时引入上下各一根纬纱，适用于双重、双层织物的生产。利用双层剑杆引纬生产的绒织物（长毛绒、天鹅绒、棉绒及地毯等）的手感、外观良好，且产量较高。,1,叉入式,送纬剑头上带有“叉”，接纬剑头上带有“勾”，纬纱由送纬剑的“叉”送到织机中央，让接纬剑的剑头钩住，引出梭口，每次引入双纬。,2,夹持式,送纬剑将纬纱头夹持在剑头钳口上，引到梭口中央后钳口张开，将纬纱交由接纬剑头钳口夹持并引出梭口，实现线状引纬，每次引入单纬。,3,交付式,送纬剑将夹持着纬纱的夹持器剑头送至梭口中央，然后将纬纱连同夹持器剑头一起交付给接纬剑，再由接纬剑将其引出梭口。,4,喷气式,由两根空心剑杆相连接组成空气通道，纬纱先引入送纬剑，由送纬剑和压缩空气将其送入梭口，在梭口中央交付给接纬剑，接纬剑空心杆内具有负压，由接纬剑和负压空气将纬纱引出梭口。,（四）按纬纱交接方式分,1,非分离筘座式,传剑机构与筘座相连，并随筘座一起前后摆动，同时剑杆相对于筘座左右运动，完成引纬。,2,分离筘座式,在分离式筘座的剑杆织机上，传剑机构不装在筘座上，而装在织机机架上，传剑机构不随筘座前后摆动。,（五）按筘座方式分,剑杆式织布机黑箱图,剑杆引纬机构所用的器件主要有剑杆、剑带、剑轮和导剑钩（片）等。,（一）剑杆和剑带,刚性剑杆应由轻而结实的材料制成，一般可用铝合金杆（管）、薄壁钢管、碳纤维复合材料制成，后者质轻而刚性好，但价格昂贵，基本配在高档剑杆机型上。,挠性剑带要求弹性回复性能好，能经受反复的弯曲变形，而且还要耐磨、有足够的强度，故其一般由钢带、尼龙带或复合材料制成。,（二）剑头,（,1,）送纬剑头 （,2,）接纬剑头,（三）剑轮,剑轮往复运动，传动挠性剑带进出梭口。,（四）导向器件,剑带在梭口中的导向器件起到两方面的作用，一是稳定剑头和剑带在梭口中的运动；二是托起剑带，减少剑头、剑带与经纱的摩擦,。,二、剑杆引纬的主要器件,三、传剑机构及其引纬,（一）变螺距螺杆传剑机构,图9-6变螺距螺杆传剑机构示意图,l,可调曲柄 2牵手 3螺杆滑套 4变螺距螺杆 5传剑轮,传剑机构由曲柄滑块机构和螺旋副机构组合而成。织机主轴通过同步齿轮和同步齿形带使曲柄,l,回转，经牵手,2,带动螺杆滑套,3,作往复运动，螺杆滑套推动变螺距螺杆,4,绕自身轴线作正反向旋转，由此传动传剑轮,5,和与其啮合的剑带作进剑及退剑运动。,（二）球面曲柄传剑机构,9-7球面曲柄传剑机构,1主轴 2驱动曲柄 3叉形连杆 4摇杆 5连杆 6扇形齿轮 7剑带轮 8齿轮 9剑带 10滚针轴承,如,图9-7,所示,主轴,1,传动的驱动曲柄,2,与叉形连杆,3,与滚针轴承,10,连接，叉形连杆,3,带动摇杆,4,做往复摆动，由于叉形连杆,3,下部多一个摆动运动，驱动曲柄,2,、叉形连杆,3,与摇杆,4,组成空间球面四连杆机构，由摇杆,4,带动连杆,5,、扇形齿轮,6,左右摆动，扇形齿轮,6,通过齿轮,7,使剑带轮,8,作往复的回转运动，从而使剑带,9,作往复直线运动，完成剑杆的引纬工作。,图9-8共轭凸轮引纬机构,1，2共轭凸轮 3主轴 4转子 5摆杆 6连杆 7扇形齿轮 8齿轮,共轭凸轮引纬机构如,图9-8,所示,常用于双侧挠性剑杆的驱动。共轭凸轮,1,、,2,固定在主轴,3,上，当主轴,3,回转时，共轭凸轮,1,、,2,随之回转，通过两个转子,4,推动摆杆,5,，带动连杆,6,作往复运动，扇形齿轮,7,随之摆动，使齿轮,8,往复回转，织机主轴转一转，两剑进出梭口一次，完成一次引纬。,（三）共轭凸轮式传剑机构,剑杆织机具有很强的纬纱选色性能，通常可选,8,色纬纱，最多可达,16,色。而且选纬动作准确，机构工作稳定可靠。随着科学技术的进步，微电脑不断介入，选纬机构也在逐步改进，由机械式发展为电磁式，直至目前出现的以微电脑控制的选纬机构。,四、剑杆织机的多色纬制织,选纬信号装置根据工艺设计的纬色循环发出指令信号，驱动装置按照该信号通过图,9-9,所示的选纬执行装置将穿有相应纬纱的选纬杆,l,送入工作位置，随着送纬剑头,2,向梭口移动，纬纱,3,自动滑入剑头的钳口内，完成选纬动作。在大多数剑杆织机中，混纬工作借助于来完成。,图9-10花筒选纬装置,1纹板纸 2花筒 3探针4选纬控制 5双臂摇杆,6凸轮 7转子 8摇杆,另一种机械式选纬机构如,图,9-10,所示。包覆有纹板纸,1,的花筒,2,与探针,3,构成了选纬信号装置。当纹板纸上无指令孔时，探针上抬，顶起选纬控制刀,4,至虚线位置。相反，纹板纸上有指令孔时，探针落入花筒，选纬杆控制刀下降，其缺口恰好位于双臂摇杆,5,上端的转子作用线上,(,实线位置,),。凸轮,6,从小半径转为大半径与转子,7,接触，使双臂摇杆作逆时针方向旋转，推动选纬控制刀左移，进而带动上端固装有选纬杆的摇杆,8,，使选纬杆进入工作位置；当凸轮由大半径转为小半径接触时，则选纬杆作回程运动，退出工作位置。,（一）机械式选纬机构,如,图9-11,所示,电磁铁,1,根据选纬信号装置发出的指令信号进行断电或通电，通过电磁力作用使撑头,2,上翘或下摆。在凸轮,3,回转时，经转子,4,使杠杆,5,绕,O,1,轴摆动，由于压缩弹簧,6,的作用，,O,1,轴暂时保持静止。如果撑头下摆，顶住杠杆上端,d,时，凸轮的转动便迫使其下端,O,1,轴向右移动，从而克服压缩弹簧,6,的作用力使横动杆,7,右移，带动选纬杆,8,绕,O,2,轴进入工作位置，完成选纬动作。,（二）电磁式选纬机构,图9-11电磁式选纬装置 图9-12光电选纬信号装置,1电磁铁 2撑头 3凸轮 4转子 1光电管 2红外发光二管 3纹板纸,5杠杆 6压缩弹簧 7横动杆 8选纬杆,电脑选纬装置,光电选纬信号装置如,图9-12,所示。它由光电管,1,、红外发光二极管,2,、纹板纸,3,、纹板间歇运动机构及开关电路组成。纹板纸上若有指令孔，则红外发光二极管发出的光束穿过指令孔被光电管所接收，经开关电路处理后使电磁铁导通。相反，无指令孔则不导通。,图9-13混纬机构,1混纬凸轮 2滑动杆 3连杆 4选纬杆 5纬纱,混纬是指织造单色织物时将纬纱分成两组，按照,11,或,22,等设定的顺序进行引纬的方法。混纬工艺应用，有利于改善织物的实物质量，提升织物的品质，适应高速引纬。在剑杆织机上也使用专门的混纬机构进行混纬，一种典型的混纬机构如,图,9-13,所示。混纬凸轮,1,旋转时，其大小半径控制滑动杆,2,左右移动，经连杆,3,，使两根穿有同种纬纱的选纬杆,4,绕轴,O,1,作交替的上、下摆动，从而轮流带引各自的纬纱进入或退出引纬工作位置，达到混纬目的。,（三）混纬机构,谢谢观看！,预祝老师和同学新年快乐！,