施耐德MTM218教程

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,施耐德M218控制器内部培训教程,第一章 产品简介-物理描述,串行口,1,串行口,2,供电电源接入,数字量输出,以太网通讯口,运行,/,停止拨码开关,Mini-B USB,编程口,24V,供电输出,数字量输入,2,路模拟量输入,/,输出,模块扩展口,型号,供电电压,串口,数字量输,/输出,模拟量输入,/输出,HSC,PTO,以太网,TM218LDA40DR4PHN,220VAC,2,24/16,2/2,2,2,否,TM218LDA40DR2HN,220VAC,2,24/16,0/2,2,-,否,TM218LDA40DRPHN,220VAC,2,24/16,0/0,2,2,否,TM218LDA24DRN,220VAC,2,14/10,0/0,0,0,否,TM218LDA24DRHN,220VAC,2,14/10,0/0,2,0,否,TM218LFAE40DRPHN,220VAC,2,24/16,0/0,2,2,是,TM218LFAE24DRHN,220VAC,2,14/10,0/0,2,0,是,第一章 产品简介-型号说明,第一章 产品简介-主要特征,执行时间: 2ms/1K (70%布尔型+30%数据指令),程序容量: 1024K字节（用户逻辑应用程序，标签和组态数据),数据容量: 60000字,保持型内存字容量: 1000字节,实时时钟: 内置，靠外部电池供电,RTC供电电池时间; 3年,扩展模块：, 对于24点本体，最大扩展4个模块(TM2),152个I/O,最多42个继电器输出, 对于40点本体，最大扩展7个模块(TM2),248个I/O,最多90个继电器输出, Dock模块，用于连接TM2模块, 最多支持两路HSC模块, Twido PTO会在下阶段支持, 最大I/O点数248，最大继电器输出90,HSC功能; 最大2路A/B相或4路单脉冲输入,频率为100KHz,PTO功能: 最大2路,100KHz,第一章 产品简介-编程软件,M218控制器的可编程开发软件:SoMachine V3.0,SoMachine是一个专业的，高效的，开放的OEM解决方案软件，可,以在单个环境中组态和调试整个机器.,HMI控制器,Magelis XBT GC HMI控制器;,XBT GT/GK CANopen HMI 控制器;,逻辑控制器,Modicon M218 逻辑控制器；,Modicon M238 逻辑控制器；,Modicon M258 逻辑控制器；,运动控制器,LMC058,传动控制器,ATV IMC,第一章 产品简介-扩展模块,型号,描述,TM2DMM16DRTN,8晶体管输入/8继电器输出,TM2DORKN,扩展Dock,第二章 技术参数-环境特性,温度,运行,0+55,存储,-25+70,相对湿度,5%95%,耐腐蚀性,否,等级,防护,IP20,污染,2,海拔,运行,02000m,存储,010000m,机械限制,正弦振动,5150Hz/振幅3.5mm/1g,10周期/1倍频/分钟,震动,15g/11ms;3次震动/方向/轴,第二章 技术参数-,供电电源特性,本体类型,交流电源，24点本体,交流电源，40点或以上本体,电压,额定,100240VAC,范围,85264VAC,额定频率,50/60Hz,最大浪涌电流,30A110VAC,60A240VAC,欠压保护,是,瞬断,10ms100VAC,最大容量,25W,34W,端子块,3针，7.62mm端子块,端子块保护,盖板保护,第二章 技术参数-数字量,输入特征,输入类型,正常,快速,额定输入,电压,24VDC,输入范围,028.8VDC,电流,5mA,7mA,峰值电压,30VDC,30VDC,剩电流,7mA,9mA,输入逻辑,源型/漏型,兼容性,2线制/3线制传感器,隔离,光隔离,输入限值,状态1时电压,15V,状态1时电流,2.5mA,状态0时电压,5V,状态0时电流,1.0mA,输入阻抗,4.7K,响应时间,3ms,300ns,反弹滤波(可组态),0-1.5-4或12ms,最大输入频率,100HZ,端子类型,2行可插拔螺钉端子,传感器连接电缆的长度,最长10m(屏蔽电缆)/最长30m(非屏蔽电缆),第二章 技术参数-继电器,输出特征,输出供电,额定电压,24VDC,220VAC,供电范围,5V30VDC,100VAC250VAC,额定电流值,2A/通道,电流/组(4通道),4A,最大输出频率,最大负载,0.1Hz,无负载,5Hz,防短路,否,输出类型,继电器线圈,机械寿命,20,000,000次,电缆长度,非屏蔽30m,第二章 技术参数-模拟量,输入特征,输入类型,电压输入,电流输入,最大输入通道数,2,输入类型,单端输入,输入范围,10VDC10VDC,010VDC,020mA,420mA,输入阻抗,1M,2K,单路计数模式，可接入速度传感器，接近开关等,支持加/减计数到预设值,支持单触发模式和模数回零模式,不支持事件触发,Main(组合模式),可接入增量编码器,根据阈值设定，可触发2个反射输出,支持单触发模式，模数回零模式，自由大型计数模式，事件计数模式及频率计,第六章,PTO/PWM功能概述,2路PTO输出:, PTO0(%QX0.0和%QX0.1), PTO1(%QX0.2和%QX0.3),最大输出频率100KHz,精度大小为+/- 0.5 %,PTO功能块可在主任务或事件任务中调用,PTO输出模式:, 方向+脉冲, CW/CCW,PTO运动模式:, 频率发生器, 速度模式, 位置模式:相对位置和绝对位置, 寻原点,第六章,PTO/PWM功能命令模式,Abort:,当一条指令在运行的过程中收到另一条新指令，立即中止当前指令，执行新指令,Buffered:,当一条指令在运行的过程中收到另一条新指令，当前指令会继续执行，直到执行完成后，执行新指令,第六章,PTO/PWM功能命令执行表,当前命令,新命令,速度,相对,位移,绝对,位移,其它,速度（Abort）,接受,接受,接受,拒绝,速度(Buffer),拒绝,接受,接受,拒绝,相对位移(Abort),接受,接受,接受,拒绝,相对位移(Buffer),拒绝,接受,接受,拒绝,绝对位移(Abort),接受,接受,接受,拒绝,绝对位移(Buffer),拒绝,接受,接受,拒绝,停止,接受,接受,接受,拒绝,其它,拒绝,拒绝,拒绝,拒绝,第六章,PTO/PWM功能寻原点模式,总共有六种寻原点模式:, 短凸轮(缺省), 正向长凸轮, 反向长凸轮, 带正向限位的短凸轮, 带反向限位的短凸轮, 带Z相信号的短凸轮,第六章,PTO/PWM功能Fast PTO,M218控制器中支持两种PTO:, 普通PTO (PLC用户程序中编辑指令), Fast PTO ( 事件中组态Fast PTO参数),对普通PTO而言, PTO 不会发送脉冲直到在用户程序中调用执行PTO功能块指令.,对Fast PTO而言,当一个指定输入信号上升沿信号触发时, 一个移动会在用户指定时间后开始. 该指定时间范围从0到1999ms,时间间隔为12ms. 或者移动根据用户的组态立即开始.,当另一个指定输入信号上升沿触发时,在移动固定数目的脉冲位置补偿后停止,第七章 以太网,概述,TM218LFAE40DRPH/ TM218LFAE24DRH 内置以太网通讯口，并支持如下服务:, Modbus TCP Server, Modbus TCP Client,第七章 以太网,Modbus Server,Modbus TCP服务器服务支持的功能码访问:,0x01 Read Coils(读线圈),0x02 Read Input,0x03 Read Holding Registers,0x04 Read Input Registers,0x06 Write Single Register,0x0F Write Multiple Outputs,0x10 Write Multiple Registers,0x17 Read/Write Multiple Registers,0x2B/0E Basic Device Management,M218控制器支持4个Modbus TCP服务器连接，用于管理:, 当一个客户端尝试打开第5个连接时，控制器会关闭最长时间为激活使用的那个连接, 当一个客户端尝试打开第5个连接时，如果当前4个连接都处于数据交换状态，该请求会被屏蔽, 当控制器处于运行状态时，所有的连接保持打开,第七章 以太网,Modbus Client,至多4个Modbus Client连接,当一个Client第一次请求时，一个连接打开。如果同一地址设备发送另一个请求时，M218尝试使用打开的连接，如果连接无法到达，将重新打开,当一个客户端尝试打开第5个连接时，控制器会关闭最长时间为激活使用的那个连接,位于同一端口的两个功能块占用同一个连接,如果所有的4个连接都处于数据交换状态时，对一个功能块的第五次调用会导致错误,每个连接仅能够管理一个未完成的请求,所有的TCP连接将会在M218处于非运行状态时关闭.,第七章 以太网,类A15,M218控制器的以太网遵循类A15,如上图所示, Internet协议(IP), 用户数据流协议(UDP), 传输控制协议(TCP), 地址绑定协议(ARP), Internet控制消息协议:支持Ping功能,第七章 以太网,物理层,M218控制器内置以太网支持如下数据传输率和传输方式：, 10Mbps 半双工, 10Mbps 全双工, 100Mbps 半双工, 100Mbps 全双工,自适应数据传输率和传输方式,仅支持以太网 II,第七章 以太网,IP地址获取,IP地址的获取方式:, BOOTP server, DHCP server, 固定地址, 基于MAC的缺省地址：10.10.X.X(MAC地址的最后两组16进制数据),例如 如果MAC地址为,那么缺省IP地址为10.10.,子网掩码遵循IP类,网关必须在本地子网或0.0.0.0,