方向控制回路

单击此处编辑母版文本样式,第二层,第三层,第四层,第五层,单击此处编辑母版标题样式,*,华中科技大学,方向控制回路,1,通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回路。,常用的方向控制回路有,换向回路,锁紧回路,制动回路。,2,换向回路,采用换向阀的换向回路,采用二位四通换向阀、三位四通换向阀都可以使双作用执行元件换向。二位阀只能使执行元件正、反向运动，三位阀有中位，不同中位机能可使系统获得不同性能。,对于单作用液压缸用二位三通阀可使其换向。,采用电磁换向阀和电液换向阀可以方便的实现自动往复运动，但对换向平稳性和换向精度要求较高的场合，显然不能满足要求。,3,采用机液换向阀的换向回路,对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精度高，换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作先导阀，液动换向阀作主阀的换向回路。,时间控制制动式 可以通过调节,J,1,、,J,2,来控制工作台的制动时间，以便减小换向冲击或提高工作效率。主要用于工作部件运动速度较大、换向频率高、换向精度要求不高的场合。,行程控制制动式 工作台预先制动到大致相同的低速后才开始换向，换向精度高，冲出量较小，易用于工作部件运动速度不大但换向精度要求较高的场合。,4,采用双向变量泵的换向回路,在闭式回路中可用双向变量泵变更供油方向来实现执行元件换向。,执行元件是单杆双作用液压缸，活塞向右运动时，其进油量大于排油量，双向变量泵,1,吸油侧流量不足，由辅助泵,3,通过单向阀,4,来补充；变更泵的供油方向，活塞向左运动，排油流量大于进油流量，泵,1,吸油侧多余的油液通过阀,10,、,9,排回油箱。溢流阀,9,和,2,既使泵的吸油侧有一定的吸油压力，又可使活塞运动平稳。溢流阀,6,是防止系统过载的安全阀。,这种回路适用于压力较高、流量较大的场合。,5,锁紧回路,功用,通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动。,利用三位四通换向阀的,M,型、,O,型中位机能的锁紧回路 由于滑阀的泄漏活塞不能长时间保持停止位置不动，锁紧精度不高。,用液控单向阀的锁紧回路 在缸的两侧油路上串接一液控单向阀（液压锁），活塞可在行程的任何位置上长期锁紧，锁紧精度只受缸的泄漏和油液压缩性的影响。为了保证锁紧迅速、准确，换向阀应采用,H,型或,Y,型中位机能。,6,用制动器的马达锁紧回路,切断液压马达进出口后，马达理应停转，但因马达还有一泄油口直接通回油箱，马达在重力负载力矩的作用下变成泵工况，其出口油液将经泄油口流回油箱，马达出现滑转。因此，在切断马达进出口的同时，需通过液压制动器来保证马达可靠地停转。,7,制动回路,功用 使液压执行元件平稳地由运动状态转换为静止状态，制动快，冲击小，制动过程中油路出现的异常高压和负压能自动有效地被控制。,用溢流阀的液压缸制动回路,在缸两侧油路上设置有反应灵敏的小型直动型溢流阀,4,和,5,，换向阀切换时，活塞在溢流阀,4,和,5,调定压力之下实现制动。如活塞向右运动换向阀突然切换，缸右腔油液由于运动部件的惯性而突然升高，当压力超过阀,4,的调定压力，阀,4,打开溢流，缓和管路中的液压冲击，同时缸的左腔通过单向阀,7,补油。,活塞向左运动，由溢流阀,5,和单向阀,6,起缓冲和补油作用。,缓冲溢流阀,4,和,5,的调定压力一般比系统溢流阀调定压力高,5,10,。,8,采用溢流阀的液压马达制动回路,当电磁铁失电，切断马达回油，马达制动。由于惯性负载作用，马达将继续旋转为泵工况，马达的最大出口压力由溢流阀,6,限定，即出口压力超过阀,6,的调定压力时，阀,6,开启溢流，缓和管路中的液压冲击。,泵在阀,4,调定压力下低压卸载，并在马达制动时实现有压补油，不致吸空。溢流阀,6,的调定压力一般等于系统额定工作压力。溢流阀,2,为系统安全阀。,在马达的回油路上串联一溢流阀,6,。换向阀,3,得电时，马达由泵供油旋转，马达排油通过背压阀,4,回油箱，背压阀调定压力一般为,0.3,0.7MPa,。,9,