数控车床编程及操作课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,武汉华中数控股份有限公司,国 培 部,王小军,数控车床编程及操作,HNC 华中数控,HNC华中数控的发展过程,HNC华中数控的发展过程,第一代华中型,第二代华中,华中“世纪星”分别经历代其中代扩展到轴,精简版“世纪星”i/i,数控车床编程基础,数控车床概述,1- 1 数控车床编程基本知识,1- 2 数控车床编程基本指令,1- 3 数控车床编程实例,1,-,4 用户宏程序,1- 5 数控车床操作基础,HNC华中数控,第一章 数控车床概述,1-1,概述,本节主要介绍CJK6032数控车床。该车床为两坐标连续控制的数控车床，系统是HNC-21T系统，,其人机界面、操作面板、操作步骤及编程方法与当前国际主流基本一致,HNC华中数控,1-2数控车编程基本知识,1、机床坐标轴,2、机床原点、参考点、机床坐标系,3、工件原点和工件坐标,4、绝对编程、增量编程,5、直径编程、半径编程,HNC华中数控,1、机床坐标轴,1）基本坐标轴,数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规定,直线进给运动,的坐标轴用X，Y，Z表示,，常称,基本坐标轴,。,X，Y，Z坐标轴的相互关系用右手定则决定，如图1所,示，图中大姆指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y,轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。,HNC华中数控,2）旋转轴,围绕X，Y，Z轴旋转,的,圆周进给坐标轴,分别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，如图1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。,HNC华中数控,上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工,件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“”的,字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰,好与刀具运动的正方向相反，即有：,+X =-X, +Y =-Y, +Z =-Z，,+A =-A, +B =-B, +C =-C,同样两者运动的负方向也彼此相反。,HNC华中数控,+,X,+,X,+,Y,+,Z,+,Y,+,Z,+,Y,+,C,+,Z,+,A,+,B,+,C,+,X,+,Y,+,Z,+,A,+,B,+,X,图 1 机床坐标轴,HNC华中数控,3）附加坐标轴：,在基本的线性坐标轴,X,，,Y,，,Z,之外的附加线性坐标轴指定为,U,，,V,，,W,和,P,，,Q,，,R,。,这些附加坐标轴的运动方向，可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定。,HNC华中数控,CJK6032坐标轴,HNC华中数控,+Y,+X,图2 华中I型ZJK7532铣床坐标系统,+Z,ZJK7532坐标轴,HNC华中数控,2、机床原点、参考点、机床坐标系,HNC华中数控,3、工件原点和工件坐标系,HNC华中数控,4、,绝对编程与增量编程,绝对编程时,：,用G90指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的坐标值；,增量编程时,：,用U、W 或G91指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的 增量值；,注：,1：,车床的默认状态为G90,%0001,N 1 T0101,N 2 G00 X25 Z2,N 3 G01 X7.5（Z2）,N 4 （X7.5） Z-30,N 5 X12.5 Z-40,N 6 X25 Z2,N 7 M30,绝对编程,%0001,N 1 G91,N 2 G01 X-17.5 （Z0）,N 3 （X0） Z-32,N 4 X5 Z-10,N 5 X12.5 Z42,N 6 M30,增量编程,混合编程,%0001,N 1 T0101,N 2 G00 X25 Z2,N 3 G01 X7.5（Z2）,N 4 Z-30,N 5 U5 Z-40,N 6 X25 W42,N 7 M30,1,15,25,30,40,4,3,2,1,HNC华中数控,5、直径、半径编程,注意：1,、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应,%0001,N 1 G37,N 2 T0101,N 3 G00 X25 Z2,N 4 G01 X7.5（Z2）,N 5 （X7.5） Z-30,N 6 X12.5 Z-40,N 7 X25 Z2,N 8 M30,绝对编程,%0001,N 1 G37,N 2 G91,N 3 G01 X-17.5 （Z0）,N 4 （X0） Z-32,N 5 X5 Z-10,N 6 X12.5 Z42,N 7 M30,增量编程,混合编程,%0001,N 1 G37,N 2 T0101,N 3 G00 X25 Z2,N 4 G01 X7.5（Z2）,N 5 Z-30,N 6 U5 Z-40,N 7 X25 W42,N 8 M30,1,15,25,30,40,4,3,2,1,%0001,N 1 G36,N 2 T0101,N 3 G00 X50 Z2,N 4 G01 X15（Z2）,N 5 （X15） Z-30,N 6 X25 Z-40,N 7 X50 Z2,N 8 M30,半,径,编,程,%0001,N 1 G36,N 2 G91,N 3 G01 X-35 （Z0）,N 4 （X0） Z-32,N 5 X10 Z-10,N 6 X25 Z42,N 7 M30,%0001,N 1 G36,N 2 T0101,N 3 G00 X50 Z2,N 4 G01 X15（Z2）,N 5 Z-30,N 6 U10 Z-40,N 7 X50 W42,N 8 M30,直,径,编,程,HNC华中数控,第二章程序的结构,2-1 程序的构成,程序（完整）,主程序,子程序,程序段,. . . . .,若干程序段,若干指令字,. . . . .,. . . . . . . . .,. . . . . . . . .,. . . . . . . . .,数值,指令字符,. . . . . . . . .,HNC华中数控,2-2 程序格式,%,8001 %0003 N01 G37 N01 G91 G01 X-12 F100 N02 G92 X16 Z1 N02 G03 X7.385 Z-4.923 R8 N03 G90 G00 Z0 N03 X2.215 Z-39.877 R60 N04 M03 N04 G02 X2.4 Z-28.636 R40 N05 M98 P0003 L6 N05 G00 X4 N06 G90 G00 X16 Z1 N06 Z73.436 N07 M05 N07 X-4.8 N08 M30 N08 M99,HNC华中数控,第三章 数控车床编程指令体系,3-1 M指令(或辅助功能) 3-2 S FT指令,3-3 G指令(准备功能) 1、坐标系相关G指令 2、运动相关G指令 3、单一循环G指令 4、复合循环G指令,HNC华中数控,3-1 M指令(或辅助功能),HNC华中数控,1、 S指令(主轴功能) 1）转/每分钟（M03后） 2）米/每分钟（G96恒线速有效） 3）转/每分钟（G97取消恒线速）,2、,F指令(进给功能),：,1）每分钟进给(G94),2）每转进给(G95),3-2 S F T 指令,HNC华中数控,2、,T指令(刀具功能),%0012 N01 T0101,(此时换刀，设立坐标系，刀具不移动),N02 G00 X45 Z0,（当有移动性指令时，加入刀偏）,N03 G01 X10 F100 N04 G00 X80 Z30 N05 T0202,(此时换刀，设立坐标系，刀具不移动),N06 G00 X40 Z5,（当有移动性指令时，执行刀偏）,N07 G01 Z-20 F100 N08 G00 X80 Z30 N09 M30,HNC华中数控,3-3 G指令(准备功能),HNC华中数控,3-3-1 有关单位设定G功能1、英制输入G20(单位in)和公制 输入G21(单位mm)指令,2、进给量的设定G94和G95指令,HNC华中数控,3-3-2 坐标系相关的G指令,1,）绝对编程与增量编程,绝对编程时,：,用G90指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的坐标值；,增量编程时,：,用U、W 或G91指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的 增量值；,注：,1：,车床的默认状态为G90,2：,表示增量的字符U、W不能用于循环指令G80、G81、 G82、G71、G72、G73、G76程序段中，但可用于定义 精加工轮廓的程序中,%0001,N 1 T0101,N 2 G00 X50 Z2,N 3 G01 X15（Z2）,N 4 （X15） Z-30,N 5 X25 Z-40,N 6 X50 Z2,N 7 M30,绝对编程,%0001,N 1 G91,N 2 G01 X-35 （Z0）,N 3 （X0） Z-32,N 4 X10 Z-10,N 5 X25 Z42,N 6 M30,增量编程,混合编程,%0001,N 1 T0101,N 2 G00 X50 Z2,N 3 G01 X15（Z2）,N 4 Z-30,N 5 U10 Z-40,N 6 X50 W42,N 7 M30,1,15,25,30,40,4,3,2,1,HNC华中数控,2）坐标系设定G92指令,G92 X_ Z_ ；,X、Z取值原则,：1、方便数学计算和简化编程；2、容易找正对刀；3、便于加工检查；4、引起的加工误差小；5、不要与机床、工件发生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太长；,HNC华中数控,3,）零点偏置G54G59指令4）直接机床坐标系编程G53指令注：,使用该类指令前须回过一次参考点。,HNC华中数控,5）直径、半径编程G36、G37指令,格式：,G36 直径编程,G37 半径编程,注意：1,、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应,20,180,160,+X,44,254,50,二、直径编程,%3351,N1 G92 X180 Z254,N2 G36 G01 X20 W-44,N3 U30 Z50,N4 G00 X180 Z254,N5 M30,一、半径编程,%3352,N1 G37,N2 G92 X90 Z254,N3 G01 X10 W-44,N4 U15 Z50,N5 G00 X90 Z254,N6 M30,HNC华中数控,3-3-3 进给控制指令,1）快速点定位G00指令,G00 X（U）_ Z（W）_,%1008T0202G00 X90Z253G00 X30Z173X90 Z253M05M30,HNC华中数控,2、,直线插补G01指令,G01 X（U）_ Z（W）_ F_,%1008T0303G00 X90 Z253G90 G01 X30 Z173G00 X90 Z253M05M30,HNC华中数控,50,90,F,35,F,30,F,20,HNC华中数控,例1%1008（绝对）N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X30N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M05N12 M30,50,90,F,35,F,30,F,20,HNC华中数控,例1%1008 （增量）N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N4 G01 W-53 F100N5 G00 U5N6 W53N7 U-6N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M05N12 M30,50,90,F,35,F,30,F,20,HNC华中数控,50,80,F,35,F,30,F,10,20,28,F,HNC华中数控,例2%1008N1 T0101N2 G00 X80Z10N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X29N8 G01 Z-20 F100N9 G00 X36N10 Z3N11 X28N12 G01 Z-20 F80N13 X30N14 Z-50N15 G00 X36N16 X80 Z10N17 M05N18 M30,50,80,F,35,F,30,F,10,20,28,F,HNC华中数控,50,100,F,35,F,26,F,40,30,F,HNC华中数控,例3%1008N1 T0101N2 G00 X100Z40N3 G00 X26.6 Z5N4 G01 X31 Z-50 F100N5 G00 X36N6 X100 Z40N7 T0202N8 G00 X25.6 Z5N9 G01 X30 Z-50 F80N10 G00 X36N11 X100 Z40N12 M05N13 M30,50,100,F,35,F,26,F,40,30,F,HNC华中数控,3、,圆弧插补G02、G03指令 1）插补方向的判断,+Y,G02,G02,G02,G02,G03,G03,G03,G03,+X,图1-13,Z,+Y,G02,G02,G02,G02,G03,G03,G03,G03,+X,Z,HNC华中数控,2）圆弧插补格式,HNC华中数控,30,35,F,30,F,R15,HNC华中数控,例1（绝对）%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 X0 Z3N5 G01 Z0 F100N6 G03 X30 Z-15 R15,（N6 G03 X30 Z-15 I0 K-15）,N7 G01 Z-30N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M30,30,35,F,30,F,R15,例1 （增量）%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 U-90 W-17N5 G01 W-3 F100N6 G03 U30 W-15 R15,（N6 G03 U30 W-15 I0 K-15）,N7 G01 W-15N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M30,HNC华中数控,例1%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 X0 Z3N5 G01 Z0 F100N6 G03 X30 Z-15 R15,（N6 G03 X30 Z-15 I0 K-15）,N7 G01Z-30N8 X36N9 G00 X90 Z20N10 M05N11 M30,30,35,F,30,F,R15,例1（反轨迹）%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X90Z20N4 G00 X38 Z-30N5 G01 X30 F80N6 Z-15N7 G02 X0 Z0 R15,（N7 G02 X0 Z0 I-15 K0）,N8 G00X36N9 X90 Z20N10 M05N11 M30,HNC华中数控,例2%1008N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X80Z10N4 G00 X30Z3N5 G01 Z-20 F100N6 G02 X26 Z-22 R2,（N6 G02 X26 Z-22 K-2）N7,G01 Z-40N8 G00 X24N9 Z3N10 X80 Z10N11 M05N12 M30,40,30,F,20,26,F,R2,HNC华中数控,%3309N1 T0404N2 G00 X40 Z5 N3 M03 S400 N4 G00 X0 N5 G01 Z0 F60 N6 G03 U24 W-24 R15 N7 G02 X26 Z-31 R5 N8 G01 Z-40 N9 X40 Z5 N10 M30,27,R15,40,31,R5,26,22,HNC华中数控,4、倒角指令,单元一 ）,直线后倒直角G01指令,G01 X（U）_ Z（W）_ C_,X,Z,E,F,G,H,K,c,10,3,-,图,HNC华中数控,单元二）,直线后倒圆角G01指令,G01 X（U）_ Z（W）_ R_,HNC华中数控,%3312N1 G00 U-70 W-10 N2 G01 U26 C3 F100 N3 W-22 R3 N4 U39 W-14 C3 N5 W-34 N6 G00 U5 W80 N7 M30,R3,26,36,22,3,70,65,70,10,HNC华中数控,单元三） 园弧后倒直角,G02 （G03） X（U）_ Z（W）_R_RL=_,RL=,z,u/2,x/2,w,G,A,B,C,D,r,+X,+Z,图3.3.14倒角参数说明,HNC华中数控,单元四）圆弧后倒圆角,G02（G03） X（U）_Z（W）_R _ RC= _,注意：(1) 在螺纹切削程序段中 不得出现倒角控制指令；(2) 见图3.3.10、图3.3.9.11， X，Z轴指定的移动量比 指定的R或C小时，系统 将报警，即GA长度必须 大于GB长度。(3) 见图3.3.13、图3.3.14， RL=、RC=，必须大写。,RC=,z,u/2,x/2,w,G,A,B,C,D,r,+X,+Z,图3.3.13倒角参数说明,HNC华中数控,%3315T0101N1 G00 X70 Z10 N2 G00 X0 Z4 N3 G01 W-4 F100 N4 X26 C3 N5 Z-21 N6 G02 U30 W-15 R15 RL=3 N7 G01 Z-70 N8 G00 U10 N9 X70 Z10 M30,R15,26,36,21,3,70,56,70,10,HNC华中数控,5、G32 螺纹加工指令,1）格式,G32X（U）Z（W）RE PF,HNC华中数控,5、G32 螺纹加工指令,1）格式,G32X（U）Z（W）RE PF,注：.,在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速段和降速,退刀段，以消除伺服滞后造成的螺距误差；,. 在螺纹切削过程中进给修调无效；,. 螺纹加工时主轴必须旋转。从粗加工到精加工，,主轴的转速必须保持一常数；. 在没有停止主轴的情况下，停止螺纹的切削将,非常危险；. 在螺纹加工中不得使用恒定线速度控制功能；,.,R为2倍的螺距,E为牙型高.,HNC华中数控,2、普通螺纹一般标准,HNC华中数控,3）常用螺纹切削的进给次数与吃刀量,HNC华中数控,例加工M30 1-6h螺纹,其牙深0.974mm(半径值)三次背吃刀量(直径值)为0.7、0.4、0.2（mm）升降速段为1.5、1（mm）。,%3019N1 T0101N2 M03 S460N3 G00 X50 Z120 N4 X29.3 Z101.5 N5 G32 Z19 F1N6 G00 X40N7 Z101.5N8 X28.9N9 G32 Z19 F1N10 G00 X40N11 Z101.5N12 X28.7N13 G32 Z19 F1N14 G00 X40N15 X50 Z120N16 M05N17 M30,80,100,M301-6h,图3.3.17 螺纹编程实例,HNC华中数控,3.3.4 回参考点控制指令1）自动返回参考点G28指令,G28 X（U）_ Z（W）_,2）从参考点返回G29指令,G29 X（U）_ Z（W）_,%3318N1 T0101N2 G00 X50 Z100 N3 G28 X80 Z200 N4 G29 X40 Z250 N5 G00 X50Z100 N6 M30注,：,1、,使用该两指令应回过一次参考点 2、回参考点时应取消刀偏、刀补,图3.3.18 G28/G29编程实例,40,中间点,B,目标点,C,参考点,R,当前点,A,250,100,50,200,80,+X,+Z,HNC华中数控,3.3.5 延时指令G04,G04,X,_,其中X值是暂停时间，单位为秒，最大指令时间是9999.999秒。,HNC华中数控,3.3.6 恒线速度G96、G97指令 极限主轴转速限定G46指令,格式：G96 S 恒线速度有效 G46 X,_,P,_,极限转速限定,G97 S 取消恒线速度功能说明：,S：,G96后面的S值为切削的恒定线速度（m/min）； G97后面的S值为取消恒线速度后，指定的主轴 转速（r/min）；如缺省，则为执行G96指令 前的主轴转速度。 X：恒线速时主轴最低速限定（r/min） 。 P：恒线速时主轴最高速限定（r/min） 。,注意：,1、,使用恒线速度功能，主轴必须能自动变 速。（如： 伺服主轴、变频主轴）,2、,在系统参数中设定主轴最高限速。 3、G46指令功能只在恒线速度功能有效时有效。,HNC华中数控,%3309N1 T0101N2 G00 X40 Z5 N3 M03 S400 N4 G96 S80N5 G46 X300 P700 N6 G00 X0 N7 G01 Z0 F60 N8 G03 U24 W-24 R15 N9 G02 X26 Z-31 R5 N10 G01 Z-40 N11 X40 Z5N12 G97 S300 N13 M30,27,R15,40,31,R5,26,22,HNC华中数控,3.3.7单一切削循环指令（G80、G81、G82）1、 内、外径切削循G80指令 1） 圆柱面的内、外径切削循G80 X（U）_ Z（W）_ F_,F,HNC华中数控,2),带锥度的内、外径切削循环,G80 X（U）_ Z（W）_ I_ F_,见图3-22，其中X、Z同上述一样，I值为切削始点B与切削终点C的半径差，即rb-rc。当算术值为正时，I取正值；为负时，I取负值，I为模态值。,F,HNC华中数控,HNC华中数控,%3322 T0101M03 S400 G91 G80 X-10 Z-33 I-5.5 F100 X-13 Z-33 I-5.5 X-16 Z-33 I-5.5 M30,14,24,40,30,3,33,例 （G01绝对） %1008N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 G00 X31Z3N4 G01 Z-50 F100N5 G00 X36N6 Z3N7 X30N8 G01 Z-50 F80N9 G00 X36N10 X90 Z20N11 M30,50,90,F,35,F,30,F,20,例 （G80绝对） %1008N1 T0101N2 G00 X90Z20N3 X40 Z3N4 G80 X31 Z-50 F100N5 G80 X30 Z-50 F80N6 X90 Z20N7 M30,HNC华中数控,50,80,F,35,F,30,F,10,20,28,F,HNC华中数控,例2 （G01）%1008T0101G00 X80Z10G00 X31Z3G01 Z-50 F100G00 X36Z3X29G01 Z-20 F100G00 X36Z3X28G01 Z-20 F80X30Z-50G00 X36X80 Z10M05M30,50,35,F,30,F,20,28,F,例2 （G80） %1008T0101G00 X80Z10G00 X40 Z3G80 X31 Z-50 F100G80 X30 Z-20 X28G01 Z-20 F80X30Z-50G00 X36X80 Z10M05M30,HNC华中数控,例3,%1008T0101G00 X100Z40G00 X26.6 Z5G01 X31 Z-50 F100G00 X36X100 Z40T0202G00 X25.6 Z5G01 X30 Z-50 F80G00 X36X100 Z40M05M30,50,100,F,35,F,26,F,40,30,F,例3,%1008T0101G00 X100Z40G00 X40 Z5G80 X31 Z-50 I-2.2 F100G00 X100 Z40T0202G00 X40 Z5G80 X30 Z-50 I-2.2 F80G00 X100 Z40M05M30,HNC华中数控,50,35,F,28,F,20,24,F,2,45,30,F,HNC华中数控,例4%1008T0101M03 S450G00 X100 Z40X40 Z3G80 X31 Z-50 F100G80 X25 Z-20G80 X29 Z-4 I-7 F100G00 X100 Z40 T0202G00 X100Z40G00 X14 Z3G01 X24 Z-2 F80Z-20 X28X30 Z-50G00 X36X80 Z10M05M30,50,35,F,28,F,20,24,F,2,45,30,F,HNC华中数控,2、 端面切削循环G81指令1） 端面切削循环G81 X（U）_Z（W）_F_,HNC华中数控,2） 端面切削循环 G81 X（U）_Z（W)_K_F_,HNC华中数控,%3325N1 G54 G90 G00 X60 Z45 M03 N2 G81 X25 Z31.5 K-3.5 F100 N3 X25 Z29.5 K-3.5 N4 X25 Z27.5 K-3.5 N5 X25 Z25.5 K-3.5 N6 M05 N7 M30,X,28,3,-,图,3,8,25,55,33.5,图3.3.25 G81切削循环编程实例,HNC华中数控,3、螺纹切削循环G82指令,1）,直螺纹切削循环,G82 X（U）_ Z（W）_R_ E_C_ P_ F_,X、Z,：C点的坐标值，或C点相对A点的增量值。,R、E,：Z、X轴向螺纹收尾量，为增量值。,P,：相邻螺纹头的切削起点之间对应的主轴转角,F,：螺纹导程,C :,螺纹头数,HNC华中数控,2）锥螺纹切削循环G82 X_ Z_I_R_ E_C_ P_ F_,其中X、Z同上述一致，I为锥螺纹始点与锥螺纹终点的半径差，即rb-rc，I为模态值。,HNC华中数控,%3328N1 T0101N2 G00 X35 Z104 N3 M03 S300 N4 G82 X29.2 Z17 C2 P180 F3N5 X28.6 Z17 C2 P180 F3 N6 X28.2 Z17 C2 P180 F3 N7 X28.04 Z17 C2 P180 F3 N8 M30,80,100,M301.5(双头),HNC华中数控,1-2-3-4 复合循环切削指令 (G71、G72、G73 、 G76),运用这组G代码，只需指定精加工路线和粗加工的背吃刀量，系统会自动计算粗加工路线和加工次数,。,HNC华中数控,1、外径粗加工循环G71指令,无凹槽内（外）径粗车复合循环,14,15,7,9,13,12,11,6,8,10,5,4,3,2,1,O,r,A,+X,+,Z,r,图3.3.29 内、外径粗切复合循环,HNC华中数控,1、外径粗加工循环G71指令,无凹槽内（外）径粗车复合循环,A,X(+) Z(-),X(-) Z(-),X(+) Z(+),B,A,X(-)Z(+),A,B,A,A,B,A,A,B,A,A,X(+) Z(-),X(-) Z(-),X(+) Z(+),B,A,X(-)Z(+),A,B,A,A,B,A,A,B,A,图3.3.30 G71复合循环下X(,U)和Z(,W) 的符号,HNC华中数控,%3331（见图3.3.31）T0101N1 G00 X80 Z80 N2 M03 N3 G01 X46 Z3 F100 N4G71U1.5R1P5Q13X0.4Z0.1N5 G00 X0 N6 G01 X10 Z-2 N7 Z-20 N8 G02 U10 W-5 R5 N9 G01 W-10 N10 G03 U14 W-7 R7 N11 G01 Z-52 N12 U10 W-10 N13 W-20 N14 X50 N15G00 X80 Z80 N16 M05 N17 M30,10,20,34,44,R7,R5,25,62,35,52,82,2,45,图3.3.31 G71外径复合循环编程实例,HNC华中数控,%3332（见图3.3.32）N1 T0101 N2 G00 X80 Z80 N3 M03 S400 N4 X6 Z5 G71U1R1P8Q16X-0.4Z0.1 F100 N5 G00 X80 Z80 N6 T0202 N7 G00 G42 X6 Z5 N8 G00 X44 N9 G01 W-20 F80 N10 U-10 W-10 N11 W-10 N12 G03 U-14 W-7 R7 N13 G01 W-10 N14 G02 U-10 W-5 R5 N15 G01 Z-80 N16 U-4 W-2 N17 G40 X4 N18 G00 Z80 N19 X80 N20 M30,10,20,34,44,R7,R5,25,62,35,52,82,2,45,8,图3.3.32 G71内径复合循环编程实例,HNC华中数控,1、外径粗加工循环G71指令,有凹槽内（外）径粗车复合循环,r,B,13,14,15,14,10,14,14,10,10,10,6,B,6,6,16,6,6,3,9,4,10,5,11,12,7,8,14,2,1,A,A,e,HNC华中数控,40,22.66,45,30.66,(8),10,5,18,20,28,26.66,R10,R4,32.5,61.5,17,12,30,2,45,图3.3.34 G71有凹槽复合循环编程实例,%3334（见图3.3.34）,N1 T0101,N2 G00 X80 Z100,M03 S400,N3 G00 X42 Z3,N4G71U1R1P8Q19E0.3F100,N5 G00 X80 Z100,N6 T0202,N7 G00 G42 X42 Z3,N8 G00 X10,N9 G01 X20 Z-2 F80,N10 Z-8,N11 G02 X28 Z-12 R4,N12 G01 Z-17,N13 U-10 W-5,N14 W-8,N15 U8.66 W-2.5,N16 Z-37.5,N17 G02 X30.66 W-14 R10,N18 G01 W-10,N19 X40,N20 G00 G40 X80 Z100,N21 M30,HNC华中数控,2、,端面粗车复合循环G72指令,z,d,23,22,20,0,d,O,+X,9,6,4,1,2,2,3,5,6,7,8,9,7,8,+Z,3,4,r,r,x,5,21,HNC华中数控,2、,端面粗车复合循环G72指令,Z,X,X(-) Z(+),X(-) Z(-),X(+) Z(+),X(+) Z(-),Z,X,X(-) Z(+),X(-) Z(-),A,A,B,X(+) Z(+),X(+) Z(-),A,A,B,A,A,B,A,A,B,A,A,B,A,A,B,A,A,B,A,A,B,图3.3.36 G72复合循环下X(,U)和Z(,W) 的符号,HNC华中数控,%3337（见图3.3.37 ）N1 T0101 N2 G00 X100 Z80 N3 M03 S400 N4 X80 Z1 N5 G72W1.2R1P8Q17X0.2Z0.5F100 N6 G00 X100 Z80 N7 G42 X80 Z1 N8 G00 Z-56 N9 G01 X54 Z-40 F80 N10 Z-30 N11 G02 U-8 W4 R4 N12 G01 X30 N13 Z-15 N14 U-16 N15 G03 U-4 W2 R2 N16 Z-2 N17 U-6 W3 N18 G00 X50 N19 G40 X100 Z80 N20 M30,10,30,54,74,R4,R2,15,50,26,40,60,2,45,图3.3.37 G72外径粗切复合循环编程实例,HNC华中数控,G71、G72指令应用注意事项,带有,P,、,Q,地址的,G71,或,G72,指令，才能进行该循环加工。,粗加工循环时，处于,ns,到,nf,程序段之间的,F,、,S,、,T,机能的指令均无效，,G71,或,G72,格式中含有的,F,、,S,、,T,有效。,在顺序号为,ns,的顺序段中,必须使用,G00,或,G01,指令。,处于,ns,到,nf,程序段之间的精加工程序不应包含有子程序。,HNC华中数控,3、,封闭轮廓循环G73指令,A,z,x/2,z,k+z,I+x/2,x/2,O,A,+X,图3.3.39 闭环车削复合循环G73,HNC华中数控,%3340T0101N1 G00 X80 Z80 N2 M03 S400 N3 G00 X60 Z5 N4 G73U3W0.9R3P5Q13X0.6Z0.1F120 N5 G00 X0 Z3 N6 G01 U10 Z-2 F80 N7 Z-20 N8 G02 U10 W-5 R5 N9 G01 Z-35 N10 G03 U14 W-7 R7 N11 G01 Z-52 N12 U10 W-10 N13 U10 N14 G00 X80 Z80 N15 M30,10,20,34,44,R7,R5,25,62,35,52,2,45,HNC华中数控,螺纹切削复合循环(G76),m：,为精整车削次数(1-99),*r：,为Z轴方向螺纹收尾长度(为增量值、模态值),e：,为X轴方向螺纹收尾长度(为增量值、模态值),:,为螺纹牙型角，即刀尖角度，可在80、60、55、30、29、0六个 角度中选择；(为模态值),U：,绝对指令时为螺纹终点C的X轴坐标值；增量指令时为螺纹终点 C 相对循环起点A在X轴向的距离；,W：,绝对指令时为螺纹终点C的Z轴坐标值；增量指令时螺纹终点C 相对循环起点在Z轴向的距离；,I,： 为螺纹起点C与终点D的半径差；,K：,为螺纹牙型高度(半径值)；,d：,为精加工余量；,:,为最小切削深度。 即当第几次切削， 深度 小于此值时，以该值进行切削。,：,为第一次切削深度(半径值),p：,主轴基准脉冲处距离切削起点的主轴转角,L：,为螺纹导程(同G32),HNC华中数控,%3344N1 T0101 N2 G00 X100 Z100 N3 M03 S400 N4 G00 X90 Z4 N5 G80 X61.125 Z-30 I-1.063 F80 N6 G00 X100 Z100 M05 N7 T0202 N8 M03 S300 N9 G00 X90 Z4 N10 G76C2R-3E1.3A60X58.15Z-24I-0.875K1.299U0.1V0.1Q0.9F2N11 G00 X100 Z100 N12 M05 N13 M30,有效长度,基面,4,(1.79,),(,60),(,59.25),(12),(18),ZM602,30,90,6,HNC华中数控,3-2-3-3刀具补偿功能,1、,刀具的几何、磨损补偿,工件零点,机床零点,1,号刀,Z,轴,偏置,值,2,号刀,X,轴偏置值,2,号刀,Z,轴,偏置,值,1,号刀,X,轴偏置值,图3.3.45刀具偏置的绝对补偿形式,HNC华中数控,3-2-3-3刀具补偿功能,1、,刀具的几何、磨损补偿,Z机,工件零点,机床零点,D机/2,D机/2,D工/2,Z机,Z工,HNC华中数控,3-2-3-3刀具补偿功能,1、,刀具的几何、磨损补偿,Z,X/2,Z机,工件零点,机床零点,D机/2,D机/2,D工/2,Z机,Z工,HNC华中数控,2、,刀具刀尖圆弧半径补偿G40、G41、G42指令,HNC华中数控,刀具圆弧半径误差实例,HNC华中数控,HNC华中数控,HNC华中数控,X,Z,45,3,-,图,加工方向,加工方向,41,G,41,G,42,G,42,G,HNC华中数控,X,Z,45,3,-,图,加工方向,加工方向,41,G,41,G,42,G,42,G,HNC华中数控,46,3,-,图,O,B,A,3,WT,8,WT,4,WT,7,WT,9,WT,0,WT,5,WT,2,WT,6,WT,1,WT,O,O,O,O,O,O,O,O,A,A,A,A,A,A,A,X,Z,HNC华中数控,注,：1）当前面有G41、G42指令时，如要转换为G42 、 G41或结束半径补偿时，应先指定G40指令 取消前面的刀尖半径补偿。2）程序结束时，必须清除刀补。3) G41、G42、G40指令应在G00或G01程序段 中加入。4）在补偿状态下，没有移动的程序段（M指令、 延时指令等）不能在连续2个以上的程序段中 指定，否则会过切或欠切。5）在补偿启动段或补偿状态下不得指定移动距 离为0的G00、G01等指令。,HNC华中数控,%3353 N1 T0101 N2 M03 S400 N3 G00 X40 Z5 N4 G00 X0 N5 G01 G42 Z0 F60 N6 G03 U24 W-24 R15 N7 G02 X26 Z-31 R5 N8 G01 Z-40 N9 G00 X30 N10 G40 X40 Z5 N11 M30,27,R15,40,31,R5,26,22,HNC华中数控,1-3 数控车床编程实例,1-3-1 编程步骤,1-3,-2 编程实例,HNC华中数控,1-3 数控车床编程实例1-3-1 编程步骤：,1、,产品图样分析。主要内容如下：,1,）,尺寸是否完整？ 2,）,产品精度、粗糙度等要求。 3,）,产品材质、硬度等。,HNC华中数控,2、,工艺处理。主要内容如下：,1,）,加工方式及设备确定。2,）,毛坯尺寸及材料确定。3,）,装夹定位的确定。4,）,加工路径及起刀点、换刀点的确定。5,）,刀具数量、材料、几何参数的确定。6,）,切削参数的确定。,HNC华中数控,背吃刀量,：,影响背吃刀量的因素有：,a,、,粗、精 车 工 艺 。,b,、,刀 具 强 度,。,c,、,机 床 性 能,。,d,、,工 件 材 料,。,e,、,表 面 粗 糙 度,。,HNC华中数控,（2）进给量,：,进给量影响表面粗糙度。,影响进给量的因素有： ：,a、粗、精车工艺。粗车进给量应较大，以缩短切削 时间；精车进给量应较小以降低表面粗,糙,度。一 般情况下，精车进给量小于0.2mm/r为宜，但要考 虑刀尖圆弧半径的影响；粗车进给量大与 0.25mm/r b、机床性能。如功率、刚性 。c、工件的装夹方式 。d、刀具材料及几何形状 。e、背吃刀量 。f、工件材料。(工件材料较软时，可选择较大进给量； 反之可选较小进给量) 。,HNC华中数控,（3）切削速度,：,切削速度的大小可影响切削效率、切削温度、刀具耐用度等 。影响切削速度的因素有：a,刀具材料 。b 工件材料 。c 刀具耐用度 。d 背吃刀量与进给量 。e 刀具形状 。f切削液 。g| 机 床 性 能。,HNC华中数控,3,、,数学处理 。,1）编程零点及工件坐标系的确定 2）各节点数值计算 。,4、其它主要内容 。,1）,按规定格式编写程序单 ， 2）按“程序编辑步骤”输入程序，并检查 程序 。 3）修改程序。,H