计时器和计数器及其应用

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,3.2 计时器和计数器指令,计时器、计数器及其复位指令都属于位于梯级最右边的指令。,延时导通计时器TON,延时断开计时器TOF,保持型计时器 RTO,加计数器 CTU,减计数器CTD,计时器、计数器复位 RES,1,3.2.1 延时导通计时器（TON）,TON ,T,imer,On,-Delay,指令操作码： TON,操作数：一个计时器元素（T型）,指令功能：为输出型指令。,梯级条件变真，启动计时器开始计时，延时设定时间后，计时完成标志DN置位为1；梯级条件变假，计时器复位,。,也可用RES复位。,相当于通电延时继电器，即延时ON动作。,指定计时器号,选择时基,1.0s,0.01s,0.001s,设预置值,2,TON指令执行过程中计时器的状态位变化情况,3,梯级条件,EN15,TT14,DN13,ACC值,TON状态,0,0,0,0,0,复位状态,1,1,1,0,小于PRE时，递增,计时状态,1,1,0,1,等于PRE,计时完成状态,4,(1)如果：,则：,(2)如果：,则：,5,例1.延时导通电路,(1)被延时信号接通的时间大于延时时间T,Pre,6,(2)被延时信号接通的时间小于延时时间T,Pre,（即被延时信号为一短时间或瞬时接通信号）,7,3.2.2 延时断开计时器（TOF）,TOF ,T,imer,Of,f-Delay,指令操作码： TOF,操作数：一个计时器元素（T型）,指令功能：为输出型指令。,梯级条件变假，启动计时器开始计时，延时设定时间后，计时完成标志DN复位为0，梯级条件变真，计时器处于非计时状态。不可用RES复位。,相当于断电延时继电器，即延时OFF动作。,指定计时器号,选择时基,1.0s,0.01s,0.001s,设预置值,8,TOF指令执行过程中计时器的状态位变化情况,9,梯级条件,EN15,TT14,DN13,ACC值,TOF状态,1,1,0,1,0,非计时,0,0,1,1,递增，但小于PRE,计时,0,0,0,0,等于PRE,计时完成,10,梯级条件,EN15,TT14,DN13,ACC值,TON,/,TOF,状态,0,/,1,0,/,1,0,/,0,0,/,1,0,复位,/,非计时,1,/,0,1,/,0,1,/,1,0,/,1,递增，但小于PRE,计时,1,/,0,1,/,0,0,/,0,1,/,0,等于PRE,计时完成,TON,TOF,11,TON,TOF,比较TON和TOF,12,例2：将输入信号照原样延迟一定时间t。,问题：本程序可对应下述哪个I/O信号时序图？为什么？,程序1.,输入信号高电平保持时间必须大于延迟时间t。,13,程序2.,输入信号高电平保持时间不限。,思考： 若输入信号低电平保持时间也不受限制呢？,输入信号低电平保持时间也不受限制,14,3.23 保持型计时器（RTO）,指令操作码：RTO,操作数：一个计时器元素（T型）,指令功能：为输出型指令。梯级条件变真，启动计时器计时，,梯级变假，暂停计时，ACC保持，,等梯级条件再变真，继续计时，直到设定时间，计时完成标志DN置1。,只能用RES指令复位。,相当于可保持的通电延时继电器。,15,RTO指令执行过程中计时器的状态位变化情况,16,梯级,条件,EN15,TT14,DN,13,ACC值,RTO状态,0,0,0,保持,保持,暂停计时,1,1,1,0,小于PRE时递增,计时,1,1,0,1,等于PRE,计时完成,17,如果：,则：,18,TON,RTO,19,3.2.4 加计数器（CTU）,指令操作码： CTU,操作数：一个计数器元素（C型）,指定计数器号及其预置值。,指令功能：为输出型指令。,CTU对梯级条件的正跳变次数进行加计数，当累加值ACC=预置值PRE时，完成标志DN置位为1。,用RES指令复位。,预置值,累加值,计数器,20,CTU指令执行过程中计数器的状态位变化情况,21,1,2,3,4,0,1,2,3,4,22,3.2.5 减计数器（CTD）,指令操作码： CTD,操作数：一个计数器元素（C型）,指令功能：为输出型指令。,CTD对梯级条件的正跳变次数进行减计数，当ACC=PRE,ACCPRE或RES,OV12,ACC由32767变-32768,当CTD使ACC=-32768,每次梯级由假到真,CTU,/,CTD,的ACC,加,/,减,1，直到ACC,=,/,PRE时，DN为,1,/,0,25,3.2.6 计时器/计数器复位（RES）,指令操作码： RES,操作数：一个计时器或者计数器元素（T/C型）,指令功能：为输出型指令。,当梯级条件为真时，使指定的计时器/计数器复位（即使其ACC和所有状态位为0）。,注意：,RES不能用于TOF；,RES梯级条件为假时相应的计时器/计数器才能启动。故通常用一瞬时信号作为RES梯级条件。,26,27,复习：梯形图编程要点,牢记PLC的循环扫描工作原理,输入扫描、程序逻辑扫描、输出扫描;,梯形图程序逻辑扫描执行顺序,（即按梯级从上至下，每梯从左至右）；,梯级的左边为梯级条件,，由输入型指令的原、反、与、或逻辑运算得到梯级条件逻辑值；,梯级的最右边必须有,被梯级条件,驱动,的单个或者并联的多个,输出类指令；,避免程序扫描过程中对同一变量多次赋值（“双线圈”）。,28,例3. 计时器、计数器应用,（1）实验二：使PLC输出端1输出脉宽为3秒的方波，按下开关1，开始对该脉冲计数，计数到10，输出端2输出1，一旦按下按钮2， 输出端2则清零。,I/O分配表：,I0计时启动按钮2,I1计数启动开关1,I2清零按钮2,O1脉冲输出,O2计数输出,PLC接线图：,程序思路：,分析：脉宽为3秒的方波，脉冲周期为6秒，故T0作为3秒计时器， T1为由T0驱动的3秒计时器兼脉冲周期复位信号；计数器C0每6秒计一次数，计数到10则指示；清零按钮复位计数器。,PLC程序设计方法之二经验设计法,经验设计法：凭经验分析、实现程序控制要求。,29,法1,30,法2,31,32,3-2 作业：,3-2-1练习FXTRN中C，并将练习程序转换成AB-PLC程序,3-2-2 实现8个灯循环，依次有一个亮，其余灭的PLC控制，在FXTRN或AB-PLC中仿真调试运行。,注：程序调试步骤,1.使用编程环境下的程序文件和项目语法验证；,2.运行程序，观察相关数据文件中数据变化；,3.分析I/O及其相关信号波形。,33,