第十一周第一次课(带电流截止负反馈)

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第三章 单闭环直流调速系统,复习导入：,直流电动机在起动、堵转或过载时会产生很大的电流，可能会烧坏晶闸管元件和电动机，因而要设法加以,限制,。若采用电流负反馈，会使系统的机械特性变软。为此，可以通过一个,电压比较,环节，使电流负反馈环节只有在电流,超过,某个允许值（称为阈值）时才起作用，这就是,电流截止负反馈,。,重点：,电流截止负反馈环节,挖土机特性,难点：系统设计参数要求,电流截止负反馈：,如果采用某种方法，当电流大到一定程度时才接入电流负反馈以限制电流，而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速。这种方法叫做电流截止负反馈，简称截流反馈。,二、电流截止负反馈环节,电流截止负反馈环节,a),利用独立直流电源作比较电压,b),利用稳压管产生比较电压,带电流互感器的电流截止负反馈环节,三、带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统,带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统,1,电流截止负反馈的调节原理,当电枢电流,I,d,小于临界截止电流,I,jz,时，电流截止负反馈不起作用。当电枢电流,I,d,大于截止电流,I,jz,时，电流截止负反馈起调节作用，具体调节过程如下：,电流截止负反馈的调节过程,2,带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统的特点,（,1,）机械特性的这种两段式静特性常称为,下垂特性或挖土机特性。,（,2,）,I,dm,称为堵转电流。,电流截止负反馈的挖土机特性,3,电流截止负反馈环节的参数设计,电动机的堵转电流,I,dm,应小于电动机允许的最大电流，一般取,I,dm,=,（,1.52,）,I,N,。从调速系统的稳态性能上看，希望稳态运行范围足够大，临界截止电流应大于电动机的额定电流，一般取,I,jz,（,1.11.2,）,I,N,。,在主电路中，有时在整流电路的交流输入侧还串入快速熔断器，以防止电路发生短路。要求较高的场合，还增设过电流继电器，以防止电流截止负反馈环节故障时，把整流电路中的晶闸管元件烧坏。在参数整定时，要求：,熔断器熔丝额定电流,过电流继电器动作电流,堵转电流,。,四、带电流截止负反馈的无静差直流调速系统实例,无静差直流调速系统示例,带电流截止负反馈的无静差直流调速系统的静特性,