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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,FX系列PLC传送比较指令及应用,指令包含：,比较、区间比较、传送指令、块传送指令、多点传送指令、数据交换指令、BCD交换指令、BIN交换指令。,这些指令属于数据类处理程序，使用频度较高,。,1指令代码FNC10，指令助记符：,CMP，CMP（P）。,2功能：比较两个源操作数的大小，将比较结果送到目标操作数中。,3操作数：S1，S2：K，H，KnX，KnY，,KnM，KnS，T，C，D，V.Z,D：Y，M，S（位元件，3个连续的位元,件）,一、比较指令（CMP,）,不是指位组合元件,4说明：,a 比较的两个源操作数一般所有类型都可以，但输出结果只能是Y，M，S三种类型元件。,b 将比较结果送至目标元件中，位元件，且3个连续位元件来表示两个源操作数三种关系。大于、小于、等于（只能三取一）。,c 比较操作可以是连续、脉冲与16位、32位操作的不同组合。,d 比较操作不改变两个源操作数的内容。,e 比较操作完成后的比较结果具有记忆功能。即没有新的,比较操作，保持比较结果。,例 ：,当X0=“0”，不做CMP操作（连续操作X0接通才做，脉冲操作,X0接通时上升沿（只做一个扫描周期）,当X0=“1”，若S1S2，(K10C10)，Y0=“1”，Y1=“0”，Y2=“0”。,若S1=S2，(K10=C10)，Y0=“0”，Y1=“1”，Y2=“0”。,若S1S2，(K10S2: C1K5,S1=S2: C1=K5,S1S2: C1K5,例5-3,图5-15为指令CMP的应用例子。按X0及X2，问当按X1为8次，10次，16次，灯Y0、Y1、Y2哪个亮?,图5-15,比较指令CMP工作时，其控制触点必须一直闭合。因此设置X2，用M0自锁实现。当X1闭合8次，K10C0当前值，Y0得电；当X1闭合10次，K10=C0当前值，Y1得电；当X1闭合16次，K10C0当前值，Y2得电。,例5-4,如图5-16（a）所示，按X010，D1的当前值为100。之后D1每秒加1，但程序不会停止。试改写程序，使D1大于200时，程序停止加1运算。,图5-16 CPM指令使用例子,(b),(a),简易密码锁控制,项目控制要求：,利用PLC实现密码锁控制。,密码锁有3个置数开关（12个按钮），分别代表3个十进制数，如所拨数据与密码锁设定值相等，则3秒后开锁，20秒后重新上锁。,PLC应用指令的应用,I/O分配表,简易密码锁控制,输入,输出,输入元件,输入继电器,作用,输出继电器,输出元件,作用,按钮14,X000X003,密码个位,Y000,开锁装置,密码锁控制信号,按钮58,X004X007,密码十位,按钮912,X010X013,密码百位,PLC应用指令的应用,简易密码锁控制,梯形图设计,二、区间比较指令,1指令代码：FNC11，助记符：ZCP，ZCP（P）,2功能：将一个源操作数S与两个源操作数S1和S2间的比较区域比较。,3操作格式：,操作数形式：,源操作数：S1，S2，S：,K，H，KnX，KnY，KnM，KnS， T，C，D，V，Z,目标操作数：D ：,Y，M，S,a. 三个源操作数有三种情况,SS1, S1SS2, S2S,b. 将区域比较的操作结果存入目标操作数中：,SS2 Dn+2 。 三中情况取一。,c. 常规的区域S1S2，则比较区间变为一点，即S1=S2。,d. 区间比较不会改变源操作数的内容。,e.,区间比较操作后的结果具有记忆功能 。,4说明：,例如1：根据X0、 X1的状态变化，画出Y0、Y1、Y2的状态变化。,Y0、Y1、Y2的状态变化如图所示,。,例如2：上述的程序，根据X0 、X1变化，画出,Y0，Y1，Y2波形图。,1传送（MOV）：指令代码FNC12，助记符MOV，MOV（P）,2功能：把源操作数内的数据传送到指定的目标操作数内，即SD,3操作格式：,三、传送指令,操作数：S：K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z,D：KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z,可以进行连续，脉冲，16位，32位操作,传送操作的数据具有记忆功能。,当X1=“1”时，将K100D10，,当X1=“0”时，D10=100保持。,例3,4说明：,例4，合上X1，分析Y1，Y2的工作情况。,8,.5,s,X1,Y1,Y2,MOV,ZCP,K20,K80,D,1,M0,C1,D1,RST,C1,T2,T1,K5,K5,K100,Y1,Y2,M0,M1,M2,X1,T1,T1,T2,C1,例5,，,例：利用传送指令进行Y起动控制,X1启动Y0电源,X2停止Y1Y接法,Y2接法,十六进制,Y0,Y1,Y2,Y3,0,0,0,0,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,0,0,1,0,0,1,0,0,0,1,1,0,1,0,0,0,1,0,1,0,1,1,0,0,1,1,1,1,0,0,0,1,0,0,1,图5-20 例5-5图,由图5-20可见，当按X0，则将K3传送到K1M0，则M0、M1为ON，故Y0、Y1得电。若要Y0、Y1失电时，按X1，使M0M3成批复位。,例5-5,试读图5-20，当按X0，则Y0、Y1、Y2、Y3，哪个有输出?,图5-21为用MOV指令编写的电动机Y-降压起动梯形图。图中X0为起动时按钮，X1为停止按钮。当X0闭合时，将K5送到K1Y1，则Y1，Y3得电，为电动机 Y 起动。延时6s后，将Y3复位，再延时1秒，将K3送K1Y1，于是Y1，Y2得电，为电动机正常运行。按X1, 将K0送K1Y1，则Y1，Y2失电，电动机停止。,图5-21,例5-6,用MOV指令编写电动机Y-降压起动程序。,四、块传送,1指令代码：FNC15，助记符：BMOV，BMOV（P）,2功能：把指定操作数软元件区的内容传送到 目标操作数软元件区中，连续源单元连续目标单元。,3格式,S：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D指定源元件的首地址,D：KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D指定目标元件的首地址,n：512 传送单元的数量,D5D10 ，D6D11，D7D12，D8D13,例6，当X0合上，把D5、D6、D7、D8的内容送至D10、D11、D12、D13中去。,传送重叠？,BMOV指令具有内在的自动调整特性，以防止当源与目标的数据寄存器有重叠时发生重写出错。,如： 顺序 D8D9 D7D6 D7D8D8D7,D6D7D9D8,D5D6D10D9,例7，,例8，具有位组合的位元件的场合，源与目标要具有相同的位数。,M0 Y2 ；M8 Y12,M1 Y3 ；M9 Y13,M2 Y4 ；M10 Y14,M3 Y5 ；M11 Y15,M4 Y6 ；M12 Y16,M5 Y7 ；M13 Y17,M 6 Y10；M14 Y20,M7 Y11；M15 Y21,五、多点传送指令,S：KZ D：KnY D n：K，H512,3. 说明,FMOV,指令的意义为将源（,S.）,的数据传送到目标（,D.）,为首址的连续,n,位元件中去。,（,2,）图,5-30,中，接通,X0，,则将,K100,同时送到,D0D7,共8,个元件中。接通,X1，,则将,K0,同时送到,C0C4,共5,个计数器中，令各计数器清零。,1指令代码：FNC16助记符：FMOV，FMOV（P）,2功能：将源操作数指定的软元件的内容向以目标操作数指定的软元件开头的n点软元件传送。,3格式：,例9：将S10S41清零，将M32M63置1,六、数据交换指令,1指令代码：FNC17 助记符：XCH，XCH（P），DXCH，,DXCH（P）。,2功能：指定目标软元件间进行数据交换。,3格式：只有目标数 D1，D2，KnY，KnM，KnS，T，C， D，,V，Z。,X=“ON”（D10）与 （D11）互换，,若M8160线圈接通，目标元件为同一个元件，即高8位与低8位的交换。,例9，如图所示的梯形图程序，当X0合上， X1断开时，分析Y0的工作情况。当X0断开，X1合上时，分析Y0的工作情况。,七、BCD交换指令,1指令代码：FNC18 助记符 BCD （P） 16/32,2功能：源操作数元件中的二进制数 目标元件中的BCD码,例：0011001（B） 00100101（BCD码）,3格式：,若D12=00011001通过BCD指令 00100101（25）BCD码。,操作数：S：KnX Z,D：KnY Z,16位变换结果不可超过09999，否则会出错；,32位变换结果不可超过099999999，否则也会出错。,注：BCD变换指令可用于PLC内部的二进制数据变为七段显示等需要的BCD码而向外部输出。,例10，若X1、2、3、5为“1”，其余的为“0”，当X10合上，分析 Y0Y7的状态。,3说明,（1）BCD命令的意义是将源(S.)的二进制数转换成为BCD码，送到目标(D.)。BCD指令可用于驱动7段显示管。,BIN命令的意义是将源(S.)的BCD码转换成二进制数，送到目标(D.)。如果使用BCD命令时，源是十进制数，则会自动转换成二进制数，再变成BCD码。但使用BIN命令，而源为非BCD码，则出错。,1指令代码：FNC19 助记符：BIN （P） 16/32,2功能：源操作数的BCD码转换成二进制数至目标元件。,3格式：,K2X0（BCD码） D10（B二进制）,01011001（59） 00111011（B）,变换范围 16位：09999,32位：099999999,操作数：S：KnX Z,D：KnY Z,八、BIN交换指令,5. 13.2,格雷码逆变换,1. 格雷码逆变换指令助记符及功能如表5-92所示:,九、应用举例,1多种闪光频率,第一种:,1多种闪光频率,第二种:,2彩灯交替点亮控制，分析X1合上和断开时，Y0Y7工作情况,3密码锁工作情况分析，利用比较指令。P115,4简易定时器工作情况分析，利用比较指令。,P115,5.定时器与比较器应用（一）,6.定时器与比较器应用（二）,
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