PWM逆变电路及其控制方法

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,同步调制和异步调制,2.,规则采样法,3.,PWM,逆变电路及其控制方法,计算法和调制法,1.,1,计算法和调制法,1）,计算法,根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算,PWM,波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需,PWM,波形。,本法较繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。,2,计算法和调制法,单极性控制方式：,在,U,r,的正半周，,当,U,r,U,c,时，,U,o,=,U,d,。,当,U,r,U,c,时，,U,o,=,0,。,当,U,r,u,c,时，,u,UN,=,U,d,/2,。,当,u,rU,u,c,时，,u,UN,=-,U,d,/2,。,输出线电压,PWM,波由,Ud,和,0,三种电平构成,负载相电压,PWM,波由,(2/3)Ud,、,(1/3)Ud,和,0,共,5,种电平组成。,5,异步调制和同步调制,根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，,PWM,调制方式分为,异步调制,和,同步调制,。,通常保持,f,c,固定不变，当,f,r,变化时，载波比,N,是变化的,在信号波的半周期内，,PWM,波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后,1/4,周期的脉冲也不对称,当,f,r,较低时，,N,较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小,当,f,r,增高时，,N,减小，一周期内的脉冲数减少，,PWM,脉冲不对称的影响就变大,1）,异步调制,载波信号和调制信号不同步的调制方式,6,异步调制和同步调制,2）,同步调制,载波信号和调制信号保持同步的调制方式，当变频时,使载波与信号波保持同步，即N等于常数。,u,c,u,rU,u,rV,u,rW,u,u,UN,u,VN,O,t,t,t,t,O,O,O,u,WN,2,U,d,-,2,U,d,图7-10 同步调制三相PWM波形,基本同步调制方式，,f,r,变化时,N,不变，信号波一周期内输出脉冲数固定。,三相电路中公用一个三角波载波，且取,N,为,3,的整数倍，使三相输出对称。,为使一相的,PWM,波正负半周镜对称，,N,应取奇数。,f,r,很低时，,f,c,也很低，由调制带来的谐波不易滤除。,f,r,很高时，,f,c,会过高，使开关器件难以承受。,7,规则采样法,三相桥逆变电路,的情况,三角波载波公用，三相正弦调制波相位依次差,120,同一三角波周期内三相的脉宽分别为,d,U,、,d,V,和,d,W,，,脉冲两边的间隙宽度分别为,d,U,、,d,V,和,d,W,，,同一时刻三相调制波电压之和为零，由式,(7-6),得,由式,(7-7),得,利用以上两式可简化三相SPWM波的计算,(7-8),(7-9),8,永磁同步电动机的控制系统框图PMSM control system of the block diagram,9,