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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,大 綱,1,雕铣机曲面光洁度相关参数:,A:驱动器相关参数。,B:宝元控制器相关参数。,1,驱动器参数,伺服轴(以安川驱动器为例),Pn100:速度回路增益(注:依实际马达调整),预设值:80.,Pn102:位置回路增益(注:依实际马达调整),预设值:80.,Pn101:速度回路积分时间参数(注:依实际马达调整),预设值:1200.,还有和马达的扭矩和刚性参数有关,2,A:宝元驱动器参数,注:当参数P408=1的时候。表示R1组参数生效,屏幕左下脚中文解释那里有R1开头的参数才是有效的。列如:,参数P400:R1切削直线加减速时间。,注:当参数P408=10的时候。表示R10组参数生效,屏幕左下脚中文解释那里有R10开头的参数才是有效的。列如:,参数P700:R10切削直线加减速时间。,3,轉角功能,0429,轉角方式0)一般1)速度差2)參考,P429=1,時有效參數(速度差控制),07,06,轉角減速啟動角度0.001度,07,10,X,軸轉角速度差,um/min,0711,Y,軸轉角速度差,um/min,0712,Z,軸轉角速度差,um/min,0713,第4軸轉角速度差,um/min,P429=2,時有效參數(轉角速度控制),07,30,轉角參考速度,um/min,当参数P429=2时转角速度只和P730的值有关,别的参数无效。,4,B:,宝元现在一般是设置参数P408=10,1,与表面光洁度有关的参数是:,5,参数的定义,加減速時間,P700,切削直線加減速時間,ms,= 100,P701,切削鐘型加減速時間,ms,= 20,P701/2,P700,6,參數調整,加減速時間,P702,切削平滑加減速時間,ms:这个设置为0,P703,切削後加減速時間,ms,路徑,Time,路徑速度,速度曲線,設定,P702,後,P702 = 0,7,參數調整,P702,和,P703,說明,都具有平順的效果,而且不會增加整體加工時間,P702,具有撫平小曲面,不平順的作用,P703,可以讓尖角變,成圓角,讓動作順,暢,但是曲面可能會,有過切產生,修正後,修正後,8,參數調整,圓弧速度控制,P428,圓弧箝制方式0)圓弧1)直線+圓弧0:僅對,G02/G03,指令有效1:對,G01/G02/G03,單節都有效,P704,圓弧箝制速度,um/min,P705,圓弧箝制最小速度,um/min,速度,時間,F3000,P705,限制,F3000,P428=1,時,9,參數調整,速度差控制,07,100713,各軸轉角速度差,um/min,路徑,切線速度,X,軸,Y,軸,各軸最佳化速度差,10,參數調整,轉角參考速度:P730参数,以角度控制轉角的速度,角度越大,轉角越慢,11,备注,1,以上参数设置没有固定的值,参数设置也没什么规律,需要更具实际加工出来的效果来调整。,2,如调控制器参数无效,可以优化驱动器的扭矩和刚性设置。,12,
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