linux串口编程

,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,linux串口,开发,串口,概述,串口设置,串口使用详解,1,、,串口,概述,用户常见的数据通信的基本方式有两种：,并行通信；,串行通信；,串行通信是计算机常用的接口，如：,RS-232-C,接口。该标准规定采用一个,DB25,芯引脚连接器或,DB9,芯引脚连接器。,芯片内部常具有,UART,控制器，其可工作于,Interrupt(,中断模式,),或,DMA,（直接内存访问）模式。,UART,的操作主要包括以下几个部分：,数据发送；,数据接收；,产生中断；,产生波特率；,Loopback,模式；,红外模式；,自动流控模式；,串口参数的配置主要包括：波特率、数据位、停止位、流控协议。,linux,中的串口设备文件存放于,/dev,目录下，其中串口一，串口二对应设备名依次为“,/dev/ttyS0”,、“,/dev/ttyS1”,。,在,linux,下操作串口与操作文件相同。,2、串口详细配置,在使用串口之前必须设置相关配置，包括：波特率、数据位、校验位、停止位等。串口设置由下面结构体实现：,该结构中,c_cflag,最为重要，可设置波特率、数据位、校验位、停止位。在设置波特率时需在数字前加上,B,，如,B9600,。,B19200,。使用其需通过“与”“或”操作方式。,输入模式,c_iflag,成员控制端口接收端的字符输入处理。,串口控制函数,Tcgetattr,取属性,(termios,结构,),Tcsetattr,设置属性,(termios,结构,),cfgetispeed,得到输入速度,Cfgetospeed,得到输出速度,Cfsetispeed,设置输入速度,Cfsetospeed,设置输出速度,Tcdrain,等待所有输出都被传输,tcflow,挂起传输或接收,tcflush,刷清未决输入和,/,或输出,Tcsendbreak,送,BREAK,字符,tcgetpgrp,得到前台进程组,ID,tcsetpgrp,设置前台进程组,ID,2.1串口配置流程,保存原先串口配置使用,tcgetattr(fd,&oldtio,),函数,struct,termios,newtio,oldtio,;,tcgetattr,(,fd,&oldtio,）；,激活选项有,CLOCAL,和,CREAD,用于本地连接和接收使能。,newtio.c_cflag,| = CLOCAL | CREAD;,设置波特率，使用函数,cfsetispeed,、,cfsetospeed,cfsetispeed(&newtio, B115200);,cfsetospeed(&newtio, B115200);,设置数据位，需使用掩码设置。,newtio.c_cflag,newtio.c_cflag,|= CS8;,设置奇偶校验位，使用,c_cflag,和,c_iflag,。,设置奇校验：,newtio.c_cflag,|= PARENB;,newtio.c_cflag,|= PARODD;,newtio.c_iflag,|= (INPCK | ISTRIP);,设置偶校验：,newtio.c_iflag,|= (INPCK | ISTRIP);,newtio.c_cflag,|= PARENB;,newtio.c_cflag,设置停止位，通过激活,c_cflag,中的,CSTOPB,实现。若停止位为,1,，则清除,CSTOPB,，若停止位为,2,，则激活,CSTOPB,。,newtio.c_cflag,设置最少字符和等待时间，对于接收字符和等待时间没有特别要求时，可设为,0,。,newtio.c_ccVTIME, = 0;,newtio.c_ccVMIN, = 0;,处理要写入的引用对象,tcflush,函数刷清（抛弃）输入缓存（终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未读）或输出缓存（用户程序已经写，但尚未发送）。,int,tcflush(int,int,queue,),queue,数应当是下列三个常数之一：, TCIFLUSH,刷清输入队列。, TCOFLUSH,刷清输出队列。, TCIOFLUSH,刷清输入、输出队列。,如：,tcflush(fd,TCIFLUSH,);,激活配置。在完成配置后，需激活配置使其生效。使用,tsettattr,(),函数。原型：,int,tcgetattr(int,struct,termios,*,termptr,);,int,tcsetattr(int,int,opt, const,struct,termios,*,termptr,);,tcsetattr,的参数,opt,使我们可以指定在什么时候新的终端属性才起作用。,opt,可以指定为下列常数中的一个：, TCSANOW,更改立即发生。, TCSADRAIN,发送了所有输出后更改才发生。若更改输出参数则应使用此选择项。, TCSAFLUSH,发送了所有输出后更改才发生。更进一步，在更改发生时未读的所有输入数据都被删除（刷清）,使用如：,tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio,),3、串口使用详解,在配置完串口的相关属性后，就可对串口进行打开，读写操作了。其使用方式与文件操作一样，区别在于串口是一个终端设备。,3.1 打开串口,fd = open( /dev/ttyS0, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);,Open,函数中除普通参数外，另有两个参数,O_NOCTTY,和,O_NDELAY,。,O_NOCTTY:,通知,linix,系统，这个程序不会成为这个端口的控制终端。,O_NDELAY:,通知,linux,系统不关心,DCD,信号线所处的状态（端口的另一端是否激活或者停止）。,然后，恢复串口的状态为阻塞状态，用于等待串口数据的读入。用,fcntl,函数：,fcntl,（,fd, F_SETFL, 0,）,;,接着，测试打开的文件描述府是否引用一个终端设备，以进一步确认串口是否正确打开。,isatty(STDIN_FILENO);,3.2 读写串口,串口的读写与普通文件一样，使用,read,write,函数。,read(fd,buff,8);,write(fd,buff,8);,实例见：,seri.c,