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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,机械基础,*,常用机构,1,机械基础,概 述,机器：机器是人工的物体组合，它的各部分之间具有一定的相对运动,并能用来作出有效的机械功或转换机械能。,机构：机构是人工的物体组合,各部分之间具有一定的相对运动,但它不能作机械功,也不能转换机械能。,机械：机械是机器和机构的总称。,构件：将若干个零件刚性地联接在一起，彼此不作任何相对运动，作为一个刚性整体进行工作，这种刚性组合称为构件。构件可以由一个零件组成，也可由一组零件组成。,零件：是独立加工制造的实体，是构成机械结构的最小单元。,2,机械基础,机器的组成,推动机器各部分运动、工作的原动机。如发电机、电机等,进行各种具体工作的工作机构。如车轮。,从原动机到工作机构之间的联系机构。连杆机构,操纵或控制机器工作的机构。,3,机械基础,传动方式,机械传动：采用带轮、轴、齿轮等机械零件组成的传动装置来进行能量的传递。,液压传动：采用液压元件，利用液体作为工作介质，以其压力进行能量传递。,气压传动：采用气压元件，利用气体作为介质，以其压力进行能量的传递。,电气传动：采用电力设备和电气元件，利用调整其电参数（电压、电流、电阻）来实现能量的传递。,4,机械基础,平面机构,所谓平面机构就是在运动过程中，各个构件的运动轨迹都处于相互平行的平面上。,常用机构包括平面连杆机构、凸轮机构和间歇机构。,5,机械基础,平面连杆机构,铰链四杆机构,组成：由四个构件通过转动铰链联接而成的机构。在图示机构中，固定不动的杆,4,称为机架。与机架用转动副相联接的杆,1,和杆,3,，称为连架杆。不与机架直接联接的杆,2,称为连杆。如果杆,1,或杆,3,能绕其回转中心,A,或,D,作整周转动，则称为曲柄。若仅能在小于,360,的某一角度内摆动，则称为摇杆。,6,机械基础,铰链四杆机构的基本性质,按有无曲柄可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。,曲柄存在条件：连架杆与机架中必有一个最短杆；最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。,7,机械基础,曲柄摇杆机构,在铰链四杆机构中，若两个连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，此种四杆机构即为曲柄摇杆机构。,图中曲柄,AB,为主动件，并作等速转动。从动摇杆,CD,将在,C,1,C,2,范围内作变速往复摆动，,C,1,C,2,两个位置是摇杆摇摆的两个极限位置。,曲柄摇杆机构能将主动件的整周回转运动转换成摇杆的往复摆动。,8,机械基础,粉碎机：,2,为曲柄、,4,为摇杆、,3,为连杆,9,机械基础,摇杆的摇摆运动也可转换为曲柄的整周回转运动。,踏板,1,（主动件）作往复摆动时，通过连杆,2,使曲柄,3,（从动件）作整周转动，再经过带传动驱使机头主轴转动。,10,机械基础,双曲柄机构,在铰链四杆机构中，假如两个连架杆都是曲柄时，称为双曲柄机构。,双曲柄机构是当主动曲柄作等速转动，从动曲柄随之作变速转动。,平行双曲柄机构的两曲柄的旋转方向相同，角速度也相同。,11,机械基础,双摇杆机构,在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为摇杆时，称为双摇杆机构。,b,1,和,d,1,是摇杆的极点，即摇摆范围不能超过这个范围。,在吊车中，,AB,和,DC,为摇杆,在翻斗车中，,AB,和,DC,为摇杆,12,机械基础,铰链四杆机构的运动特性,急回运动特性,1,2,t1t2,v1v2,v1=C1C2/t1C1C2/t2=v2,13,机械基础,死点,14,机械基础,铰链四杆机构的演化和应用,曲柄滑块机构,15,机械基础,内燃机中的曲柄滑块机构,16,机械基础,偏心轮机构,17,机械基础,导杆机构,18,机械基础,凸轮机构,组成：由凸轮,1,、从动件,2,和机架,5,三个基本构件组成。,特点：凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。与凸轮轮廓接触，并传递动力和实现预定的运动规律的构件，一般作往复直线运动或摆动，称为从动杆。,19,机械基础,凸轮的分类,按凸轮的形状分类：盘形凸轮机构、移动凸轮机构、圆柱凸轮机构、圆锥凸轮机构。,20,机械基础,按从动杆件的运动方式分类：移动（直杆）从动件凸轮机构；摆动从动件凸轮机构。,21,机械基础,按从动杆的接触形式分类：尖顶式从动杆、滚子式从动杆、平底式从动杆。,22,机械基础,凸轮的应用,23,机械基础,间歇运动机构,将主动件的均匀转动转换为时转时停的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。,只介绍棘轮机构和槽轮机构。,24,机械基础,棘轮机构,组成,：,该机构由棘轮,1,、棘爪,2,和机架等组成。,当摇杆,3,向左摆动时，装在摇杆上的棘爪嵌入棘轮的齿槽内，推动棘轮朝逆时方向转过一个角度；当摇杆向右摆动时，棘爪便在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮则静止不动。,为了使棘轮的静止可靠和防止棘轮的反转，安装止回棘爪,5,，这样，当曲柄,4,作连续回转时，棘轮便作单向的间歇运动。,25,机械基础,棘轮机构的类型,单向式棘轮机构,双向式棘轮机构,双动式棘轮机构,摩擦式棘轮机构,防止逆转的棘轮机构,26,机械基础,单向式棘轮机构,自行车后轴上的飞轮,27,机械基础,双向式棘轮机构,28,机械基础,双动式棘轮机构,29,机械基础,摩擦式棘轮机构,30,机械基础,防止逆转的棘轮机构,31,机械基础,棘轮机构的调整和特点,用调整摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角。,用遮板调节棘轮的转角。,32,机械基础,棘轮机构的特点是结构简单，造价低廉，棘轮轴的动程可以在较大范围内变动，并且在工作中可以调节，这是它的突出优点。,缺点是工作时有较大冲击和噪音，且传动精度差，不宜用在高速轴上。,33,机械基础,槽轮机构,组成：由带圆柱销,2,的主动拨盘,1,与带径向槽的从动槽轮,3,及机架组成。,拨盘以等角速度作连续回转，槽轮则时而转动，时而静止。,34,机械基础,槽轮机构的类型和特点,35,机械基础,
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