液压元件与系统设计

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,液压元件与系统设计,液压控制系统设计,液压控制系统设计概述,伺服缸设计,液压源设计,液压系统设计,仿真软件简介,液压控制系统设计概述,一、液压控制系统组成,特点：,输出功率大，控制准确，响应快,应用范围：,工业机器人、,飞行模拟器、振动台,、疲劳试验机等航空、航天、军工及工业控制领域,举例,仿型刀,张力伺服系统,二、目前发展概况,1,模拟控制系统,2,数模混合控制系统,伺服液压缸,伺服缸的性能直接影响整个系统性能的好坏。,1,主要参数设计,2,主要结构设计,3,伺服阀选取,三、关键部分的设计,三、关键部分的设计,液压源,为整个系统提供所需要的流量和压力。,1,蓄能器选取,2,液压泵选取,液压控制系统设计,如何实现设计指标，使整个系统能够有效地工作。,1,性能分析,2,设计实例,三、关键部分的设计,伺服液压缸设计,一、概述,1,伺服液压缸组成及基本结构,2,分类,1,）按运动方式,直线往复式 伺服液压缸。,旋转往复式 伺服摆动缸。,2,）按在系统中的作用,位置伺服液压缸 。,力伺服液压缸。,2,分类,3,）按活塞杆结构形式,单向活塞杆伺服液压缸。,双向活塞杆伺服液压缸。,4,）按支承活塞杆的方式,接触式摩擦副支承的伺服液压缸。,非接触式的静压支承的伺服液压缸。,2,分类,5,）按位置传感器安装形式,内装传感器的伺服液压缸。,外装传感器的伺服液压缸。,伺服液压缸组成及基本结构之一,伺服液压缸组成及基本结构之二,伺服液压缸组成及基本结构之三,伺服液压缸组成及基本结构之四,锥形静压支承伺服缸,伺服液压缸组成及基本结构之六,3,工作原理,4,应用之一,负载力控制系统,被动式加载系统,应用之二,位置控制系统,压力控制系统,5,主要性能参数,1,）基本结构参数,外形尺寸（主要是长度） ；,活塞杆杆径；,缸筒内径（活塞直径）；,工作行程；,最大行程；,最大输出速度；,最大输出力。,2,）重要性能参数,固有频率；,负载特性；,在额定进油压力条件下，输入控制电流,(,或电压,),为定值时，负载速度与负载力之间的关系。,频率特性。,在额定进油压力与空载条件下，在各种频率的等幅正弦输入信号作用下，输出幅值和相位滞后随输入信号频率变化的特性，即幅频特性和相频特性。,3,）其它,公称压力,Pn,（额定压力） ；,最高允许压力（动态试验压力）,Pmax,1.5,Pn,；,耐压试验压力,Pt,；,额定压力,Pn16MPa,时，,Pt = 1.5Pn,；,额定压力,Pn,16MPa,时，,Pt = 1.25Pn,；,军品：,Pt =,（,22.5,）,Pn,。,最高油温,伺服阀允许的最高工作油温。,油液清洁度，应不低于,NASl638 6,级或,ISO4406 15/12,级。,密封性；,工作密封性（空载、,Pn,、,100,次）；,进油超压密封性（空载，,1.5Pn,，,3min,）；,低压密封性（专用条件规定液柱（进回油口），,24h,）。,内部漏油量（空载，,Pn,，,0.5ml/min,或专用条件规定）；,最低启动压力（空载，,0.1mm/s,，,0.2MPa,（双），,0.1MPa,（单）。,