轨道控制网CPIII测量课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,轨道控制网,CPIII,测量,目 录,1,、概述,2,、,CPIII,作业前准备工作,3,、,CPIII,平面控制测量,4,、,CPIII,高程控制测量,5,、控制网维护与复测,6,、,CPIII,施测注意事项,精密测量是建设高质量客运专线最重要、最基本的条件之一。必须严格按照相关规定，适时建立,“,四网合一,”,的控制测量网络。,1,概述,客运专线精密工程平面控制网宜按分级布网的原则布设，分别为框架平面控制网（,CP0,）、基础平面控制网（,CP,）、线路平面控制网（,CP,）、轨道控制网（,CP,）。,1,概述,CPIII,控制关键技术主要为：,CPIII,测量标志,CPIII,测量仪器设备性能,影响外部环境对,CPIII,施测的控制,1,概述,CP,控制网的测量标志必须达到以下要求：具有强制对中、能够长期保存、不变形、体积小、结构简单、安装方便、价格适中、重复安置精度高，同一套测量标志在同一点重复安装及不同套测量标志在同一点重复安装的空间位置偏差均应小于,0.5mm,。,CPIII,测量标志,CPIII,测量标志,CP,标志,重复性安装误差,互换性安装误差,X,0.3mm,0.3mm,Y,0.3mm,0.3mm,H,0.3mm,0.3mm,CP,标志安装精度要求,CPIII,测量标志,德国,Sinning,公司的,CP,目标组,CPIII,测量标志,石太线太行山隧道洞内,CPIII,CPIII,测量标志,江西某厂家仿制,实践证明此种,CP,目标组重复精度极差无法满足施工要求,CPIII,测量标志,郑西线,CPIII,标志及棱镜,CPIII,测量标志,福厦线、达成线隧道,CPIII,CPIII,测量标志,福厦线黄晶岭隧道,CPIII,武广线,CPIII,预埋件,武广线,CPIII,平面标志,武广线,CPIII,高程标志,CPIII,测量标志,广深港立式预埋件,广深港球形棱镜,广深港横插式标志,CPIII,测量标志,每个,CPIII,点埋设立式基座或横插基座轴套，球棱镜仅测量时安放使用，两种基座接触面均嵌有磁性材料，有一定吸附力，在进行高程水准测量时，只需在球棱镜球壳表面立尺即可进行测量，测量后的高程减去球棱镜的半径长度就是,CPIII,目标点测量中心的高程。,精密三维测量标志实物,安装筒安装到防撞墙,桥梁、隧道段,CPIII,标志,路基段,CPIII,标志,CPIII,平面观测标志,平面数据采集时,CPIII,标志,水准测量杆安装后实物照片,水准尺在水准测量杆上立尺,CPIII,测量使用的全站仪必须满足以下要求：,角度测量精度：, 1,距离测量精度：, 1mm +2ppm,带马达驱动、自动照准和数据自动记录功能的现代化全站仪，如：,Leica,（徕卡）系列的：,TCA2003,、,TCA1201,及天宝全站仪,TRIMBLE S6,、,S8,等；,CPIII,测量仪器设备性能,CPIII,测量仪器设备性能,Leica,TCA2003,Trimble S6,CPIII,测量仪器设备性能,Leica,TCA1201,SOKKIA,NET05,CPIII,测量仪器设备性能,CPIII,测量使用的棱镜必须满足以下要求：,加工精度高,棱镜相位中心稳定,棱镜越小，越有利于,CPIII,观测,CPIII,测量仪器设备性能,CPIII,控制网平面观测数据采集应在夜间开展。因全站仪采用,ATR,自动照准、对中受光源干扰较大，应尽量减少光源对观测质量的影响。在无光源的漆黑环境，,ATR,自动照准精度最高。,影响外部环境对,CPIII,施测的控制,CPIII,控制网平面观测数据采集空气中应无明显灰尘，特别是人能明显感觉到灰尘的存在，呼吸不舒服时，不能开展,CPIII,平面观测作业。,影响外部环境对,CPIII,施测的控制,CPIII,控制网平面观测数据采集时周围应无震动，特别时机械作业、车辆通行等,影响外部环境对,CPIII,施测的控制,观测视线受物体影响，即观测视线距物体太近，方向观测值会受大气折光差影响太大，特别时接触网杆、配电箱、台车等,无砟轨道对线下基础工程的工后沉降要求非常严格，,CP,的控制网测量应待线下工程沉降和变形满足要求，且无砟轨道铺设条件评估通过后进行,。,2,、,CPIII,作业前准备工作,线下工程沉降和变形评估,按照,客运专线铁路无砟轨道铺设条件评估技术指南,（铁建设,【158,号,】,）要求，路基地段沉降观测为,6,个月，桥梁地段沉降观测期为,6,个月、基岩墩或地质条件好桥梁为,2,个月，隧道地段沉降观测期为,3,个月。,2,、,CPIII,作业前准备工作,线下工程沉降和变形评估,按照,时速,200,公里及以上铁路工程基桩控制网（,CPIII,）测量管理办法,（铁建设,【2008】80,号）要求，,“,CPIII,测量前，应对,CPI,、,CPII,和高程控制网进行一次复测，编写复测报告，并进行评估。,”,2,、,CPIII,作业前准备工作,CPI,、,CPII,、二等水准控制网复测,采用,GPS,复测,CP,、,CP,控制点，复测与原测成果坐标较差分别满足,20mm,，,15mm,要求，同时复测与原测相邻点间约束平差后三维或二维坐标差之差的相对精度还应满足：,2,、,CPIII,作业前准备工作,CPI,、,CPII,、二等水准控制网复测,2,、,CPIII,作业前准备工作,CPI,、,CPII,、二等水准控制网复测,控制网等级,相邻点间坐标差之差的相对精度限差,CP,1/130 000,CP,1/80 000,2,、,CPIII,作业前准备工作,CPI,、,CPII,、二等水准控制网复测,Xij=,（,Xj Xi,）,复,（,Xj Xi,）,原,Yij=,（,Yj Yi,）,复,（,Yj Yi,）,原,Zij=,（,Zj Zi,）,复,（,Zj Zi,）,原,采用导线复测,CP,控制点，满足相应等级规定后，应进行水平角、边长和平面点位较差的分析比较，较差应符合下表规定：,2,、,CPIII,作业前准备工作,CPI,、,CPII,、二等水准控制网复测,2,、,CPIII,作业前准备工作,CPI,、,CPII,、二等水准控制网复测,控制网,等级,附合长度（,km,）,水平角较差限差（,）,边长较差限差（,mm,）,平面点位较差限差（,mm,）,CP,三等,4,3.6,2,m,D,15,二等水准复测应相邻测段高差应满足,mm,2,、,CPIII,作业前准备工作,CPI,、,CPII,、二等水准控制网复测,根据复测评估报告，对于点位的位置和密度不能满足,CPIII,测量要求的平面、高程控制点，按插点或插网方法进行同精度加密。,2,、,CPIII,作业前准备工作,CPI,、,CPII,、二等水准控制点加密,在隧道贯通后应进行隧道洞内,CPII,控制网和二等水准高程的贯通测量。,2,、,CPIII,作业前准备工作,隧道贯通后隧道洞内平面、高程约束点布设,2,、,CPIII,作业前准备工作,3.6,3.6,2.0,控制网级别,附合长度（,km,）,边长,（,m,）,测距,中误差（,mm,）,测角,中误差,（,）,相邻点位坐标中误差（,mm,）,导线全长,相对闭合差限差,方位角闭合差限差,（,）,对应导线等级,备注,CP,L2,400,600,3,1.8,7.5,1/55 000,三等,单导线,CP,2,L7,400,600,3,1.8,7.5,1/55 000,三等,导线环,CP,L,7,400,600,3,1.0,5,1/100 000,二等,导线环,CPIII,控制点距离布置一般为,50,70m,左右一对，,CPIII,控制点布设高度应与轨道面高度保持一致的高度间距，一般比轨道面高,30cm,左右。,3,、,CPIII,平面控制测量,CPIII,控制点布设,3,、,CPIII,平面控制测量,一般路基地段,CPIII,宜布置在接触网杆上,3,、,CPIII,平面控制测量,桥梁地段一般布置在防护墙内测或顶端,3,、,CPIII,平面控制测量,桥梁地段一般布置在防护墙内测或顶端,一般结构桥梁,CPIII,必须根据梁长布设在固定支座段，对于,80m,以上大跨度连续梁应进行专项设计，一般仍按,60m,左右布设，应用,CPIII,成果时加强检测或重新加密。,3,、,CPIII,平面控制测量,隧道地段一般布置在电缆槽顶面以上,30,50,厘米的边墙内衬上或靠轨道测电缆槽顶面。,隧道地段,CPIII,布设,隧道地段,CPIII,布设,CPIII,点按照公里数递增进行编号，其编号反映里程数。在有长短链地段应注意编号不能重复。 一般为,7,位数，如,，,1234,为里程数，不足四位以,0,补全，,3,代表,CPIII,，,01,为一公里范围内,CPIII,序号，线路前进向左侧尾数为奇，右侧为偶。,3,、,CPIII,平面控制测量,CPIII,控制点的编号,CP,控制网采用自由设站交会网（,客运专线无碴轨道铁路工程测量暂行规定,称为,“,后方交会网,”,）的方法测量，自由测站的测量，从每个自由测站，将以,2 x 3,个,CP III-,点为测量目标，每个,CP,点至少应保证有三个自由测站的方向和距离观测量 ，测量方法见下图。,3,、,CPIII,平面控制测量,CPIII,平面控制网观测,CPIII,平面控制网观测,CP III,施测时自由设站点距,CPIII,控制点距离为一般应小于,120 m,左右，最大不超过,180m,；距高等级已知点最大不超过,300m,。,CPIII,平面控制网观测,CPIII,平面控制网观测,方向测量法水平角测量精度表,仪器等级,测回数,半测回归零差,一测回内,2C,值互差,同一方向值各测回互差,DJ0.5,3,6,9,6,DJ 1,4,9,9,6,观测时边长必须进行温度、气压改正，温度量测精度应为,0.5,，气压量测精度应为,5hpa,。,CPIII,平面控制网观测,CPIII,平面测量应根据需要分段测量，为了使相邻重合测段能够满足,CPIII,控制网的测量高均匀性和高精确度，每个重合测段应重复观测,6,对,CPIII,点（约,300m,）进行平差，每个测段一般为,4,8km,，最短不应小于,3km,。,CPIII,平面控制网观测,平面控制网宜每,600m,左右与高等级,CPI,、,CP II,控制点进行联测，并通过至少,2,或,3,个自由测站进行联测。不能直接观测的,CPII,点应用,GPS,按,CPII,同精度内插方式加密，即以前后相邻,CPII,点作为起算点，并按,CPII,施测精度加密得到的新,CPII,成果。,联测方法见下图：,CPIII,平面控制网观测,CPIII,平面控制网观测,桥梁、隧道段须与已有的独立的隧道施工控制网相连接。通过选取适当的,CP II,点和,CPIII,特殊网点，来保证形成均匀的过渡段。,CPIII,平面控制网观测,CP,平面网的主要技术指标,CPIII,平面控制网数据处理,控制网名称,测量方法,方向观测中误差,距离观测中误差,相邻点的相对点位中误差,同精度复测坐标较差,CP,平面网,自由测站边角交会,1.8,1.0mm,1mm,4mm,在自由设站,CPIII,测量中，测量时必须使用与全站仪能自动记录及计算的专用数据处理软件，采用软件必须通过铁道部相关部门正式鉴定。,CPIII,平面控制网数据处理,国产,CPIII,软件以中铁二院和铁三院最为成熟，使用较广，分为机载数据采集软件和数据后处理软件，质量控制主要在外业，另外还有中铁一院,CPIII,软件；国外,CPIII,软件为铁道部技术引进的德国专业,CPIII,后处理软件,GL-Survey,，质量控制重点在内业。,CPIII,平面控制网数据处理,目前，武广全线，福厦线、温福线、达成线、石太线太行山隧道无砟轨道段均采用中铁二院与西南交通大学合作开发的,CPIII DAS,软件；京津城际采用铁三院,CPIII,软件；郑西线则采用,GL-survy,进行平差计算。观测数据平差之前，必须对观测数据的质量进行检核。,CPIII,平面控制网数据处理,这里以中铁二院与西南交大开发的,CPIII DAS,为例进行,CPIII,数据处理讲解：,CPIII,平面控制网数据处理,CPIII,平面控制网数据处理,CPIII DAS,总界面,外业测站数据检查,CP,平面网复测相邻测站间与任意一对,CPIII,控制点组成的闭合环的闭合差，应满足下表规定。,CPIII,平面控制网数据处理,控制网名称,闭合差,CP,平面网,1/3500,自由测站与相邻一对,CPIII,闭合环闭合差计算,平面平差参数设置,约束网平差成果,CP,平面网平差后的主要技术要求,CPIII,平面控制网数据处理,控制网名称,与,CP,、,CP ,联测,与,CP,联测,距离中误差,点位中误差,方向改正数,距离改正数,方向改正数,距离改正数,CP,平面网,5.0,4mm,3.6,2mm,1mm,2mm,CPIII,平面控制网图,测段之间衔接时，前后测段独立平差重迭点坐标差值应满足,4mm,。满足该条件后，后一测段,CP,网平差，应采用本测段联测的,CP,、,CP,控制点及重叠段前测段,CP,点坐标进行约束平差。,CPIII,平面控制网数据处理,坐标换带处,CP,平面网计算时，应分别采用相邻两个投影带的,CP,、,CP ,坐标进行约束平差，并分别提交相邻投影带两套,CP,平面网的坐标成果。两套坐标成果都应该满足,CPIII,相应精度要求。提供两套坐标的,CPIII,测段长度不应小于,800m,。,CPIII,平面控制网数据处理,在,CP,平面网复测时，联测上一级控制点,CP,、,CP ,的方法和数量应与原测网相同，,CP,点复测成果与原测成果的坐标较差应,4mm,，否则复测的,CP,平面网数据应补测或重测。,CPIII,平面控制网数据处理,无砟轨道,CPIII,高程控制点应与平面控制点共桩，点编号相同，观测时高程控制标志一般应与平面控制标志相同，当平面与高程控制标志不同时，须明确平面与高程观测几何中心的相对关系。,4,、,CPIII,高程控制测量,CPIII,高程控制标布设,CP,点与,CP,点之间的水准路线，宜采用下图所示的水准路线形式进行。外业测量时，左边第一个闭合环的四个高差应该由两个测站完成，其他闭合环的三个高差可由一个测站按照后前前后或前后后前的方式测量。,4,、,CPIII,高程控制测量,无砟轨道,CPIII,高程控制网布设,4,、,CPIII,高程控制测量,无砟轨道,CPIII,高程控制网布设,CPIII,高程控制网也可采用以上网型：往测以轨道一侧的,CP,水准点为主线贯通水准测量，另一侧的,CP,水准点在进行贯通水准测量时重新设站就近观测相对两个,CPIII,点间高差。,返测则以另一侧的,CP,水准点为主线贯通水准测量，对侧的水准点在进行贯通水准测量时重新设站就近观测相对两个,CPIII,点间高差，重新设站时后视不变，每两对,CPIII,水准点形成一个水准闭合水准路线。,4,、,CPIII,高程控制测量,无砟轨道,CPIII,高程控制网观测,CPIII,控制点高程测量工作应在,CPIII,平面测量完成后进行，并起闭于线路水准基点。,CPIII,高程控制水准测量应按,客运专线无砟轨道铁路工程测量暂行规定,第,4.1,节有关精密水准测量要求施测。,4,、,CPIII,高程控制测量,精密水准测量精度要求表,水准测量,等 级,每千米水准测量偶然中误差,M,每千米水准测量全中误差,MW,限 差,检测已测段高差之差,往返测,不符值,附合路线或,环线闭合差,左右路线,高差不符值,精密水准,2.0,4.0,12,8,8,4,4,、,CPIII,高程控制测量,无砟轨道,CPIII,高程控制网观测,当桥面与地面间高差大于,3m,，线路水准基点高程直接传递到桥面,CP,控制点上困难时，宜采用不量仪器高和棱镜高的中间设站三角高程测量法传递。,4,、,CPIII,高程控制测量,无砟轨道,CPIII,高程控制网观测,4,、,CPIII,高程控制测量,为了对测量结果进行检核，在进行完成一次高程传递后应变换仪器高或者换一个位置再进行一次高差测量，然后将两次结果进行比较，若较差小于,1.0 mm,时，取两次的平均值作为测量的最终结果。,4,、,CPIII,高程控制测量,无砟轨道,CPIII,高程数据处理,在数据存储之前，必须对观测数据作各项限差检验。检验合格时，进行必要顺序整理，计算与检核者签名后进行存储。检验不合格时，对不合格测段整体重测，至合格为止。,4,、,CPIII,高程控制测量,无砟轨道,CPIII,高程数据处理,CPIII,高程控制水准网平差软件应采用西南交通大学开发的软件或武汉大学科傻地面控制测量数据处理系统进行，精密水准应附合到线路水准基点上，并采用固定数据平差。,4,、,CPIII,高程控制测量,无砟轨道,CPIII,高程数据处理,CP,高程网外业观测成果的质量评定与检核的内容，应该包括：测站数据检核、水准路线数据检核，当,CP,水准网的环数超过,20,个时还要进行每千米水准测量的高差全中误差的计算。,4,、,CPIII,高程控制测量,无砟轨道,CPIII,高程数据处理,CP,高程网复测时，若建网测量和复测联测上一级水准点的方法和数量相同，则约束平差后两次测量,CP,点高程的较差，应不大于,3mm,，否则复测的,CP,高程网数据应补测或重测。,5,、控制网维护与复测,根据,时速,200,公里及以上铁路工程轨道控制网（,CP,）测量管理方法,的通知,（铁建设,2008,80,号）要求，在长轨精调前必须进行一次,CP,轨道控制网的全面复测。,5,、控制网维护与复测,复测前首先进行现场勘查，检查标石的完好性，对丢失和破损较严重的标石按原控制点标准恢复。采用的仪器设备、观测方法、控制网型、精度指标、计算软件与原测相同。,5,、控制网维护与复测,复测时所用的高等级控制点应与原测一致，以保证,CP,轨道控制网测量成果和复测成果的一致性。,应根据复测成果进行平面控制点的稳定性分析，按,“,同精度复测坐标较差,”,4mm,作为判别标准，满足限差要求可认为点位稳固，超过限差要求应结合线下工程结构及高程复测成果进行分析判断，特别要结合沉降评估结论进行分析判断。,平面控制网复测判别依据,CP,高程网复测应与原测联测相同的线路水准基点，约束平差后两次测量,CP,点高程的较差，应不大于,3mm,，若满足限差要求可认为点位稳固，超过限差要求应结合线下工程结构及平面复测成果进行分析判断，特别要结合沉降评估结论进行分析判断。,高程控制网复测判别依据,对丢失和破损较严重的,CPIII,标志应按原控制点标准进行恢复，平差计算时应纳入复测控制网按测段进行平差计算。,复测成果各项精度指标满足,CPIII,精度要求时，宜采用复测成果进行长轨精调作业。,长大隧道绕行与贯通线路水准基点高差处理,6,、,CPIII,施测注意事项,若提交,CPIII,成果后马上用于无砟轨道铺设，造成长大隧道贯通后二等水准高差与贯通前高差不符值无法调整。若隧道进出口端均已开展无砟轨道铺设，高差不符值则只能在隧道段进行强行分配，特别是贯通前后高差不符值太大，超出精密水准闭合差限差要求时，则很难处理。,长大隧道绕行与贯通线路水准基点高差处理,6,、,CPIII,施测注意事项,建议：,有长大隧道的标段，最好能在隧道贯通前隧道进出口两个二等水准点间约,20km,待高程衔接处理好后，再进行无砟轨道铺设；,分段,CPIII,控制网的衔接,6,、,CPIII,施测注意事项,局部地段沉降未稳定即开展,CPIII,控制网建网和无砟轨道铺设，对今后,CPIII,控制网平面、高程衔接及铁路运营前长轨精调带来一定难度；,分段,CPIII,控制网的衔接,6,、,CPIII,施测注意事项,建议：,等沉降评估通过后，桥梁、路基段沉降量稳定后再开展,CPIII,控制网建网工作，同时尽量加长每段,CPIII,控制网段长度，一般,4,8km,比较理想，减少相邻衔接段。,加密,CPII,控制点的保护,6,、,CPIII,施测注意事项,因原高等级平面控制点,CPI,、,CPII,受施工影响或距线位本身较远，,CPIII,控制网建网时联测不方便，必须进行,CPII,控制点加密。为保证相邻段,CPIII,控制网衔接、将来,CPIII,控制网复测联测相同高等级控制点以及方便运营维护单位使用，应加强加密,CPII,控制桩的保护与成果整理、归档工作。,平面数据采用过程气象元素改正问题,6,、,CPIII,施测注意事项,CPIII,测量精度要求高，其测量方法与传统的测量方法不同，全站仪测距过程中必须要进行温度、气压等气象元素改正。在一般的气象条件下，在,1Km,的距离上，温度变化,1,度所产生的测距误差为,0.95mm,；,平面数据采用过程气象元素改正问题,6,、,CPIII,施测注意事项,气压变化,1mmHg,所产生的测距误差为,0.37mm,，湿度变化,1mmHg,所产生的测距误差为,0.05mm,。湿度的影响很小，可以忽略不计，当在高温、高湿的夏季作业时，就应考虑湿度改正。,建议测定气温应使用测量专用通风干湿温度计，测定气压使用空盒气压表。,已破坏,CPIII,控制桩恢复问题,6,、,CPIII,施测注意事项,建议对已破坏的,CPIII,控制点，重新埋设控制桩后，应采用周围至少,4,对（,8,个）,CPIII,控制点作为约束点进行同精度扩展方式进行加密，恢复已破坏的,CPIII,控制桩，以满足无砟轨道铺轨要求。,CPIII,平面、高程控制桩标志问题,6,、,CPIII,施测注意事项,目前，京津城际、武广客专、郑西线、广深港客专、达成线（福厦线）隧道无砟段、石太太行山隧道无砟段采用,CPIII,标志均不相同，各线所采用,CPIII,标志各有优缺点。希望将来铁道部能规定统一采用经济、使用方便、重复安置精度高、具中国自主知识产权的,CPIII,国标。,CPIII,施测环境重视问题,6,、,CPIII,施测注意事项,为提高,CPIII,施测效率，减少返工作业，应高度重视,CPIII,施测环境。一般应在夜间作业，并且应尽量在无尘、无震动、无遮挡的情况下开展,CPIII,外业作业。,减小不利环境因素对,CPIII,数据采集质量的影响。,无砟轨道,CP,网,测量数据采集及其数据处理系统,CP,数据采集软件的主要功能,CP,数据平差软件的主要功能,CP,测量系统的主要特点,产品应用情况,无砟轨道,CP,网测量数据采集及其数据处理系统,CP,数据采集,软件,(CP DMS),平面数据处理软件,高程数据处理,软件,CP,数据平差计算软件,(CP DAS),软件系统构成示意图,1,、,CP,数据采集软件的主要功能,1,CP,数据采集软件是专为我国无砟轨道施工中,CP,控制网测量数据采集而设计的外业观测自动化控制软件。该软件可运行在任意一款,Windows CE,操作系统的外业手簿上，也可运行在普通的商务,PDA,上。,CP DMS,软件,(,可以控制瑞士徕卡公司和美国天宝公司智能型全站仪，如,Leica TCA2003/1800/1201+,Trimble S6/S8,索佳,Net05,系列,）， 通过设定参数自动完成多测回全圆方向和距离观测，同时将合格数据记录到手簿中的,SD,卡上。,1,、,CP,数据采集软件的主要功能,2,1,、,CP,软件,观测限差和控制参数的编辑、录入；,1,、,CP,数据采集软件的主要功能,3,2,、,CP,软件进行,仪器任意自由设站后的坐标数据编辑录入，以及实时修改全站仪度盘，完成后视归零；,1,、,CP,数据采集软件的主要功能,4,3,、,CP DMS,软件,进行自动观测前，各,CP,控制点和,CPII,、,CPI,等点位的目标学习；,1,、,CP,数据采集软件的主要功能,5,4,、,CP DMS,软件,按观测参数进行多测回方向和距离的全圆观测，观测成果自动保存到,SD,卡上；,1,、,CP,数据采集软件的主要功能,6,5,、,CP DMS,软件,在自动观测过程中，严格按设定限差检查观测成果是否合格。如果超限，则实时提示，并由操作人员决定是否重测。,CP DMS,软件,的主要功能框图如下：,1,、,CP,数据采集软件的主要功能,7,6,、,CPDMS,的硬件支持设备,（,1,）,Leica,系列全站仪,数据连接线,PDA,与全站仪,1,、,CP,数据采集软件的主要功能,9,6,、,CPDMS,的硬件支持设备,（,2,）,Trimble,系列全站仪,仪器架设,手簿操作,目标学习,自动观测,如何适应于黑暗环境？,如何适应于施工干扰的现场工地？,如何保证观测质量与精度？,如何提高工作效率？,1,、,CP,数据采集软件的主要功能总结,2,、,CP,数据平差计算软件的主要功能,1,CP,数据处理软件,的主要功能图：,2,、,CP,数据平差计算软件的主要功能,2,CP,数据处理软件,的流程示意图：,2,、,CP,数据平差计算软件的主要功能,3,CP,数据处理软件,主窗体参见下图,:,2,、,CP,数据平差计算软件的主要功能,4,CP,数据处理软件,功能全面、整体性能好、自动化程度高、通用性强，能满足客运专线铺设无碴轨道和运营维护提供测量控制基准的要求。,CP,数据采集软件与,CP,数据平差软件配合使用，可真正实现,CP,控制网外、内业数据采集和处理一体化和自动化。,2,、,CP,测量系统的主要特点,1,1,、,CP,数据采集软件完全按照国内测量规范要求，遵照国内多测回全圆观测的习惯进行研制，其外业观测数据质量控制参数完全按规范,D,的要求设置。同时，在野外可以进行外业数据检查以控制外业观测质量，提高外业观测的效率。国外同类软件只能在内业进行计算。,2,、,CP,数据平差计算软件，实现,CP,控制网采集数据的无缝存取，从而使之与,CP,数据采集系统完美结合，使得无砟轨道施工中,CP,控制网的测量真正实现了内、外业数据采集和处理的一体化目标。,3,、,CP,数据平差计算软件，还可对外业数据进行二次质量检查和统计，通过,CP,控制网闭合环闭合差的探测和分析，可进一步探测外业观测的超限观测值。,2,、,CP,测量系统的主要特点,2,4,、,CP,数据处理软件,采用方差分量估计理论，自动确定边角观测值合理的权比关系。而国外同类软件在确定不同类观测值的权比方面是人工处理，不同的人进行数据处理会得到不同的平差结果。,5,、,CP,数据处理软件,研究并实现了三种,CP,控制网的严密平差计算方法，分别为：自由网平差及置平算法；自由网平差及校正算法；附有条件的间接平差算法（部分约束或全部约束算法）。三种算法的平差结果可相互比较，据此可分析,CP,网与,CPI,、,CPII,网的兼容情况，还可提高,CP,控制网平差计算结果的可靠性。,6,、,CP,数据采集系统不但可以测量,CP,控制网,也可以测量任意平面控制网；,CP,数据平差系统不但可以计算,CP,控制网，也可以计算任意的边角网，同时也可以计算任意水准网。,关于,CPIII,问题的几个思考,不同段落的平面控制网衔接问题,不同软件的平差数据处理,不同观测仪器类型,棱镜标志统一问题,谢 谢！,