《测量技术》课件03项目三角度测量

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2018/10/29,#,项目三,角度测量,任务一 经纬仪,的认识和使用,任务二 角度,测量方法,任务三,经纬仪的检验与校正,实训六、七、八、九,CONTENTS,目录,01,经纬仪的认识和使用,角度测量是测量工作的基本内容之一,它又分为水平角测量和竖直角测量。经纬仪是角度测量的基本仪器,它既能测量水平角,又能测量竖直角。水平角用于求算地面点的坐标和两点间的坐标方位角,竖直角用于计算高差或将倾斜距离换算成水平距离。,一、DJ6 光学经纬仪的构造和使用方法,现代经纬仪有光学经纬仪和电子经纬仪。光学经纬仪按其精度不同,可分为普通光学经纬仪和精密光学经纬仪两种。一般工程测量中常用的是普通光学经纬仪,故这里只以普通光学经纬仪DJ6 为例作介绍。“D”和“J”分别是“大地测量”和“经纬仪”的汉语拼音第一个字母,数字“6”代表该仪器一测回方向观测中误差的秒数。,(一)DJ6 光学经纬仪的构造,光学经纬仪主要由照准部、水平度盘和基座三部分组成,如图3 1所示,为DJ6 型光学经纬仪的结构和各部分的名称。,1.调焦螺旋 2.目镜 3.读数显微镜 4.照准部水准管 5.脚螺旋 6.望远镜物镜7.望远镜制动螺旋 8.望远镜微动螺旋 9.竖轴固紧螺旋 10.竖直度盘 11.竖盘指标水准管微动螺旋 12.光学对中器目镜 13.水平微动螺旋 14.照准部水平制动钮15.竖盘指标水准管 16.反光镜 17.度盘变换手轮 18.保险手柄 19.竖盘指标水准管反光镜 20.托板 21.压板,1.照准部,照准部是经纬仪上部可以转动的部分,由望远镜、横轴、竖直度盘、读数显微镜、照准部水准管和竖轴等组成。,(1)望远镜:望远镜用于精确瞄准目标。它固定在横轴上,可绕横轴在竖直面内作俯仰转动,可利用望远镜制动螺旋和微动螺旋控制其俯仰运动。,(2)横轴:是望远镜俯仰转动的旋转轴,由左右两支架所支承。,(3)竖直度盘:用光学玻璃制成,用来测量竖直角。它是由光学玻璃制成的圆盘,安装在横轴的一端,并随望远镜一起转动。,(4)读数显微镜:用来读取水平度盘和竖直度盘的读数。,(5)照准部水准管:用来置平仪器,使水平度盘处于水平位置。,(6)竖轴:照准部的旋转轴即为仪器的竖轴,竖轴插入水平度盘的轴套中,该轴套下端与轴座相连,置于基座内,并用轴座固定螺旋固紧,使用时切勿松动该螺旋。,(7)光路系统:由一系列棱镜和透镜组成,主要作用是将水平、竖直度盘读数反映到读数显微镜。,2.水平度盘,水平度盘是由光学玻璃制成的圆盘,其边缘按顺时针方向刻有0360的分划,用于测量水平角。水平度盘与一个金属的空心轴套结合,套在竖轴轴套的外面,并可自由转动。,水平度盘的控制装置有两种,一是复测扳手,将复测扳手扳下,则水平度盘和照准部结合在一起转动,扳上时水平度盘则和照准部脱开,用以改变水平度盘位置;另一种为度盘变换手轮,转动该手轮,水平度盘的读数随之转动。,3.基座,基座是用来支撑整个仪器的底座,用中心螺旋与三脚架相连接。基座上备有三个脚螺旋,转动脚螺旋,可使照准部水准管气泡居中,从而使水平度盘处于水平位置,亦即仪器的竖轴处于铅垂状态。,(二)DJ6 光学经纬仪的读数方法,DJ6 级光学经纬仪的水平度盘和竖直度盘的分划线通过一系列的棱镜和透镜作用,成像于望远镜旁的读数显微镜内,观测者用读数显微镜读取读数。由于测微装置的不同,DJ6 级光学经纬仪的读数方法通常有两种,国产DJ6 级光学经纬仪,多采用分微尺读数装置。,此装置通过一系列的棱镜和透镜作用,在读数显微镜内,可以看到水平度盘和竖直度盘的分划以及相应的分微尺像,如图3 2所示。度盘最小分划值为1,分微尺上把度盘为1的弧长分为60格,所以分微尺上的最小分划值为1,每10作一注记,可以估读至0.1即6。读数时,打开并转动反光镜,使读数视窗内亮度适中,调节读数显微镜的目镜,使度盘和分微尺分划线清晰,然后,“度”可从分微尺中的度盘分划线上的注字直接读得,“分”则用度盘分划线作为指标,在分微尺中直接读出,并估读至0.1,两者相加,即得度盘读数。如图3 2所示,水平度盘读数为1345354,竖盘读数为875812。,(三)DJ6 经纬仪的使用,经纬仪的安置包括对中和整平。对中的目的是使仪器的中心与测站点(标志中心)处于同一铅垂线上;整平的目的是使仪器的竖轴竖直,使水平度盘处于水平位置。,1.对中,首先张开三脚架,并调节脚架高度与观测者适宜。目估架头水平,使架头小心初步对准测站点标志,然后安上仪器,旋紧中心连接螺旋,挂上垂球,使垂球尖对准标志,踩紧脚架。若仍稍有偏差,可再稍松中心连接螺旋,让经纬仪在脚架头上稍作移动,使垂球尖准确对中,再拧紧中心螺旋,对中误差小于3mm。有些仪器装有光学对中器。它是利用直角棱镜将光线折射90来观察对点,其光轴与仪器竖轴中心一致。若地面点标志中心与光学对点器分划板中心(即光轴中心)的小圆圈或十字相重合,则说明仪器竖轴中心已位于角顶点的铅垂线上。,2.整平,旋转照准部,使照准部水准管与任意两个脚螺旋的连线平行,如图3 3(a),两手相对旋这两个脚螺旋使水准管气泡居中(气泡移动方向与左手大拇指移动方向一致),然旋转90,转动第三个脚螺旋再使水准管气泡居中,如图3 3(b)。这样反复几次,直到水准管气泡在任何位置均居中为止。,当使用光学对中器对中时,对中和整平的操作会相互产生影响,需要反复进行,直到两者都满足要求为止。,3.瞄准与读数,测角的瞄准标志一般是地面点上的标杆、测钎或觇牌的中心,要求设置垂直。仪器瞄准目标前,要将望远镜先对向天空或明亮处,调节目镜并消除视差,使十字丝最清晰。然后用望远镜“先外后内”对向目标,进行物镜调焦,使成像清晰。最后固定照准部和望远镜的制动螺旋,用相应的微动螺旋使十字丝精确对准目标。测水平角时以竖丝精确切准目标中心或底部。测竖直角时用中横丝精确切准目标点,然后读取水平度盘或竖直度盘读数。,二、电子经纬仪,电子经纬仪在最近20多年才广为应用,它的出现标志着经纬仪已经发展到一个新的阶段。现在以南方测绘仪器公司生产的ET 02/05/05B电子经纬仪为,例,说明如下。,(一)电子经纬仪的特点,南方测绘仪器公司生产的ET 02/05电子经纬仪结构合理、美观大方、功能齐全、性能可靠、操作简单、易学易用,很容易实现仪器的所有功能。其具备如下特点:, 可与南方测绘仪器公司生产的ND系列测距仪和其他厂家生产的6种测距仪联机,组成组合式全站仪,连接和使用均十分方便。, 可与南方测绘仪器生产的电子手簿联机,完成野外数据的自动采集,组成多功能全站仪。, 按键操作简单,仅用6个功能键即可实现任一功能,并且可以将测距仪的距离数据显示在电子经纬仪的显示屏上。, 望远镜十字丝和显示屏有照明光源,便于在黑暗环境中操作。,(二)使用方法,1.仪器的安置,电子经纬仪的安置包括对中和整平,其方法与光学经纬仪相同,在此不再重述。,2.仪器的初始设置,本仪器具有多种功能项目选择,以适应不同作业性质对成果的需要。因此,在作业之前,均应对仪器采用的功能项目进行初始设置。,(1)设置项目:, 角度测量单位:360、400gon(出厂设为360)。, 竖直角O 方向的位置:水平为0或天顶为0(仪器出厂设天顶0)。, 自动断电关机时间为:30min或10min(出厂设为30min)。, 角度最小显示单位:1或5(出厂设为1)。, 竖盘指标零点补偿选择:自动补偿或不补偿(出厂设为自动补偿,05型无自动补偿器,此项无效)。, 水平角读数经过0、90、180、270时蜂鸣或不蜂鸣(出厂设为蜂鸣)。, 选择与不同类型的测距仪连接(出厂设为与南方ND3000连接)。,(2)设置方法:, 按住CONS键,打开电源开关,至三声蜂鸣后松开CONS键,仪器进入初始设置模式状态。此时,显示屏的下行会显示闪烁着的八个数位,它们分别表示初始状设置的内容。八个数位代表的设置内容详见表3 1。, 按MEAS或TRK键使闪烁的光标向左或向右移动到要改变的数字位。, 按或键改变数字,该数字所代表的设置内容在显示屏上行以字符代码的形式予以提示。, 重复和操作,进行其他项目的初始设置至全部完成。, 设置完成后按CONS键予以确认,把设置存入仪器内,否则仪器仍保持原来的设置。,3.水平角观测,设角顶点为O,左边目标为M ,右边目标为N 。观测水平角NOM 的方法如下:,(1)在O 点安置仪器:对中、整平后,以盘左位置用十字丝中心照准目标M ,先按R/L键,设置水平角为右旋(HR)测量方式,再按两次OSET键,使目标M 的水平度盘读数设置为00000作为水平角起算的零方向;顺时针转动照准部,以十字丝中心照准目标N ,读取水平度盘读数。如显示屏显示V930820HR871840,则水平度盘数为871840,由于M 点的读数为00000,故显示屏显示的读数也就是盘左时NOM 的角值。,(2)倒镜:以盘右位置照准目标N ,先按R/L键,设置水平角为左旋(HL)测量方式,再按R/L键,使目标N 的水平度盘读数设置为00000;逆时针转动照准部,照准目标M ,读取显示屏上的水平度盘读数,也就是盘右时NOM 的角值。,(3)若盘左、盘右的角值之差在容许范围内,取其平均值作为NOM 的角值。,4.竖直角观测,(1)指示竖盘指标归零(V OSET)操作:开启电源后,如果显示“b”,提示仪器有竖轴不垂直,将仪器精确置平后“b”消失。仪器精确置平后开启电源,显示“VOSET”,提示应将竖盘指标归零。其方法是:将望远镜在垂直方向上转动12次,当望远镜通过水平视线时,将指示竖盘指标归零,显示出竖盘读数,仪器可以进行水平角及竖直角测量。,(2)竖直角的零方向设置:竖直角在作业开始前就应依需要而进行初始设置,选择天顶方向为0或水平方向为0,两种设置的竖盘结构如图3,-,5所示。,(3)竖直角观测:竖直角在开始观测前若设置水平方向为0,则盘左时显示屏显示的竖盘读数即为竖直角,如显示屏显示:V223020HR852518,则视准轴方向的竖直角为+223020(为俯角时,竖直角等于读数减去360);用测回法观测时,V =1,/,2(L +R 180)。x =1,/,2(L 70 +R -180或540),若设置天顶方向为0,则显示屏显示的读数为天顶距,可根据竖直角的计算公式换算成竖直角,指标差的计算方法同光学经纬仪。若指标差x 10,则应该进行校正。,(三)注意事项, 日光下测量应避免将物镜直接瞄准太阳。若在太阳下作业应安装滤光器。, 避免在高温下或低温下存放和使用仪器,亦应避免温度骤变(使用时气温变化除外)时使用仪器。, 仪器不使用时,应将其装入箱内,置于干燥处,应注意防震、防尘和防潮。, 若仪器工作处的温度与存放处的温度差异太大,应先将仪器留在箱内,直到它适应环境温度后再使用仪器。, 仪器长时期不使用时,应将仪器上的电池卸下分开存放。电池应每月充电一次。每次取下电池盒时,都必须先关掉仪器电源。充电要在045温度范围内进行,超出此范围可能充电异常,尽管充电器有过充保护回路,但过充会缩短电池寿命,因此在充电结束后应将插头从插座中拔出。如果充电器与电池连接好,指示灯却不亮,此时充电器或电池可能被损坏,应修理。充电电池可重复充电300500次,电池完全放电会缩短其使用寿命。请不要将电池存放在高温、高热或潮湿的地方,更不要将电池短路,否则会损坏电池。,仪器运输时,应将仪器装于箱内,并避免挤压、碰撞和剧烈运动,长途运输最好在箱子周围使用软垫。,仪器安装到三脚架或拆卸时,要一手握住仪器,一手装卸,以防仪器跌落。,外露光学器件需要清洁时,应用脱脂棉或镜头纸轻轻擦净,切不可用其他物品擦拭。,不可用化学试剂擦拭塑料部件及有机玻璃表面,可用浸水的软布擦拭。,仪器使用完毕后,用绒布或毛刷清除仪器表面的灰尘。仪器被雨水淋湿后,切勿通电开机,应及时用干净软布擦干并在通风处存放一段时间。,作业前应仔细全面检查仪器,确信仪器各项指标、功能、电源、初始设置和改正参数均符合作业要求时再进行作业。,即使发现仪器功能异常,非专业维修人员不可擅自拆开仪器,以免发生不必要的损坏。,02,角度测量方法,一、水平角测量,(一)水平角测量原理,观测水平角是确定地面点位的基本工作之一。空间相交的两条直线在水平面上投影所夹的角度叫做水平角。,如图,3,-,6,所示,设A 、B、C 是地面上不同高程的任意三个点,a、b、c 是这三个点沿铅垂线在同一水平面P 上的投影。可以看出,水平面上的ab 与ac 之间的夹角 即为地面上OA 与OB 两方向之间的水平角。为了测出水平角的大小,设想在过A 点铅垂线上任一点O 处,放置一个按顺时针注记的全圆量角器(相当于水平度盘),使其中心与O 重合,并置成水平位置,则度盘与过AB、AC 的两竖直面相交,交线分别为on、om ,显然on、om 在水平度盘上可得到读数,设分别为a、b,则圆心角=b-a。,(二)水平角测量方法,水平角观测应根据观测目标的多少而采用不同的方法,常用的观测方法有测回法和全圆测回法(方向观测法)。为了抵消仪器的某些误差和校核,通常都采用盘左和盘右两个位置进行观测。所谓盘左,就是观测者对着望远镜目镜时,竖盘在望远镜左侧,亦称正镜。反之,若竖盘在右边,为盘右或称倒镜。,1.测回法,测回法适用于观测两个方向之间的单个水平角。如图,3,-,7,欲测出OA 、OB 两方向间的水平角,观测步骤为:,(1)在O 点安置经纬仪,在A 、B 点上分别竖立花杆;,(2)以盘左位置照准左边目标A ,配置度盘读数得水平度盘读数a,左,(略大于00000),并记入观测手簿;,(3)松开照准部和望远镜制动螺旋,顺时针旋转照准部,瞄准右边坐标B,得到水平度盘读数b,左,记入观测手簿;,则盘左所测的角值为:,左,=b,左,-a,左,(,3,-,1,),以上完成了上半测回。为了检核及消除仪器误差对测角的影响,应该以盘右位置再作下半测回的观测。,(4)松开照准部和望远镜制动螺旋,纵转望远镜成盘右位置,先瞄准右边的目标B,得到水平度盘读数b,右,记入观测手簿;逆时针方向转动照准部,瞄准左边目标A ,得到水平度盘读数a,右,记入观测手簿,完成下半测回,水平角值为:,右,=b,右,-a,右,(3 2),计算时,均用右边目标读数b 减去左边目标读数a,若不够减时,应加上360再减。上、下两个半测回合称为一测回。用DJ6 级经纬仪观测水平角时,上、下两个半测回所测角值之差(称为不符值)应不超过40。达到精度要求取平均值作为一测回的结果。,=1,/,2(,左,+,右,) (3 3),若两个半测回不符值超过40,则该水平角应重新观测。当精度要求较高时,可观测n 个测回,为了消除度盘刻划不均匀误差,每测回应当变换度盘的起始位置,每个测回应按180/n 的差值变换度盘起始位置。,表,3,-,2,水平角观测手簿(测回法),2.方向观测法,在一个测站上,当观测方向在三个以上时,一般采用方向观测法,。方向观测法,的观测步骤如下:,(1)上半测回观测:将经纬仪安置在测站点O 上,令度盘读数略大于0,以盘左位置瞄准起始方向A 点后,按顺时针方向依次瞄准B、C、D 点,最后又瞄准A 点,称为归零。每次观测读数分别记入如表,3,-,3,第4栏内,即完成上半测回。在半测回中两次瞄准起始方向A 的读数差,称为归零误差。对于DJ6 光学经纬仪,一般不得大于18,如超过应重测。,(2)下半测回观测:倒转望远镜,以盘右位置瞄准A 点,按逆时针方向依次瞄准C、B 点,最后又瞄准A 点,将各点的读数分别记入表内(记录顺序自下而上),即测完下半测回。上、下两个半测回称为一个测回。为了提高精度,通常要测若干测回,为了削弱水平度盘刻划误差的影响,仍按180/n 变换度盘。测回较差应小于9。,(3)2c 的计算:c 为照准误差,2c 等于同一目标的盘左读数减去盘右读数180之差,计算结果记入第6栏内,对于J6 经纬仪,2c 互差小于24,若超限,可检查重点方向,直到符合要求为止。,(4)计算盘左、盘右观测值的平均值:将同一方向盘左、盘右读数取平均值(盘右读数应180),记在第7栏内。,(5)计算归零方向值:即以00000为起始方向的方向值,计算其余各个目标的方向值。由于起始方向有两个数值,取其平均值作为起始点的方向值,表中第7栏括号内数值即为A 方向的平均值00115。A 方向归零方向值要归零,即减去A 方向平均值,B 及C 的归零方向值等于其盘左、盘右平均值减去A 方向的平均值,记入第8栏。,(6)计算各测回归零方向平均值和水平角值:如符合要求取其平均值即得各测回归零方向平均值。本例共有两个测回,故取两测回同一方向的归零方向值的均值记入表中第9栏。用后一方向的方向平均值减去前一方向的方向平均值得水平角值。,3.全圆方向观测法的计算与限差,(1)两倍照准误差2c 值:两倍照准误差是同一台仪器观测同一方向盘左、盘右读数之差,简称2c 值。它是由于视准轴不垂直于横轴而引起的观测误差,计算公式为:,2c=盘左读数-(盘右读数180),(2)半测回方向值:半测回方向值就是各方向与零方向所夹的角。计算方法是将零方向的方向值化为零(即00000),并把其他各方向值也均减去零方向两次读数的平均值,得各方向各测回归零后的方向值。,(3)一测回的平均方向值:即取两个半测回归零后的方向值的平均数。,(4)各测回的平均方向:如果观测了若干测回,还应检查各测回同一方向值的互差,对DJ6型经纬仪来讲,互差不应超过24,然后取各测回方向值的平均数作为该方向的最后方向值,记入表,3,-,3,最后一栏。各目标点间方向值之差即为所需要的水平角。,(三)水平角测量误差,1.仪器误差,(1)仪器制造加工不完善引起的误差:如照准部偏心误差、度盘分划误差等。经纬仪照准部旋转中心应与水平度盘中心重合,如果两者不重合,即存在照准部偏心误差,在水平角测量中,此项误差影响可通过盘左、盘右观测取平均值的方法加以消除。水平度盘分划误差的影响一般较小,当测量精度要求较高时,可采用各测回间变换水平度盘位置的方法进行观测,以减弱这一项误差的影响。,(2)仪器校正不完善所引起的误差:如望远镜视准轴不严格垂直于横轴,横轴不严格垂直于竖轴所引起的误差,可以采用盘左、盘右观测取平均值的方法来消除,而竖轴不垂直于水准管轴所引起的误差则不能通过此方法或其他观测方法来消除,因此,必须认真做好仪器此项检验和校正。,2.观测误差,(1)对中误差,(2)整平误差,(3)目标偏心误差,(4)瞄准误差,(5)读数误差,3.外界环境的影响,影响角度测量的外界因素很多,大风、松土会影响仪器的稳定性;地面辐射热会影响大气稳定而引起物象的跳动,空气的透明度会影响照准的精度;温度的变换会影响仪器的正常状态。这些因素都会在不同程度上影响测角的精度,要想完全避免这些影响是不可能的,观测者只能采取措施及选择有利的观测条件和时间,使这些外界因素的影响降低到最小的程度,从而保证观测的精度,二、竖直角测量,竖直角是在同一竖直面内,倾斜视线和水平视线之间的夹角,称为竖角,也称为倾斜角,用 表示。竖直角是由水平线起算量到目标方向的角度,其角值从090。当视线方向在水平线之上时,称为仰角,符号为正(+);视线方向在水平线以下时,称为俯角,符号为负(-)。,(一)竖直度盘的构造,竖直度盘简称竖盘,DJ6 级经纬仪的竖盘构造主要包括竖盘、竖盘指标、竖盘指标水准管和竖盘指标水准管微动螺旋。竖盘固定在横轴的一侧,随望远镜在竖直面内同时上、下转动;竖盘读数不随着望远镜转动,它与竖盘指标水准管连接在一个微动架上,转动竖盘指标水准管微动螺旋,可使竖盘读数指标在竖直面内做微小移动。当竖盘指标水准管气泡居中时,指标处于竖直位置,即在正确位置。一个校正好的竖盘,当望远镜视准轴水平、指标水准管气泡居中时,读数视窗上指标所指读数应是90或270,此读数即为视线水平时竖盘读数。,(二)竖直角的观测, 在测站O 上安置经纬仪;, 以盘左位置用望远镜的十字丝中丝,瞄准目标上某一点M ,转动竖盘指标水准管微动螺旋,使气泡居中,读取竖盘读数L;, 倒转望远镜,以盘右位置再瞄准目标上M 点,调节竖盘指标水准管气泡居中,读取竖盘读数R。,(三)竖直角的计算,竖盘注记形式不同,则根据竖盘读数计算竖直角的公式也不同,图3 9为常见的两种形式。本部分仅以图3 9(a)所示的顺时针注记的竖盘形式为例,加以说明。,在实际测量工作中,可以按照以下两条规则,确定任何一种注记形式(盘左或盘右)竖直角计算公式:, 当望远镜向上倾斜竖盘读数增加时:,竖角=瞄准目标时竖盘读数-视线水平竖盘读数, 当望远镜向上倾斜竖盘读数减小时:,竖角=视线水平时竖盘读数-瞄准目标时竖盘读数,(四)竖盘指标差,由上述可知,望远镜视线水平且竖盘水准管气泡居中时,竖盘指标的正确读数应是90或270。但是由于竖盘水准管与竖盘读数指标的关系难以完全正确,当视线水平且竖盘水准管气泡居中时的竖盘读数与应有的正确读数(即90或270)有一个小的角度差x,称为竖盘指标差,即竖盘指标偏离正确位置引起的角值。竖盘指标差x 本身有正负号,一般规定当竖盘读数指标偏移方向与竖盘注记方向一致时,x 取正号,反之x 取负号。,1.仪器误差,主要有度盘刻划误差、度盘偏心差及竖盘指标差。其中度盘刻划误差不能采用改变度盘位置(每一测回开始的始读数不变)进行观测加以消除,在目前仪器制造工艺中,度盘刻划误差是较小的,一般不大于0.2,竖盘指标差可采用盘左盘右观测取平均值加以消除。度盘偏心差可采用对向观测取平均值加以消减,即由A 点为测站观测B 点,又以B 点为测站观测A 点。,2.观测误差,主要有照准误差、读数误差和竖盘指标水准管整平误差。其中前两项误差与水平角测量误差相同,而指标水准管的整平误差,除观测时认真整平外,还应注意打伞保护仪器,切忌仪器局部受热。,3.外界条件的影响,外界条件的影响与水平角测量时基本相同,但其中大气折光的影响在水平角测量中产生的是旁折光,在竖直角测量中产生的是垂直折光。在一般情况下,垂直折光远大于旁折光,故在布点时应尽可能避免长边,视线应尽可能离地面高一点(应大于1m),并避免从水面通过,尽可能选择有利时间进行观测,并采用对向观测方法以削弱其影响。,03,经纬仪的检验与校正,经纬仪,的主要几何轴线有:望远镜视准轴CC、,横轴,(望远镜俯仰转动的轴)HH 、照准部水准管轴LL,和仪器,竖轴VV(图3,-,12)。测量角度时,经纬仪应满足下列几何条件:, 照准部水准管轴应垂直于竖轴,LLVV;, 十字丝竖丝应垂直于横轴;, 视准轴应垂直于横轴,CCHH ;, 横轴应垂直于竖轴,HH VV;, 竖盘指标差应等于零。,由于仪器在搬运、装箱、使用的各个过程中,使仪器,各部分,轴线之间应该保证的几何条件可能发生改变,因此,在,使用仪器之前,应对仪器进行检验校正,来调整轴线,之间,的几何关系。,一、照准部水准管轴应垂直于竖轴的检验与校正,1.检验方法,先将仪器大致整平,转动照准部使水准管平行于一对脚螺旋的连线。调节该对脚螺旋使水准管气泡居中。再将照准部转动180,如果气泡仍居中则说明条件满足,若偏离量超过一格,应进行校正。,2.校正方法,校正时,用校正针拨动水准管校正螺丝,使其气泡精确居中即可。由于图3,-,13,中(a)(b)两步连续操作后,2、3脚螺旋已等高,因此,在校正时应注意不能再转动它们。,二、十字丝竖丝应垂直于横轴的检验与校正,1.检验方法,整平仪器,用十字丝的竖丝的上端(或下端)瞄准一清晰固定的目标P ,然后旋紧照准部制动螺旋和望远镜制动螺旋,再慢慢转动望远镜微动螺旋,使望远镜上仰(或下俯),若P 点始终在竖丝上移动,则条件满足,否则需要校正,如图,3,-,14,所示。,2.校正方法,卸下目镜的外罩,即可见到十字丝分划板校正设备。松开四个十字丝分划板套筒压环固定螺钉,转动十字丝套筒,直到十字丝竖丝始终在P 点上移动,然后再将压环固定螺钉旋紧,如图,3,-,15,所示。,三、视准轴应垂直于横轴的检验与校正,视准轴不垂直于横轴所偏离的角度叫照准误差,一般用c 表示。它是由于十字丝交点位置不正确所引起的。因为照准误差的存在,当望远镜绕横轴旋转时,视准轴运行的轨迹不是一个竖直面而是一个圆锥面。所以当望远镜照准同一竖直面内不同高度的目标时,其水平度盘的读数是不同的,从而产生测角误差。因此,视准轴必须垂直于横轴。,1.检验方法,整平仪器后,以盘左位置瞄准远处与仪器大致同高的一点P ,读取水平度盘读数a1;纵转望远镜,以盘右位置仍瞄准P 点,并读取水平读数a2;如果a1 与a2 相差180,则条件满足,否则应进行校正。,2.校正方法,转动照准部微动螺旋,使盘右时水平度盘读数对准正确读数,a =1,/,2,a2 + (a1 180) (3 12),这时十字丝交点已偏离P 点。用校正针拨动十字丝环的左右两个校正螺丝,如图3 15,一松一紧使十字丝环水平移动,直至十字丝交点对准P 点为止。由此检校可知,盘左、盘右瞄准同一目标并取读数的平均值,可以抵消视准轴误差的影响。,四、横轴应垂直于竖轴的检验与校正,若横轴不垂直于竖轴,视准轴绕横轴旋转时,视准轴移动的轨迹将是一个倾斜面,而不是一个竖直面。这对于观测同一竖直面内不同高度的目标时,将得到不同的水平度盘读数,从而产生测角误差。,1.检验方法,在距一高目标约50m 处安置仪器,如图3 16所示。盘左瞄准高处一点P ,然后将望远镜放平,由十字丝交点在墙上定出一点P1。盘右再瞄准P 点,再放平望远镜,在墙上又定出一点P2。若P1、P2两点重合,表明条件满足,否则需要校正。,2.校正方法,量出P1、P2之间的距离,取其中点PM ,旋转照准部微动螺旋令十字丝交点对准PM 点,抬高望远镜,此时十字丝交点必然不再与原来的P 点重合,而偏离到另一点P。然后调整望远镜右支架的偏心环,将横轴右端升高或降低,使十字丝交点对准P 点。检校工作同样应反复进行,直到满足要求为止。由于光学经纬仪的横轴是密封的,测量人员只要进行此项检验即可,若需校正,应由专业检修人员进行。,五、竖盘指标差的检验与校正,观测竖直角时,采用盘左、盘右观测并取平均值,可消除竖盘指标差对竖直角的影响,但在地形测量时,往往只用盘左位置观测碎部点,如果仪器的竖盘指标差较大,就会影响测量成果的质量。因此,应对其进行检验和校正。,1.检验方法,安置仪器,分别用盘左、盘右瞄准高处某一固定目标,在竖盘指标水准管气泡居中后,各自读取竖盘读数L 和R 。根据公式计算指标差x 值,若x=0,则满足条件,否则应进行校正。,2.校正方法,检验结束时,保持盘左位置和照准目标点不动,先转动竖盘指标水准管微动螺旋,使盘右竖盘读数对准正确读数R-x,此时竖盘指标水准管气泡偏离居中位置,然后用校正针拨动竖盘指标水准管校正螺钉,反复进行,使气泡居中为止。,04,实训六、七、八、九,实训六 光学经纬仪的认识与使用,角度测量是测量的基本工作之一,经纬仪是测定角度的仪器。通过本实训可使同学们了解光学及电子经纬仪的组成、构造,经纬仪上各螺旋的名称、功能,以及电子经纬仪的特点。,一、实训目标,1.熟悉DJ6型光学经纬仪的构造及使用方法。,2.初步掌握经纬仪的使用方法。,3.练习经纬仪的对中、整平、瞄准、精平和读数的方法,掌握基本操作要领。,二、实训,场所,测量,实训场。,三、实训形式,1.以组为单位,进行测量。,2.以人为单元,进行独立操作仪器及观测。,3.每人完成一份经纬仪使用实训报告,。,四、实训备品与材料,DJ6型光学经纬仪1台、配套三脚架、花杆1根、记录板、铅笔,五,、实训内容与方法,1.仪器,讲解,指导,教师现场讲解DJ6 光学经纬仪的构造,各螺旋的名称、功能及操作方法,仪器的安置及使用方法。,2.安置,仪器,各,小组在给定的测站点上架设仪器(从箱中取经纬仪时,应注意仪器的装箱位置,以便用后装箱)。在测站点上撑开三脚架,高度应适中,架头应大致水平;然后把经纬仪安放到三脚架的架头上。安放仪器时,一手扶住仪器,一手旋转位于架头底部的连接螺旋,使连接螺旋穿入经纬仪基座压板螺孔,并旋紧螺旋。,3.认识仪器,对照,实物正确说出仪器的组成部分、各螺旋的名称及作用。,4.对,中,对,中有垂球对中和光学对中器对中两种方法。,5.整,平,转动,照准部,使水准管平行于任意一对脚螺旋,同时相对(或相反)旋转这两只脚螺旋(气泡移动的方向与左手大拇指行进方向一致),使水准管气泡居中;然后将照准部绕竖轴转动90,再转动第三只脚螺旋,使气泡居中。如此反复进行,直到照准部转到任何方向,气泡在水准管内的偏移都不超过刻划线的一格为止。,6.,瞄准,取下,望远镜的镜盖,将望远镜对准天空(或远处明亮背景),转动望远镜的目镜调焦螺旋,使十字丝最清晰;然后用望远镜上的照门和准星瞄准远处一线状目标(如:远处的避雷针、天线等),旋紧望远镜和照准部的制动螺旋,转动对光螺旋(物镜调焦螺旋),使目标影像,清晰,;再转动望远镜和照准部的微动螺旋,使目标被十字丝的纵向单丝平分,或被纵向双丝夹在中央。,7.,读数,瞄准,目标后,调节反光镜的位置,使读数显微镜读数窗亮度适当,旋转显微镜的目镜调焦螺旋,使度盘及分微尺的刻划线清晰,读取落在分微尺上的度盘刻划线所示的度数,然后读出分微尺上0刻划线到这条度盘刻划线之间的分数,最后估读至1的0.1位(如图3 17所示,水平度盘读数为1170154,竖盘读数为903624)。,8.设置度盘,读数,可,利用光学经纬仪的水平度盘读数变换手轮,改变水平度盘读数。作法是打开基座上的水平度盘读数变换手轮的护盖,拨动水平度盘读数变换手轮,观察水平度盘读数的变化,使水平度盘读数为一定值,关上护盖。,9.,记录,用,2H 或3H 铅笔将观测的水平方向读数记录在表格中,用不同的方向值计算水平角。,六、注意事项,1.尽量使用光学对中器进行对中,对中误差应小于3mm。,2.测量水平角瞄准目标时,应尽可能瞄准其底部,以减少目标倾斜所引起的误差。,3.观测过程中,注意避免碰动光学经纬仪的复测扳手或度盘变换手轮,以免发生读数错误。,4.日光下测量时应避免将物镜直接瞄准太阳。,5.仪器安放到三脚架上或取下时,要一手先握住仪器,以防仪器摔落。,6.电子经纬仪在装、卸电池时,必须先关掉仪器的电源开关(关机)。,7.勿用有机溶液擦试镜头、显示窗和键盘等。,七、实训报告,同一小组成员按以上步骤轮流操作,每人须得到一组自己的观测数据,并在实训结束时连同实训报告一并上交指导教师。,实训七 测回法观测水平角,水平角测量是角度测量工作之一,测回法是测定由两个方向所构成的单个水平角的主要方法,也是在测量工作中使用最为广泛的一种方法。通过本实训可使同学们了解测回法测量水平角的步骤和过程,掌握用光学或电子经纬仪按测回法测量水平角的方法。,一、实训目标,1.进一步熟悉DJ6 光学经纬仪与DT5 电子经纬仪的使用方法。,2.掌握测回法观测水平角的观测、记录和计算方法。,3.了解用DJ6 光学经纬仪与DT5 电子经纬仪按测回法观测水平角的各项技术指标。,二、实训场所,测量实训场。,三、实训形式,1.以组为单位,进行测量。,2.以人为单元,进行独立水平角观测并计算。,3.每人完成一份测回法和全圆方向观测法测定的水平角的计算并写实训报告。,四、实训备品与材料,DJ6型光学经纬仪1台、配套三脚架、花杆2根、记录板、铅笔、测伞等。,五、实训内容与方法,1.在指定的场地内,选择边长大致相等的3个点打桩,在桩顶钉上小钉作为点的标志,分别以A 、B、C 命名。,2.在A 、C 两点插标杆。,3.将B 点作为测站点,安置经纬仪进行对中、整平。,4.使望远镜位于盘左位置(即观测员用望远镜瞄准目标时,竖盘在望远镜的左边,也称正镜位置),瞄准左边第一个目标A ,即瞄准A 点垂线,用光学经纬仪的度盘变换手轮将水平度盘读数拨到0或略大于0的位置上,读数并做好记录。,5.按顺时针方向,转动望远镜瞄准右边第二个目标C,读取水平度盘读数,记录,并在,观测记录,表格中计算盘左上半测回水平角值(C目标读数-A 目标读数)。,6.将望远镜盘左位置换为盘右位置(即观测员用望远镜瞄准目标时,竖盘在望远镜的,右边,也称倒镜位置),先瞄准右边第二个目标C,读取水平度盘读数,记录。,7.按逆时针方向,转动望远镜瞄准左边第一个目标A ,读取水平度盘读数,记录,并在,观测记录,表格中计算出盘右下半测回角值(C目标读数-A 目标读数)。,8.比较计算的两个上、下半测回角值,若限差40,则满足要求,取平均求出一测回,平均,水平角值。,9.如果需要对一个水平角测量n 个测回,则在每测回盘左位置瞄准第一个目标A 时,都需要配置度盘。每个测回度盘读数需变化180,/,n (n 为测回数)。(如:要对一个水平角测量3个测回,则每个测回度盘读数需变化180,/,3 =60,则3个测回盘左位置瞄准左边第一个目标A 时,配置度盘的读数分别为:0、60、120或略大于这些读数。),采用复测结构的经纬仪在配置度盘时,可先转动照准部,在读数显微镜中观测读数变化,当需配置的水平度盘读数确定后,扳下复测扳手,在瞄准起始目标后,扳上复测扳手即可。,10.除需要配置度盘读数外,各测回观测方法与第一测回水平角的观测过程相同。比较各测回所测角值,若限差25,则满足要求,取平均求出各测回平均角值。,六、注意事项,1.观测过程中,若发现气泡偏移超过一格时,应重新整平仪器并重新观测该测回。,2.光学经纬仪在一测回观测过程中,注意避免碰动复测扳手或度盘变换手轮,以免发生读数错误。,3.计算半测回角值时,当第一目标读数a 大于第二目标读数b 时,则应在第二目标读数b上加上36084 。,4.上、下半测回角值互差不应超过40,超限须重新观测该测回。,5.各测回互差不应超过25,超限须重新观测。,6.仪器迁站时,必须装箱搬运,严禁装在三脚架上迁站。,7.使用中,若发现仪器功能异常,不可擅自拆卸仪器,应及时报告实训指导教师或实训室工作人员。,七、实训报告,每人一份实训报告,包括测回法操作步骤和操作数据的计算,实训八 全圆方向法观测水平角,在三角网的控制测量中,全圆方向法观测水平角是必要工作之一。通过本实训可使同学们了解DJ6 光学经纬仪及其使用,掌握用DJ6 级光学经纬仪按全圆方向法测定水平角。,一、实训目标,1.了解DJ6 光学经纬仪的基本构造、主要部件的名称与作用。,2.掌握DJ6 光学经纬仪的使用方法。,3.掌握全圆方向法观测水平角的观测、记录和计算方法。,4.了解DJ6 光学经纬仪按全圆方向法观测水平角的各项技术指标。,二、实训场所,测量实训场。,三、实训形式,1.以组为单位,进行测量。,2.以人为单元,进行独立水平角观测并计算。,3.每人完成一份全圆方向观测法测定的水平角的计算并写实训报告。,四、实训备品与材料,DJ6型光学经纬仪1台、配套三脚架、花杆4根、记录板、铅笔、测伞等。,五、实训内容与方法,1.安置,经纬仪,设,测站点为O,观测目标从左到右依次为A 、B、C、D 四点,把经纬仪安置在O 点,对中整平。,2.盘左,观测,瞄准,A 点,并将水平度盘读数调至略大于00000,顺时针方向旋转照准部,依次瞄准目标B、C、D ,继续顺时针旋转照准部,最后再次照准目标A 点,分别读取水平度盘读数,半测回归零差应18。,3.盘右,观测,瞄准,开始方向A ,读数并记录。逆时针旋转照准部,依次观测D 、C、B、A 方向,并依次读数,记录。半测回归零差应18,如果超限应重测。,4.计算两倍照准误差2c,值 2,c=盘左读数-(盘右读数180),5.半测回方向,值,半,测回方向值就是各方向与零方向所夹的角。计算方法是将零方向的方向值化为零(即00000),并把其他各方向值也均减去零方向两次读数的平均值,得各方向个测回归零后的方向值。,6.一测回的平均方向,值,即,取两个半测回归零后的方向值的平均数。,7.各测回的平均,方向,如果,观测了若干测回,还应检查各测回同一方向值的互差,对DJ6型经纬仪来讲,互差不应超过24,然后取各测回方向值的平均数作为该方向的最后方向值,各目标点间方向值之差即为所需要的水平角。,六、注意事项,1.使用光学对中器进行对中,对中误差应小于2mm,整平应仔细。,2.可以选择远近适中、易于瞄准的清晰目标作为第一个目标。,3.每人独立完成一个测回的观测,测回间应变换水平度盘的位置。,4.应随时观测,随时记录,随时检核。,5.观测过程中,若发现气泡偏移超过一格时,应重新整平仪器并重新观测该测回。,6.各项误差指标超限时,必须重新观测。,七、实训报告,实训结束后将测量实训报告以小组为单位装订成册上交,包括全圆测回法操作步骤和操作数据的计算。,实训九 竖直角观测,竖直角是计算高差及水平距离的元素之一,在三角高程测量与视距测量中均需测量竖直角。竖直角测量时,要求竖盘指标位于正确的位置上。通过本实训可以使同学们了解用光学经纬仪及电子经纬仪进行竖直角测量的过程,掌握竖直角的测量方法。,一、实训目标,1.了解光学经纬仪竖盘构造、竖盘注记形式;弄清竖盘、竖盘指标与竖盘指标水准管之间的关系;了解电子经纬仪竖盘零位的设置。,2.能够正确判断出所使用经纬仪竖直角计算的公式。,3.掌握竖直角观测、记录、计算的方法。,二、实训场所,测量实训场。,三、实训形式,1.以组为单位,进行测量;,2.以人为单元,进行独立操作仪器观测竖直角并计算出竖直角和竖盘指标差;,3.每人完成一份实训报告。,四、实训备品与材料,DJ6型光学经纬仪1台、配套三角架、花杆1根、记录板、铅笔等。,五、实训内容与方法,熟悉经纬仪竖直度盘的构造和注记形式;竖直角的观测和计算方法及竖盘指标差的计算。,1.观测,(1)先任选一般目标(如避雷针等)等三个不同高度的A 、B、C 观测目标,并在地面上任意标志一点O 作为观测点。,(2)在O 点安置经纬仪,整平、对中。,(3)盘左判断竖盘构造,画出盘左时的竖盘注记草图,写出竖直角计算公式。,(4)以盘左位置用望远镜十字丝中横丝,瞄准目标上某一点A ,转动竖盘指标水准管微动螺旋,使气泡居中,读取竖盘读数L。,(5)倒转望远镜,以盘右位置再瞄准目标上A 点。调节竖盘指标水准管气泡居中,读取竖盘读数R。,2.计算,左,=90-L; ,右,=R -270,竖直角平均值: =1,/,2(,左,+,右,),=1,/,2(R,右,-L -180),竖盘指标差: x =1,/,2(,R,-,L,),=1,/,2(L +R -360),六、注意事项,1.光学经纬仪盘左位置,若望远镜上仰竖盘读数增大,则竖角计算公式为,左,= L -90,右,=270-R;反之,若望远镜上仰竖盘读数减小,则竖角计算公式为,左,=90-L,右,= R -270。,2.指标差偏离的方向与竖盘注记方向一致时,取正号;反之,取负号。计算公式为x =1,/,2(,右,-,左,)=,1/,2(R +L -360);一测回竖角计算公式为 =1,/,2(,左,+,右,)。,3.观测过程中,对同一目标应用十字丝中丝切准同一部位。,七、实训报告,完成实训报告,连同观测数据一并上交。,THANK YOU,谢谢！,