《传感器及检测技术》课件01 项目一 检测技术与传感器的认知

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2018/10/31,#,PPT,模板下载：, 检测,技术与传感器的认知,项目,一 检测,技术与传感器的认知,目 录,1,任务,一 传感器,的认知,2,任务,二 测量误差,的认知及处理,3,任务,三 传感器,的特性及选用认知,项目一 检测技术与传感器的认知,学习目标,能掌握检测技术与传感器的基本概念。,能了解检测技术与传感器的作用、地位和发展方向。,能掌握传感器的组成及各组成部分的作用。,能掌握误差的基本概念，熟悉几种测量误差的定义和表示。,能区分各种测量误差并进行处理。,能掌握传感器的基本特性和传感器的选用原则。,任务,一 传感器,的认知,一、传感器,的定义,根据,国家标准（,GB/T 76652005,）,传感器通用术语,，传感器（,transducer/sensor,感觉）的定义为：“能感受（或响应）规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。传感器通常由直接响应于被测量的敏感元件和产生可用的输出信号的转换元件以及相应的电子线路所组成。”,任务,一 传感器,的认知,二,、传感器,的组成,传感器,从字面上理解，具有一感二传的功能，即感受被测信息，再传送出去，因此，传感器由敏感元件和转换元件组成。但由于它的输出信号较弱，因此需要由后续的信号调节与转换电路进行放大或转换为容易传输、处理、记录和显示的信号。随着半导体和集成电路技术的发展，传感器的信号调节与转换电路往往直接安装在传感器的壳体里或与敏感元件、转换元件一起集成在同一芯片内，这样，传感器就由敏感元件、转换元件和转换电路组成。其组成框图如图,1-1,所示。,任务,一 传感器,的认知,二,、传感器,的组成,任务,一 传感器,的认知,敏感元件,敏感元件是直接感受被测量、并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。它是传感器技术的核心，是设计和制作传感器的关键。,转换元件,转换元件是将敏感元件的输出量转换成电路参数量的元件。,转换电路,转换电路是将电参量转换成可直接利用的电信号的电路。,需要说明的是有些被测非电量可直接变换为电参量，这时传感器中的敏感元件和转换元件就合二为一了。,二,、传感器,的组成,任务,一 传感器,的认知,三,、传感器,的分类,传感器,的种类繁多，即使同一种被测量也可以用不同类型的传感器来测量，如位置检测，可以用光电、磁电、电感、电容等多种传感器进行测量；而一种传感器又可测量多种物理量，如电容式传感器可用来测位移、压力、荷重、加速度等。因此，传感器的分类方法很多，常用的分类方法有：,任务,一 传感器,的认知,按被测量分类,按被测量分类，即按照传感器的输入信号分类，它能够很方便地表示传感器的功能，便于用户的使用。可以分为温度、压力、位移、转速、加速度、位置、湿度、气体浓度、流量、流速等传感器。,按传感器的工作原理分类,按传感器的工作原理可分为电阻式、电感式、电容式、磁电式、光电式、压电式、热电式、霍尔式、超声波、激光、光纤等传感器。,按能量关系分类,按能量关系分类，可分为能量转换型和能量控制型两类。,按信号转换特征分类,按信号转换特征分类，可分为结构型和物性型两类。,结构型：通过传感器的结构参量发生变化实现信号变换。,物性型：利用某些物质的某些性质随被测参数变化来实现信号变换。,三,、传感器,的分类,任务,二 测量误差,的认知及处理,一,、测量,的概念及方法,测量,是人们认识和改造客观世界的一种必不可少的重要手段。它是把被测未知量与同性质标准量进行比较，确定被测量对标准量的倍数，并用数字表示这个倍数的过程。,测量,的步骤包括比较、示差、平衡和读数四个步骤。以天平测量为例：,比较：被测量和标准量（砝码）分别放到天平两边秤盘上比较。,示差：观察指针位置的变化值，即示差。,平衡：调整砝码数值，使之平衡。,读数：根据砝码多少，读出物体质量的值，即读数。,（一,）测量,的概念,任务,二 测量误差,的认知及处理,一,、测量,的概念及方法,（,二）测量方法,1.,按测量手续分类,（,1,）直接测量,直接测量,是用精度较高的设备直接对被测量进行测量并得到测量结果。例如：温度计测温、万用表测电压、卡尺测工件的长度等。,（,2,）间接测量,间接测量,是在使用仪表进行测量时，首先对与被测量有函数关系的几个量进行测量，将测量值代入函数关系式，经过计算得到测量所需要的结果。,（,3,）联立测量,联,立测量是被测量与多个元素有关，必须经过求解联立方程组才能得到最后的结果。,任务,二 测量误差,的认知及处理,（,二）测量方法,一,、测量,的概念及方法,2.,按测量方式分类,（,1,）偏差法,偏差,法是在测量过程中，用仪表指针的位移决定被测量的测量方法。,（,2,）零位法,零位,法是在测量过程中，用已知的标准量去平衡或抵消被测量的作用，并用指零仪表的零位指示测量系统的平衡状态，在测量系统达到平衡时，用已知的基准量决定被测未知量的测量方法。,（,3,）微差法,微,差法是零位法和偏差法的组合。将被测的未知量与已知的标准量进行比较，并取得差值后,再用偏差法测得此值。,任务,二 测量误差,的认知及处理,（,二）测量方法,一,、测量,的概念及方法,3.,其他测量方法,（,1,）接触测量和非接触测量,接触,测量是传感器或测量器具的测量头在一定测量力的作用下，与被测物体直接接触的测量法。非接触测量是传感器或测量器具的测量头与被测对象不发生机械接触的测量。,（,2,）静态测量和动态测量,静态,测量是指在测量期间的被测量是恒定值的测量。动态测量是为了确定随时间变化的被测量的瞬时值而进行的测量。,（,3,）被动测量和主动测量,产品,加工完成后的测量为被动测量；正在加工过程中的测量为主动测量。被动测量只能发现和挑出不合格品；而主动测量可通过测得值的反馈，控制设备的加工过程，预防和杜绝不合格品的产生。,任务,二 测量误差,的认知及处理,（一,）测量误差,的基本概念,1,.,测量误差,测量误差是检测结果与被测量的客观真值之间的差值。,2.,真值,真值是在确定的时间、地点和状态下，被测量表现出来的实际大小。真值是客观存在的，又是未知的。,3.,标称值,标称值是计量或测量器具上标注的量值，如标准砝码上标出的,1kg,。,4.,示值,示值是由测量仪器给出或提供的量值，也称测量值,。,二,、测量误差,的认知,任务,二 测量误差,的认知及处理,二,、测量误差,的认知,（一,）测量误差,的基本概念,5.,精确度（精度）,精确度是测量结果中系统误差与随机误差的综合，表示测量结果与真值的一致程度。,6.,重复性,重复性是在相同条件下，对同一被测量进行多次连续测量所得结果之间的一致性。,7.,误差公理,误差公理是指一切测量都具有误差，误差自始至终存在于所有科学实验的过程之中。,任务,二 测量误差,的认知及处理,（二,）测量误差,的来源,1.,测量,装置误差,测量,装置误差包括传感器和测量仪器仪表的误差、标准件的误差以及装卡附件的误差。传感器和测量仪器仪表的误差如设计、制造误差；标准件的误差如标准量块、标准线纹尺、标准电池、标准电阻、标准砝码等所体现量值的误差；装卡附件的误差如装卡定位等造成的误差。,2.,测量方法,误差,测量方法,不完善或测量所依据的理论公式本身的近似性引起的误差,。,二,、测量误差,的认知,任务,二 测量误差,的认知及处理,（二,）测量误差,的来源,3.,环境,误差,各种环境因素与规定的标准状态不一致而引起的测量装置和被测量本身的变化所造成的误差。如温度、湿度、气压、振动、照明、电磁场等所引起的误差。,4.,人员,误差,测量人员因技术能力、工作疲劳、固有习惯等因素引起的误差。它的大小取决于测量人员的操作技能和其他主观因素。,二,、测量误差,的认知,任务,二 测量误差,的认知及处理,（三,）测量误差,的表示法,1.,绝对误差,绝对误差,x,是指被测量的指示值与真值,x0,之间的差值。,由于,真值是未知的，实际应用时用标准表的测量值代替真值，称为实际值,x0,。,绝对误差,x=,指示值,x,实际值,x0,二,、测量误差,的认知,任务,二 测量误差,的认知及处理,（三,）测量误差,的表示法,2,.,相对误差,相对误差,是用绝对误差,x,与真值（实际值）,x0,比值的百分数来表示的。因被测量指示值,x,与真值,x0,接近，可近似用绝对误差与指示值的百分数来表示。,二,、测量误差,的认知,任务,二 测量误差,的认知及处理,（三,）测量误差,的表示法,3,.,引用,误差（或满度相对误差）,引用,误差,n,是绝对误差,x,与仪器仪表量程,xm,比值的百分数。,二,、测量误差,的认知,任务,二 测量误差,的认知及处理,（三,）测量误差,的表示法,4,.,最大,引用误差,最大,引用误差,nm,是最大绝对误差,xm,与仪器仪表量程,xm,比值的百分数。,最大引用误差常被用来确定仪表的精度等级,K,，即,二,、测量误差,的认知,任务,二 测量误差,的认知及处理,三,、测量误差,的分类,（一,）按,测量误差出现的规律分类,1.,系统误差,在,相同的条件下，多次重复测量同一量时，误差的大小和符号保持不变，或在条件改变时，遵循一定规律变化的误差。,系统误差,的产生原因是由测量仪器、量具本身制造、安装、调整或者是使用方法不当造成的。,系统误差,表明测量结果的准确度，即仪表指示值有规律地偏离真值的程度。系统误差越小，测量结果准确度越高。,任务,二 测量误差,的认知及处理,（一,）按,测量误差出现的规律分类,2.,随机误差,在,相同的条件下，多次重复测量同一量时，误差的大小和符号均无规律变化的误差。,随机误差,的产生原因是由周围环境的随机因素引起的。,随机误差,的大小表明测量结果重复一致的程度，即分散性，通常用精密度表示。随机误差越大，测量结果越分散，精密度就越低。,测量,的精密度和准确度的综合反映，可用精确度（简称精度）来表示,。,三,、测量误差,的分类,任务,二 测量误差,的认知及处理,（一,）按,测量误差出现的规律分类,精密度,、准确度和精确度三者的示意图如图,1-2,所示。,三,、测量误差,的分类,任务,二 测量误差,的认知及处理,（一,）按,测量误差出现的规律分类,3.,粗大,误差,粗大,误差是明显歪曲测量结果的误差。,粗大,误差的产生原因是由于外界重大干扰、仪器仪表故障或人为因素等造成的。,含有,粗大误差的测量值称为坏值或异常值，应剔除。,三,、测量误差,的分类,任务,二 测量误差,的认知及处理,（二,）按,被测量与时间的关系分类,测量误差按被测量与时间的关系可分为静态误差与动态误差两大类。,1.,静态误差,静态误差是在被测量不随时间变化时测得的测量误差。,2,.,动态误差,动态误差是在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差。它的大小为动态中测量和静态中测量所得误差值的差值。,三,、测量误差,的分类,任务,二 测量误差,的认知及处理,四、测量误差,的处理,（一,）系统误差,的处理,系统误差,的特点是其出现的有规律性，因此对系统误差的处理可通过理论分析和实验方法来确定，采用修正值或补偿矫正的方法进行消除或减小。,1.,测量,前采用的方法,从,产生系统误差的来源上考虑，设法消除或尽量减小其影响,。,采用,修正方法来消除。在测量前，送计量部门鉴定或通过标准的仪器设备比对，得到修正值,。,任务二 测量误差的认知及处理,（,1,）交换法,在测量中将引起系统误差的某些条件相互交换，而保持其他条件不变，使引起系统误差的因素对测量结果起相反的作用，从而抵消系统误差。,（,2,）抵消法,改变测量中的某些条件，使得前后两次测量结果的误差相反，取其平均值以消除系统误差。,（,3,）替代法,在测量条件不变的情况下，用已知量替换被测量，达到消除系统误差的目的。,2,.,测量,中采用的方法,四、测量误差,的处理,任务二 测量误差的认知及处理,（,4,）对称测量法,对称测量法用于消除线性变化的系统误差。事实上，很多随时间变化的系统误差，在短时间内均可看成线性变化的。复杂变化的系统误差，短时间内也可近似作为线性系统误差。因此，一切精密实验均可采用对称测量法。,（,5,）补偿法,在系统中采取补偿措施，自动消除系统误差,。,2,.,测量,中采用的方法,四、测量误差,的处理,任务,二 测量误差,的认知及处理,四、测量误差,的处理,任务,二 测量误差,的认知及处理,（二,）随机误差,的处理,存在,随机误差的测量结果中，虽然单个测量值误差的出现是随机的，但就误差的整体而言是服从一定的统计规律的。因此通过增加测量次数，利用概率论的一些理论和统计学的一些方法，可以掌握看似毫无规律的随机误差的分布特性，并进行测量结果的数据统计处理。,四、测量误差,的处理,任务,二 测量误差,的认知及处理,（二,）随机误差,的处理,1.,概率,和正态分布,曲线,（,1,）概率,概率是描述某一事件或现象出现的客观可能性的大小。,必然出现,概率,1,；,必然不出现,概率,0,；,可能出现的随机事件,概率,0,1,。,四、测量误差,的处理,任务,二 测量误差,的认知及处理,（二,）随机误差,的处理,例如,：抛,硬币,：我们,会发现出现正面和反面的可能性是一样的，即概率均,为,0.5,。,下面,做一个试验，若现在为北京时间九点整，我们统计了全班,48,位学生的手表指示值（总数,=48,），得到表,1-1,的数据。表中的频率为指示值或随机误差落在某个区间的相对次数。如果以随机误差,i,为横坐标，频率,ni/n,为纵坐标，画出它们的关系曲线即为频率直方图，如图,1-4,所示。,四、测量误差,的处理,任务,二 测量误差,的认知及处理,四、测量误差,的处理,任务,二 测量误差,的认知及处理,（二,）随机误差,的处理,四、测量误差,的处理,任务,二 测量误差,的认知及处理,（二,）随机误差,的处理,（,2,）正态分布,曲线,当测量次数,n,，测量误差,d,时，无限多个直方图的顶点的连线就称为随机误差的正态分布曲线，如图,1-5,所示。,四、测量误差,的处理,任务,二 测量误差,的认知及处理,（二,）随机误差,的处理,2,.,随机误差,的特性,多数,随机误差服从正态分布规律，测量结果符合正态分布曲线。对正态分布曲线进行分析，也就发现了随机误差对于单次测量具有随机性，但当多次重复测量时，具有以下的特性：,四、测量误差,的处理,任务,二 测量误差,的认知及处理,（二,）随机误差,的处理,（,1,）对称性,绝对值相等、符号相反的误差在多次重复测量中出现的可能性相等，即正负误差出现的概率相同。,（,2,）有界性,绝对值很大的误差出现的概率趋于零，即误差有一定的实际限度。,（,3,）抵偿性,相同条件下，当,n,时，随机误差的代数和等于零。,（,4,）单峰性,绝对值小的误差出现的概率大，绝对值大的误差出现的概率小。,四、测量误差,的处理,任务,二 测量误差,的认知及处理,（二）随机误差的处理,3,.,算术平均值,和,标准误差,（,1,）算术平均值,四、测量误差,的处理,任务,二 测量误差,的认知及处理,（二）随机误差的处理,3,.,算术平均值,和,标准误差,（,2,）标准误差,四、测量误差,的处理,任务,二 测量误差,的认知及处理,（二）随机误差的处理,3,.,算术平均值,和,标准误差,（,3,）算术平均值,的标准误差,四、测量误差,的处理,任务,二 测量误差,的认知及处理,（二,）随机误差,的处理,4,.,测量,结果的正确表示和置信度,具有,随机误差的测量结果，可用算术平均值替代真值，并用标准误差给出可能范围。具体表示如下：,四、测量误差,的处理,任务,二 测量误差,的认知及处理,（二,）随机误差,的处理,由,理论计算可得：,当,K=1,时，测量结果落在,（,x-,）范围内的概率为,68,27%,。,当,K=2,时，测量结果落在,2,（,x-,）范围内的概率为,95,45%,。,当,K=3,时，测量结果落在,3,（,x-,）范围内的概率为,99,73%,。,四、测量误差,的处理,任务,二 测量误差,的认知及处理,（二,）随机误差,的处理,四、测量误差,的处理,任务,二 测量误差,的认知及处理,（三,）粗大,误差的处理,在测量数据中发现有异常数据时，一般从以下两方面来考虑：,1,.,定性分析,对测量设备,、测量条件、测量步骤进行分析，看是否存在问题而引起出现异常数据。这种判断无严格规则，属于定性判断。,2,.,定量,判断,用,概率统计和误差理论知识建立的粗大误差判断准则为依据，进行定量判断，以确定该异常值是否应剔除。在工程上常用拉依达准则（,3,准则）来判断粗大误差。,四、测量误差,的处理,任务,三 传感器,的特性及选用认知,一、传感器,的特性,（一,）静态特性,定义：当,被测量不随时间变化或变化缓慢时，认为传感器与检测系统的输入量和输出量都与时间无关。这样确定的检测装置的性能参数称为静态特性。静态特性主要由以下性能指标来描述。,任务,三 传感器,的特性及选用认知,（一,）静态特性,1,.,线性,度,线性,度又称非线性度或非线性误差，是指实际输入输出特性曲线与拟合直线（理想直线）之间的最大偏差与传感器满量程输出值的百分比，如图,1-7,所示。线性度可用公式（,1-13,）表示：,一、传感器,的特性,任务,三 传感器,的特性及选用认知,（一,）静态特性,一、传感器,的特性,任务,三 传感器,的特性及选用认知,（一,）静态特性,2,.,迟滞,性,迟滞,性又称回差或滞后，表示传感器与检测系统在正（输入量增大）反（输入量减小）行程中输入输出特性曲线之间最大差值与传感器满量程输出值的百分比，如图,1-8,所示。迟滞性可用公式,（,1-14,）表示：,一、传感器,的特性,任务,三 传感器,的特性及选用认知,（一,）静态特性,一、传感器,的特性,任务,三 传感器,的特性及选用认知,（一,）静态特性,3,.,重复性,重复性,是指输入量按同一方向作全量程连续多次测试时，所得特性曲线最大不重复误差与传感器满量程范围值的百分比，如图,1-9,所示。重复性可用公式（,1-15,）表示：,一、传感器,的特性,任务,三 传感器,的特性及选用认知,（一,）静态特性,一、传感器,的特性,任务,三 传感器,的特性及选用认知,（一,）静态特性,4,.,灵敏度,灵敏度,是指传感器与检测系统对被测量变化的反应能力。当输入量,x,有一个变化量,x,时，引起输出量,y,有相应的变化量,y,，则输入变化量与输出变化量之比称为灵敏度。灵敏度可用公式（,1-16,）表示：,一、传感器,的特性,任务,三 传感器,的特性及选用认知,（一,）静态特性,灵敏度的注意点：,灵敏度,S,是有量纲的。但若,x,与,y,是同类量时，,S,无量纲，为放大倍数,K,。,若,系统是有多个环节组成的串联式系统，每个环节的灵敏度分别为,S1,、,S2,、,S3,，如图,110,所示，则,系统,总灵敏度为各个环节灵敏度的乘积，即,S,S1S2S3,。,灵敏度,越高，测量精度越高，但测量范围越窄，稳定性越差。,一、传感器,的特性,任务,三 传感器,的特性及选用认知,（一,）静态特性,5,.,分辨率,分辨率,是指传感器能够检测出被测量的最小变化量，是有量纲的数。当被测量的变化小于分辨率时，传感器对输入量的变化无任何反应，对数字式仪表，该表的最后一位数值就是它的分辨率；一般模拟式仪表分辨率为最小刻度分格数值的一半。,灵敏度,越高，分辨率越好。,一、传感器,的特性,任务,三 传感器,的特性及选用认知,（一,）静态特性,6,.,测量范围,与量程,传感器,所能测量的最大被测量称为测量上限，最小被测量称为测量下限。用测量上限和测量下限表示的测量区间称为测量范围。如某温度计测量范围为,20,200,。,测量,上限和测量下限的代数差称为量程。如上述温度计量程为,220,。,一、传感器,的特性,任务,三 传感器,的特性及选用认知,（一,）静态特性,7,.,稳定性,稳定性,是指传感器在较长时间内保持其原性能的能力。即对于相同输入量，其输出量发生变化的程度。,一、传感器,的特性,任务,三 传感器,的特性及选用认知,（一,）静态特性,8,.,漂移,漂移,是指在外界干扰的情况下，在一定的时间间隔内，传感器输出量发生与输入量无关的变化程度，包括时间漂移和温度漂移。时漂是指在规定的条件下，零点或灵敏度随时间的缓慢变化；温漂是指周围温度变化引起的零点或灵敏度的变化。,一、传感器,的特性,任务,三 传感器,的特性及选用认知,（二,）动态特性,动态特性,是指传感器与检测系统的被测量随时间变化很快时，输出对输入的响应特性。其通常是用实验方法求得的。,一、传感器,的特性,任务,三 传感器,的特性及选用认知,二,、传感器,的选用认知,（一,）传感器,的选择要求,由于,传感器在原理与结构上千差万别，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用。如何合理选用传感器，是应用时首先要解决的问题。一般传感器的选择应根据测量对象与测量环境，从测试条件与目的、传感器的性能指标、传感器的使用条件、数据采集和辅助设备配套情况，以及价格、备件和售后服务等多种因素综合考虑。,任务,三 传感器,的特性及选用认知,（一,）传感器,的选择要求,1,.,根据,测量目的和测量对象确定传感器类型,测量,目的是要直接得到被测量，作为过程控制量或是其他用途。,测量,对象为固体还是液体；采用接触式还是非接触式传感器；静态测量还是动态测量；有无负荷效应及对被测量的影响；被测位置对传感器有无体积要求等。,测量,环境包括安装现场条件、环境条件（温度、湿度和振动等）、过载保护、信号传输距离、与传感器连接的系统负荷阻抗情况等。,二,、传感器,的选用认知,任务,三 传感器,的特性及选用认知,（一,）传感器,的选择要求,2,.,根,据传感器技术指标确定传感器种类,静态特性,要求，如测量范围、测量精度、灵敏度、分辨率、迟滞性和重复性等。,动态特性,要求，如快速性和稳定性等。,信息,传递要求，如形式和距离等。,过载,能力要求，如机械、电气和热的过载能力。,二,、传感器,的选用认知,任务,三 传感器,的特性及选用认知,（一,）传感器,的选择要求,3,.,根据,测量系统要求确定传感器的种类,系统,要求的信号形式，如实时与否，数字还是模拟等。,与,传感器连接的负荷阻抗特性等。,传输,和连接接口等。,二,、传感器,的选用认知,任务,三 传感器,的特性及选用认知,（一,）传感器,的选择要求,4,.,根据,使用环境确定传感器种类,考虑温度、湿度、大气压力、振动、磁场、电场、附近有无大功率用电设备、加速度、倾斜、防火、防爆、防化学腐蚀以及是否有害于周围材料的寿命及操作人员的身体健康等。,二,、传感器,的选用认知,任务,三 传感器,的特性及选用认知,（一,）传感器,的选择要求,5.,电源,的要求,电源电压,形式、等级、功率、波动范围、频率及高频干扰等。,6.,基本,安全要求,绝缘电阻,、耐压强度及接地保护等。,7.,可靠性,要求,抗干扰,、使用寿命、无故障工作时间等。,二,、传感器,的选用认知,任务,三 传感器,的特性及选用认知,（一,）传感器,的选择要求,8,.,管理,要求,要求,结构简单、模块化，有自诊断能力和故障显示等。,9.,购买,与维修要求,考虑,价格、交货方式与日期、保修期限、售后服务和零配件供应等。,二,、传感器,的选用认知,任务,三 传感器,的特性及选用认知,（二,）传感器,的选用原则,在,现代社会，传感器得到了广泛应用。各类传感器性能技术指标很多，如果要求一个传感器具有全面良好的性能指标，不仅可能给设计、制造带来困难，而且在实际应用中也没有必要。因此应根据实际需要与可能，在确保主要指标实现的基础上，放宽对次要指标的要求，以达到高的性能价格比。,传感器,选用总的原则是,：在,满足检测系统对传感器所有要求的情况下，价格低廉、工作可靠、容易维修。,二,、传感器,的选用认知,任务,三 传感器,的特性及选用认知,（二,）传感器,的选用原则,在具体选用传感器时，可按下列步骤进行：,借助,传感器分类表，按被测量的性质，从典型应用中初步确定几种可供选用的传感器的类别。,借助,常用传感器比较表，按被测量的范围、精度要求、环境要求等确定传感器类别。,借助,传感器的产品目录、选型样本，最后查出传感器的规格、型号、性能和尺寸,。,二,、传感器,的选用认知,