《液压系统安装与调试》中职配套PPT课件

单击此处编辑母版标题样式,编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,液压系统安装与调试,任务一 液压传动基础知识,任务二 液压油的识别与选用,任务三 认识分离式液压千斤顶,项目一 认识液压传动系统,项目一 认识液压传动系统,学习重点,1,了解液压传动的基本概念。,2,掌握液压传动的工作原理。,3,了解液压传动的优缺点及应用。,任务一 液压传动基础知识,知识储备,一、液压传动原理,液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动。,液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。,液压传动的工作原理，可以通过一个液压千斤顶的工作原理来说明。,任务一 液压传动基础知识,知识储备,任务一 液压传动基础知识,知识储备,1,组成,液压千斤顶由手动柱塞液压泵（杠杆、泵体、小活塞）和液压缸（大活塞、缸体）组成。,2,泵吸油过程,向上提起杠杆，小活塞带动上行，泵体中工作容积增多，形成了部分真空，在大气压的作用下，油箱中的油液经油管打开单向阀并流入泵体中。,3,泵压油和重物举升过程,压下杠杆，带动小活塞下移，泵体中工作容积减小，便把其中的油液挤出，推开单向阀，油液经油管进入液压缸。液压缸也是一个密封的工作容积，进入的油液因受挤压而产生的作用力就会推动大活塞上升，并将重物顶起做功。,任务一 液压传动基础知识,知识储备,4,重物落下过程,需要大活塞下移时，将放油阀开启，在重物自重的作用下，液压缸的油液流回油箱，大活塞下降到原位。,5,工作原理,以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。,任务一 液压传动基础知识,知识储备,二、液压传动系统的组成,液压千斤顶是一种简单的液压传动装置。下面分析一种驱动工作台的液压传动系统。如图所示，它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。,任务一 液压传动基础知识,知识储备,（,1,）动力部分：将原动机的机械能转换为油液的压力能（液压能）。如：液压泵。,（,2,）执行部分：将液压泵输入的压力能转换为带动工作机构的机械能。如：液压缸。,（,3,）控制部分：用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。如：放油阀、单向阀等。,（,4,）辅助部分：将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用，保证系统正常工作。如：油管、油箱等。,（,5,）传动介质,:,系统中传递能量的流体。如：油液。,任务一 液压传动基础知识,知识储备,三、液压元件的图形符号,图所示的是一种半结构式液压系统的工作原理图，它有直观性强、容易理解的优点，当液压系统发生故障时，根据原理图检查十分方便，但图形比较复杂，绘制比较麻烦。我国已经制定了一种用规定的图形符号来表示液压原理图中的各元件和连接管路的国家标准，即,液压气动图形符号,(GB/T 786.1,1993),。采用图形符号来代表各液压元件，绘制液压系统原理图既方便又清晰。常用液压元件及液压系统其他有关装置或器件的图形符号见附录。,任务一 液压传动基础知识,知识储备,任务一 液压传动基础知识,知识储备,四、液压装置概述,本实训装置是在亚龙,YL381C,型,PLC,控制的液压气动实训装置的基础上，采用双台合并的设计方式，将两个单面实训台合并在一起，由一面液压和一面气动组成，采用敞开式结构的操作板，用带有快速接头的连接管连接元件，提高了设备空间的利用率。液压实训装置，由液压元件部分、电气控制部分及实训台架等组成，电气部分主要由,PLC,模块、继电器模块、电源模块、按钮模块等部分组成。实训台主体框架采用铝木结构组装完成，台架重量较轻且安装了万向轮，可方便实训台的移动。台架分上下两层结构，上面可放置电气模块，下面是实训屏，实训屏采用带槽铝合金结构，方便各气动元件的安装和拆卸，可以根据实验需要在实训屏上任意搭建液压回路，组成具有一定功能的气液压系统。,任务一 液压传动基础知识,知识储备,任务一 液压传动基础知识,知识储备,1,液压传动系统,液压传动系统的工作原理是利用液压泵将电动机、内燃机或其他原动机输出的机械能转变为油液的压力能，然后在控制元件的控制及辅助元件的配合下，利用执行元件把油液的压力能转变为机械能，从而完成直线或回转运动并对外做功。具体功能为：,（1）液压元件的性能测试。该系统可以对目前市场上的方向、压力、流量及逻辑四大类液压元件进行综合静动态测试。主要测试参数为：压力P(MPa)、流量Q(Lmin)、时间T(sec)。该系统所测试的液压元件如下：,任务一 液压传动基础知识,知识储备,向阀：单向阀、二位三通电磁换向阀（常开）、二位三通电磁换向阀（常闭）、二位五通电磁换向阀、二位四通手动换向阀、三位四通手动换向阀、三位四通电磁换向阀、行程阀。,压力阀：溢流阀、顺序阀、减压阀等。,流量阀：节流阀、调速阀、单向节流阀等。,（,2,）典型基本回路的性能试验。该系统可以对几十种基本回路进行综合性能的试验。利用所提供的系统配置可以分别组合成：换向、双压、往复运动、双手操作、闭锁、速度控制、顺序动作等典型回路的拆分与组合。,任务一 液压传动基础知识,知识储备,2,电气控制系统,图所示实训台的电气控制部分包括：电源模块、泵站模块、,PLC,模块、按钮模块和继电器模块。每个模块彼此独立，可以单独使用其中一个模块，也可以几个模块组合使用。可以实现按钮控制、继电器控制，也可以按钮、继电器组合搭建较复杂的控制回路。,任务一 液压传动基础知识,知识储备,（,1,）电源模块。电源模块中包含一只,DC 24V,、带短路保护的开关电源和,15A,的保险丝，为,PLC,提供,AC 220V,工作电源，为其他模块和电磁铁提供,DC 24V,电源。,“,电源,”,按钮为电气控制系统的总电源开关，,PLC,按钮为,PLC,的电源开关。,“,24V,”,点和,“,0V,”,点，分别是,24V,稳压电源输出的正负极通过配套电缆线的连接，可以方便地将电源从外部连接到后面的各个模块（各模块内部相互独立，互不影响）。,（,2,）按钮和继电器模块。本模块提供,6,个复合按钮，每个按钮提供常开常闭触点。按钮的触点插孔接入,DC 24V,，可以根据需要，灵活地运用按钮搭建回路，也可以结合继电器、,PLC,模块，搭建复杂的控制回路。,任务一 液压传动基础知识,任务实施,一、训练内容,在实训教师的指导下，仔细观察实训设备，认识和了解各部分结构组成；做好设备使用前的准备工作；使用设备；设备使用后正确维护保养。,二、训练设备,YL381C,型液压气动实训装置,1,台组。,三、训练步骤,Step 1,开机前准备。,（,1,）本设备动力源装置为液压泵站。,（,2,）接入电源，本试验台：强电,AC 220V;,弱电,DC 24V,。,（,3,）本试验台接口很多，开机前必须观察有无开放接口存在；若有，必须用快速接头与防尘帽旋紧。,任务一 液压传动基础知识,任务实施,Step 2,操作顺序。,（,1,）接好回路，打开电源，启动液压泵站。通过溢流阀缓慢将压力调至,0.3MPa,。之后操作根据试验的实际需要分别调至所需压力。,（,2,）组合试验回路。在组合不同试验回路时必须注意与分油块连接的接口。,注意：未接管的接口要用快速接头与防尘帽盖上，以免开机后油乱喷。,Step 3,试验结束。,（,1,）切断电源，收回所组合回路的油管。,（,2,）擦拭工作台面，并将工件表面擦干净。,任务一 液压传动基础知识,任务实施,Step 4,电气操作。,首先将系统的电源插头接到交流,380V,三相电源上，给系统供电。此时系统得电，处于待机状态。等实训的回路接好并检查完毕后，启动泵站，根据实际回路，调节溢流阀，将系统的压力调节到额定压力，然后按下红色,“,直流电源,”,按钮，根据液压回路的动作顺序和所搭建的电气控制回路的控制原理，按下控制按钮。,实训完毕后，先将溢流阀调为零，再按下红色,“,电源,”,按钮，系统停机，最后将系统电源线和气泵电源线从电源插座上拔下，切除电源。,任务一 液压传动基础知识,任务实施,四、注意事项,（,1,）电源模块的工作电压是,220V,，在做实验的过程中，请务必注意人身安全。,（,2,）该实验系列练习使用的液压缸元件以及电气装置，均采用超低电压,DC 24V,，在做系列练习时，不允许操作人员在较高电压的装置上工作，更不允许带电操作。行程开关的工作电压也是直流,24V,，其棕色一头接正极，蓝色一头接负极。,（,3,）在通常情况下，使用液压元件做实验时不会有特殊的危险，尽管如此所有的布管工作不可以带压操作，要求关闭泵站再操作。,（,4,）限位元件不应放在动作杆的对面，而应使其侧面与杆接触。,（,5,）在确保元件和快速接头锁定的情况下才可使用，有压力油时不可从快速接头把油管脱掉，小心高压油打伤眼睛。,任务一 液压传动基础知识,任务实施,（,6,）当接通泵站时，油缸有可能会出现不由自主的运动，不要接触任何运动的部件（活塞杆、换向凸轮）。小心手指在限位开关和换向凸轮之间夹伤。,（,7,）不得使用超过限制的工作压力。,（,8,）要按要求接好回路，检查无误后才能启动电力。,（,9,）实验完成后拔快速接头时要一手按住元件卡环，一手紧紧握住油管末端，然后拔掉油管。,（,10,）要严格遵守各项安全操作规程。,任务一 液压传动基础知识,任务实施,五、观摩教学,1,实验台元件了解,了解实验台上元件和模拟机床工作台液压系统实验所需的元件。,2,实验台原理了解,（,1,）压力的建立和调压。泵的工作压力是初学液压气动课程的同学难以建立起来的一个概念。通过认识溢流阀和泵，建立调压回路。首先将压力调为零，然后慢慢地调高压力，通过压力表显示压力的变化值。,（,2,）缸的运动方向的控制与换向。首先要了解缸是如何运动起来的。没有压力油，缸是不运动的；有压力油，如果油路不通，缸也是不运动的。只有进油路都是通畅的，压力油进入到缸的一腔，缸的工作压力能克服外负载，缸才能够运动起来。换向动作是通过换向阀来实现的。,任务一 液压传动基础知识,任务实施,3,机床工作台模拟液压系统动作,按照液压系统工作原理图，将所需元件布置在实验台面板上，用油管连接。,检查无误后，调松溢流阀，打开电源开关。,启动液压泵，调溢流阀、操作换向阀，改变液压缸的方向；改变节流阀，控制液压缸的运动速度。,任务二 液压油的识别与选用,知识储备,一、液压油的基本性能,（一）液压油密度,单位体积液体的质量称为液体的密度。体积为,V,、质量为,m,的液体的密度,为：,矿物型液压油的密度是随温度和压力变化而变化的，但其变动值很小，可认为其为常数，一般矿物油系液压油在,20,时密度为,850,900kg/m,左右。,（二）液压油可压缩性,液体受压力作用而发生体积变化的性质称为液体的可压缩性。液体的可压缩性可用体积压缩系数,表示。,液体体积压缩系数的倒数，称为液体的体积弹性模量，以,K,表示：即,K,1/,（,12,）,液压油的体积弹性模量和温度、压力以及含在油液中的空气有关。一般在分析时取,K,（,1.42,）,103MPa,。,任务二 液压油的识别与选用,知识储备,（三）液压油黏性,1,黏性的概念,液体在外力作用流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种现象叫做液体的黏性。,液体只有在流动（或有流动趋势）时才会呈现出黏性，静止液体是不呈现黏性的。,任务二 液压油的识别与选用,知识储备,为比例常数，有时称为黏性系数或黏度。以,表示切应力，即单位面积上的内摩擦力，则：,2黏度,液体的黏性大小可用黏度来表示。黏度的表示方法有动力黏度、运动黏度、相对黏度。,（1）动力黏度：,任务二 液压油的识别与选用,一、液压油的基本性能,式中,为由液体种类和温度决定的比例系数，它是表征液体黏性的内摩擦系数。,如果用它来表示液体黏度的大小，就称为动力黏度，或称绝对黏度。,动力黏度,的物理意义是：液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。,动力黏度的单位为,Pa,s,（帕,秒，,N,s/m,）。,在,CGS,中，,的单位为,P,（泊，,dyne,s/cm,）。单位换算关系为：,1Pa,s=10P,（泊）,=1000cP,（厘泊）,任务二 液压油的识别与选用,知识储备,（,2,）运动黏度,：液体的动力黏度,与其密度,的比值，称为液体的运动黏度,，即：,=/,（,15,）,在,SI,中，运动黏度的单位为,m,/s,。在,CGS,中，单位为,St,（斯）。单位换算关系为：,1m,/s=104St,（斯）,=106cSt,（厘斯）,就物理意义来说，,不是一个黏度的量，但习惯上常用它来标志液体黏度，液压油液的黏度等级是以,40,时运动黏度（以,mm,/s,计）的中心值来划分的。,运动黏度并不是一个黏度的量，但习惯上用它来标志液体的黏度：温度,40,时，用运动黏度平均值的厘斯值规定。,任务二 液压油的识别与选用,知识储备,（,3,）相对黏度：又称条件黏度，它是按一定的测量条件制订的。根据测量的方法不同，可分为恩氏黏度,E,、赛氏黏度,SSU,、雷氏黏度,Re,等。我国和德国等国家采用恩氏黏度。,恩氏黏度是在某一特定温度下，将,200cm,3,被测油液在自重作用下流经,2.8mm,的小孔所需的时间,t,1,，与,20,时同体积蒸馏水流过该小孔所需时间,t,2,之比：,恩氏黏度,E=t,1,t,2,=t151,t,1,:200mL,油在温度,t,时通过,2.8mm,小孔的时间。,t,2,:200mL,水在温度,20,时流过小孔的时间。,恩氏黏度与运动黏度（,mm,/s,）的换算：,=7.31,E-6.31,E,（,cSt,）随着温度的升高，黏度减小；随着压力的增大，黏度增大。,任务二 液压油的识别与选用,3,黏度的影响因素,液体的黏度随液体的压力和温度而变。,对液压油来说，压力增大时，黏度增大，但影响很小，通常忽略不计。,液压油的黏度对温度变化十分敏感。温度升高时，黏度下降。在液压技术中，希望工作液体的黏度随温度变化越小越好。,黏度随温度变化特性，可以用黏度,温度曲线表示。,知识储备,任务二 液压油的识别与选用,（四）其他性能,1,物理性质,比热容（单位质量的物质作单位温度变化时所需要的热量）、导热系数、流动点（比凝固点低,2.5,的温度叫做流动点）与凝固点、闪点（明火能使油面上油蒸气闪燃，但油本身不燃烧的温度）与燃点（使油液能自行燃烧的温度）、润滑性（在金属摩擦表面形成牢固油膜的能力）等。,2,化学性质,热稳定性、氧化稳定性、水解稳定性、相容性（对密封材料、涂料等非金属材料的化学作用程度，如不起作用或很少起作用则相容性好）和毒性等。,知识储备,任务二 液压油的识别与选用,知识储备,二、对液压油液的要求,（,1,）合适的黏度和良好的黏度,温度特性，一般液压系统所选用的液压油，其运动黏度大多为,40,下,1368 cSt,或,25.8 cSt,。,（,2,）良好的化学稳定性。油液不易氧化，不易变质。,（,3,）良好的润滑性能，以减小元件中相对运动表面的磨损。,（,4,）质地纯净，不含或含有极少量的杂质、水分和水溶性酸碱等。,（,5,）对金属和密封件有良好的相容性。,（,6,）抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，抗锈性好。,（,7,）体积膨胀系数低，比热容高。,（,8,）流动点和凝固点低，闪点和燃点高。,（,9,）对人体无害、成本低。,任务二 液压油的识别与选用,知识储备,三、液压油液的分类和选用,1,分类,目前，我国各种液压设备所采用的液压油液，按抗燃烧特性可分为两大类：一类为矿物油系；一类为不燃或难燃油系。大多数设备的液压系统采用的是矿物油系。,不燃或难燃油系可分为水基液压油和合成液压油两种。液压技术中广泛采用石油基液压油作为工作液体，特殊情况下可采用抗燃液压油。,GB,7631.2,87,等效采用,ISO,6743/4,的规定。液压油采用统一的命名方式,其一般形式如下,:,类,品种,数字：,LHV22,其中：,L,类别,(,润滑剂及有关产品,GB 7631.1),；,HV,品种,(,低温抗磨,),；,22,牌号,(,黏度级,GB 3141),。液压油的黏度牌号由,GB,3141,作出了规定,等效采用,ISO,的黏度分类法,以,40,运动黏度的中心值来划分牌号。,任务二 液压油的识别与选用,知识储备,2,液压油的规格、性能及应用,以下分别介绍其规格、性能及其应用：,（,1,）液压油,(,液,),的品种：我国液压油,(,液,)L,类的主要品种、黏度等级、组成和特性见表。,任务二 液压油的识别与选用,知识储备,（,2,）液压油,(,液,),品种的选择：通常可参考表根据液压传动系统的工作环境、工况条件和液压泵的类型等选择液压油,(,液,),的品种。,任务二 液压油的识别与选用,知识储备,（,3,）液压油,(,液,),黏度等级的选择：在液压油,(,液,),品种选定后，还必须确定其黏度等级。在选择黏度等级时应注意以下几方面情况：,工作压力：工作压力较高的液压传动系统宜选用黏度等级较高的液压油,(,液,),。,环境温度：环境温度较高时，宜选用黏度等级较高的液压油,(,液,),。,运动速度：当运动部件的速度较高时，宜选用黏度等级较低的液压油,(,液,),。,所有液压元件中，以液压泵对液压油,(,液,),的性能最为敏感,(,泵内零件运动速度最高，承受压力最大，且承压时间长，温升高,),。,任务二 液压油的识别与选用,知识储备,知识储备,任务二 液压油的识别与选用,（,4,）液压油液的选用原则：选择液压油时，首先应考虑其黏度是否满足要求，同时兼顾其他方面。选择时应考虑如下因素：,液压泵的类型。,液压系统的工作压力。,运动速度。,环境温度。,防污染的要求。,综合经济性。,总之，选择液压油时，一是要考虑液压油的品种，二是要考虑液压油的黏度。,任务二 液压油的识别与选用,任务实施,一、训练内容,在实训教师的指导下，仔细观察亚龙,YL381C,型泵站，认识和了解各部分结构组成；做好设备使用前的准备工作；使用设备；对设备进行正确换油和维护保养。,二、训练设备,亚龙,YL381C,型泵站。,三、训练步骤,Step 1,确定换油周期。,液压油在高温、高压下使用一定的时间后，会逐渐老化变质，出现下列状况：,（,1,）液压油的状态发生变化。这是指液压油的颜色、气味、外观变化等油品老化现象，表现出发臭、颜色慢慢变深黑、浑浊或有沉淀等。,任务二 液压油的识别与选用,任务实施,（,2,）闪点降低。,（,3,）酸值显著变化。,（,4,）机械杂质增加。,（,5,）抗乳化性和抗泡沫性变差。,（,6,）稳定性变坏。,变质的液压油不能满足液压传动系统的要求，必须更换。目前，换油的周期有经验法、固定周期法和油质换油法三种。,经验法是凭借操作者和现场技术人员的经验，通过,“,看、嗅、摸、摇,”,等简易方法，规定当液压油变黑、变脏、变浑浊到某一程度就必须换油。现场鉴定液压油变质项目见表。,任务二 液压油的识别与选用,任务实施,任务二 液压油的识别与选用,任务实施,Step 2,确定换油指标。,液压油的更换指标，各国虽不尽相同，但控制项目大同小异，我国制定的,LHI,和,LHM,型液压油的换油指标见表。,任务二 液压油的识别与选用,任务实施,Step 3换油步骤。,（1）换油前先要将液压传动系统中剩余的液压油放净。,（2）认清液压油的种类和牌号，确认种类和牌号与要求一致。存放过久的液压油还必须进行化验，确认它是否可以使用。,（3）从取油到注油的全过程都应保持桶口、罐口、漏斗等容器的清洁。,（4）注油时应当进行过滤。,（5）加油时应采用专用的加油小推车，通过带加油滤油器的加油口加至规定高度。,（6）加油后盖好密封盖。,任务三 认识分离式液压千斤顶,知识储备,一、手动分离式液压千斤顶用途,分离式液压千斤顶是一种新型多用途工具，它由油泵和液压缸组成，能进行起道、顶举、调直、弯曲、压力试验等工作，具有结构紧凑、操作简单、使用方便、安全、装卸快速等特点，对于工厂、油田、船舶、码头、仓库、铁路建筑、科研等均适用。,二、手动分离式液压千斤顶特点,（,1,）配上各种附件，具有起、顶、铲、劈等多种功能，利用快速接头能快速安装。,（,2,）使用安全，超载时油泵能自动卸荷。,（,3,）工具轻巧，使用、携带均方便。,（,4,）油泵采用复合结构，空载时流量大、行速快，重载时流量小、行速慢。,任务三 认识分离式液压千斤顶,知识储备,三、使用方法,（,1,）将油泵上高压胶管的接头与千斤顶液压缸上的接头配合，再分别旋紧油泵千斤顶上的放油螺钉，即可使用。工作完后，将上述螺钉旋松，使其恢复原状。,（,2,）油泵若需加油时，可卸下油泵尾部的螺钉，即可加油，油液应保持清洁。,四、注意事项,（,1,）油泵如有吸空现象，应补充油液。,（,2,）如有较长时间卸荷，需装上保压阀，然后旋松油泵上的放油螺钉。拔出高压管上的接头，其余不动，就可以实现不下降的目的。,（,3,）连接高压管时要在无压力的基础上连接。,任务三 认识分离式液压千斤顶,知识储备,任务三 认识分离式液压千斤顶,任务实施,一、训练内容,在实训教师的指导下，仔细观察手动分离式液压千斤顶，认识和了解各部分结构组成；做好设备使用前的准备工作；使用设备；设备使用后正确维护保养。,二、训练设备,DJRRH,双作用空心柱塞油缸和,DJP300,手动液压油泵,1,台组。,三、训练步骤,（一）安装与拆卸,分离式液压千斤顶的泵与液压缸是分离的，中间用高压软管相连。具有轻便灵活、携带方便、顶力大的特点。,Step 1,查看液压千斤顶的技术参数、液压油的品种和黏度等级。,任务三 认识分离式液压千斤顶,任务实施,任务三 认识分离式液压千斤顶,任务实施,Step 2,将油泵上的高压胶管的接头与千斤顶上的接头配合，再分别旋紧油泵千斤顶上的放油螺钉，如图所示。注意连接高压管时要在无压力的基础上连接。,Step 3,泵体的油量若不足，需加油。卸下油泵尾部的螺钉，即可加入经充分过滤后的液压油。,Step 4,千斤顶工作完成后，将各螺钉旋松，各部分归放在工具箱指定位置。,任务三 认识分离式液压千斤顶,任务实施,（二）使用方法,Step 1,使用时应严格遵守主要参数中的规定，切记超高超载，否则当起重高度或起重吨位超过规定时，油缸顶部会发生严重漏油。,Step 2,合理选择千斤顶的着力点，底面垫平，同时要考虑到地面软硬条件，是否要衬垫坚韧的木材，以免负重下陷。,Step 3,重物的中心要选择适中，以免负重倾斜。,Step 4,使用时如出现空打现象，可先放松泵体上的放油螺钉，将泵体垂直起来头向下空打几下，然后旋紧放油螺钉，即可继续使用。,Step 5,千斤顶将重物顶升后，应及时用支撑物将重物支撑牢固，禁止将千斤顶作为支撑物使用。如确实需要长时间支撑重物则选用自锁式千斤顶。,任务三 认识分离式液压千斤顶,任务实施,Step 6,新的或久置的油压千斤顶，因油缸内存有较多空气，开始使用时，活塞杆可能出现微小的突跳现象，可将油压千斤顶空载往复运动,23,次，以排除腔内的空气。,Step 7,用户要根据使用情况定期检查和保养。长期闲置的千斤顶，会因为密封件长期不工作而造成密封件硬化，从而影响油压千斤顶的使用寿命。所以油压千斤顶在不用时，每月要将油压千斤顶空载往复运动,23,次。,学习难点回顾,项目一 认识液压传动系统,谢谢观赏,!,PLC,控制技术,任务一 液压泵基础知识,任务二 齿轮泵的识别与拆装,任务三 叶片泵的识别与拆装,任务四 柱塞泵的识别与拆装,项目二 认识液压泵,项目二 认识液压泵,学习重点,1,了解液压泵的基本参数概念。,2,掌握液压泵的工作原理。,3,了解各类液压泵的优缺点及应用。,知识储备,任务一 液压泵基础知识,一、液压缸的分类,液压泵作为液压系统的动力元件,它把原动机输入的机械能转变成液压能输出,即向整个系统提供具有一定压力的油液。图为单柱塞液压泵的工作原理图。偏心轮6被其他动力（如电动机）带动旋转时，柱塞5在缸体4中往复移动。,任务一 液压泵基础知识,知识储备,由此可见，泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的，这种液压泵称为容积式液压泵。排油量的大小取决于密封工作腔的容积变化量。,容积式液压泵正常工作必须具备的条件如下：,（,1,）具有密封容积。,（,2,）密封容积能交替变化。密封容积由小变大时吸油，由大变小时压油。,（,3,）应有配流装置。其作用是保证密封容积在吸油过程中与油箱相通，同时关闭供油管路；压油时与供油管路相通而油箱切断。图中的单向阀就是配流装置。配流装置随着泵的结构不同而有不同的形式。,（,4,）吸油过程中油箱必须和大气相通。,任务一 液压泵基础知识,知识储备,二、液压泵的性能参数,1,液压泵的压力,液压泵的压力有工作压力和额定压力,（,1,）工作压力,P,p,是指液压泵在实际工作时输出油液的压力，其大小取决于工作负载。,（,2,）额定压力,P,n,是指泵在正常工作条件下允许达到的最大工作压力。液压泵必须在额定工作压力之内工作，超过此值将使泵过载。,由于液压传动的用途不同，各种液压系统所需的压力不同，为了便于液压元件的设计、制造和使用，液压泵的压力可分为几个不同的等级见表。,任务一 液压泵基础知识,知识储备,2,液压泵的排量,排量,Vp,是指不考虑泄漏情况下泵轴转一周所排出的油液体积，常用单位为,mL/r,或,cm,/r,，其大小取决于泵的密封容积的变化值。排量可调节的液压泵称为变量泵，排量为常数的液压泵则称为定量泵。,3,流量,流量是指泵在单位时间内输出的油液体积。流量按工作条件的不同，有理论流量、实际流量和额定流量之分。,任务一 液压泵基础知识,知识储备,（,1,）理论流量,q,t,是指不考虑泄漏的情况下，单位时间内输出的油液体积。常用单位为,L/min,，它等于泵的排量,V,p,与其转速,n,的乘积，即：,q,t,=V,p,n,（,21,）,（,2,）实际流量,q,p,是指泵在实际工作压力下输出的流量。由于泵存在泄漏损失，所以泵的实际流量小于理论流量。,（,3,）额定流量,q,n,是指泵在额定转速和额定压力下输出的流量，即铭牌上所标出的流量。,4,液压泵的功率,（,1,）输入功率。液压泵的输入功率,P,i,是指作用在液压泵主轴上的机械功率。即：,P,i,=T,i,2n(22),式中：,T,i,泵轴上的实际输入转矩；,n,泵轴的转速。,（,2,）输出功率。液压泵的输出功率,P,o,是泵的工作压力和实际输出流量的乘积，即：,P,o,=P,P,q,P,(23),任务一 液压泵基础知识,知识储备,5,液压泵的效率,液压泵的输出功率总是小于输入功率，两者之间即为功率损失。功率损失又可分为容积损失（泄漏造成的流量损失）和机械损失（摩擦造成的转矩损失）。通常容积损失用容积效率,v,表示，机械损失用机械效率,m,表示。,（,1,）机械效率,m,。由于泵各种摩擦损失（如机械摩擦、液体摩擦），泵的实际输入转矩,Ti,总是大于其他转矩,Tt,。,由于泵的理论机械功率应为无损耗的全部转换为泵的理论液压功率，所以：,任务一 液压泵基础知识,知识储备,（,2,）容积效率,v,。由于泵存在泄漏，泵的实际输出流量,q,P,总是小于其理论流量,q,t,：,（,3,）总效率,n,。总效率是指液压泵的实际输出功率与其输入功率的比值：,所以液压泵的总效率为：,任务一 液压泵基础知识,知识储备,任务一 液压泵基础知识,知识储备,四、液压泵的安装,液压泵布置在单独油箱上时，有两种安装方式：卧式和立式。卧式安装时，管道露在外面，安装和维修比较方便。立式安装时，管道和泵等均在油箱内部，便于收集漏油，外形整齐。,液压泵一般不允许承受径向负载，因此常用电动机直接通过弹性联轴器来传动。安装时，要求电动机与液压泵的轴有较高的同轴度，其偏差应在,0.1mm,以下，倾斜角不得大于,1,，以避免增加泵轴的额外负载并引起噪声。必须用带或齿轮传动时，应使液压泵卸掉径向和轴向负荷。,安装液压泵应注意的事项如下：,（,1,）液压泵的进口、出口和旋转方向应符合泵上标明的要求，不得反接。,（,2,）安装联轴器时，不要用力敲打泵轴，以免损伤泵的转子。,任务一 液压泵基础知识,知识储备,五、液压泵的选用和日常维护,合理选择液压泵对降低液压系统的能耗，提高系统的效率，降低噪音，改善工作性能和保证系统可靠地工作都十分重要。,选择液压泵的原则是：根据主机工况、功率大小和系统工作性能的要求，首先确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。,1,液压泵的类型选用,齿轮泵一般用于工作环境不清洁的工程机械和精度不高的一般机床，以及压力不太高而流量较大的液压系统，如送料和夹紧等。,任务一 液压泵基础知识,知识储备,2,选择液压泵参数,（,1,）确定液压泵的输出流量。,液压泵额的输出流量应满足液压系统中同时工作的各个执行元件所需要的最大流量之和，即：,q,p,K,漏,q,vmax,式中：,K,漏,泄露系数，一般,K,漏,=1.1,1.3,，系数复杂或管路较大者取大值，反之取小值。,（,2,）确定液压泵的工作压力。,液压泵的工作压力应满足液压系统中执行元件所需的最大工作压力，即：,P,P,压,max,式中：,K,压,系统压力损失系数，一般,K,压,=1.3,1.5,，系数复杂或管路较大者取大值，反之取小值。,任务一 液压泵基础知识,知识储备,3,判断选用的液压泵是否使用,例：一复杂（液压元件较多管路较长）液压系统，液压缸有效工作面积,A=0.005m2,，现在求液压缸克服外载,F=20kN,，以速度,v=0.05m/s,运动，现在选用,YBT25,型液压泵。试分析：,（,1,）该液压泵是否满足要求？,（,2,）确定液压泵配套的电动机功率。,分析,:,液压泵是否满足要求，应从两方面考虑：一方面是流量是否满足要求，二是压力是否满足要求。同时还要考虑液压缸的功率与液压泵的功率的关系、液压泵的功率与电动机功率的关系、损失系数的选择等。要特别注意的是：对于定量泵，无论是计算实际工作时间的电动机功率，还是计算与液压泵匹配的电动机功率，流量一律用额定流量。,任务一 液压泵基础知识,知识储备,3,判断选用的液压泵是否使用,任务一 液压泵基础知识,知识储备,4液压泵的日常维护,（1）在安装试车之前，必须将油箱、管道、执行元件(如油缸)和阀门等清洗干净，灌入油箱的新油必须用滤油机滤清，防止由于油箱不干净引起的油液污染。,（2）新泵在使用一星期之后，应将油箱内全部油液滤清一次并清洗油箱和滤清器，然后根据系统工作环境工作负载等情况36个月更换一次油液，清洗一次油箱。,（3）使用过程中严禁因系统发热而掀掉油箱盖，必须采取其他措施(如设置冷却器)降温。,（4）油泵的中心高至油面的距离不大于500mm，吸入压力应在125mmHg以内，否则可能发生气蚀，造成零件破损、噪声、震动等故障。,任务一 液压泵基础知识,知识储备,（,5,）工作介质：推荐采用国产,20#,或,30#,液压油或与,ISOVG 32,68,黏度相当的耐磨损液压油，黏度指数大于,90,的其他液压油。正常的工作油温推荐为,10,65,，对于超出此温度范围的特殊用途的高温或低温用泵，推荐采用,10#,航空液压油。,（,6,）泵的启动。,油泵安装后在第一次启动前，必须通过泵壳上的泄油口向泵内灌满清洁的液压油，否则不可启动。,用手转动联轴器，检查泵轴在旋转中是否力量均匀，安装是否牢固无松动，两联轴器是否同心等。,检查泵电动机的旋向是否与规定的旋向相符。对于油流可换向中的泵,(,例如伺服变量表,),还应检查其刻度盘的指示方向是否与进出油口方向相符合,(,当进出油按泵上标牌所示时，则指针应在刻度盘的正向，反之为反向,),。,任务一 液压泵基础知识,知识储备,液压系统中应有空负载循环回路，以至不使泵满载启动与停车，否则将降低泵的使用寿命并引起电机过载，液压系统中的安全阀调整压力不得大于,35.0MPa,。,泵启动时，先将启动按钮启停数次，确认油流方向正确与泵声音正常后再连续启动。,（,7,）负载过转。,低负载运转：在上述准备工作完成后，先使泵在,1.0,2.0MPa,压力下运转,10,20min,。,满负载运转：低负载运转后，逐渐调整溢流阀、安全阀的压力至液压系统的最高压力运转,15min,，检查系统是否正常。,任务一 液压泵基础知识,任务实施,一、训练目的,（,1,）了解定量泵的主要静态性能，分析泵的性能参数之间的关系。,（,2,）通过实验，学会小功率液压泵的测试方法和熟悉本实验所用的仪器和设备，掌握液压泵的工作特性。,（,3,）增强动手操作能力。,二、训练步骤,Step 1,按照图了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项。,Step 2,按图检查油路连接是否牢靠。,任务一 液压泵基础知识,任务实施,任务一 液压泵基础知识,任务实施,Step 3,启动液压泵,18,（,8,），使电磁阀,17,（,12,）处于中位，电磁阀,13,（,11,）处于常态，关闭节流阀,10,，将溢流阀,11,（,9,）的压力调至高于泵（,YB6,型）的额定压力,安全阀压力,70kgf/cm,2,。,Step 4,然后调节节流阀,10,的开度，作为泵的不同负载，对应测出压力,P,、流量,Q,、扭矩,M,和转速,n,或电动机的输入功率,N,。（,1,）压力,P,：观测压力表,P12-1(P6),。（,2,）流量,Q,：观测流量计（,20,）。（,3,）转速,n,：用机械式转速表测量。（,4,）电动机的输入功率：观测功率表。,Step 5,上述各项参数测试数据，均重复两次，填入表中。,Step 6,实验完成后，放松溢流阀，关停电动机，待回路中压力为零后拆卸元件，清理好元件并归类放入规定的抽屉内。,Step 7,完成表的参数计算。,任务一 液压泵基础知识,任务实施,三、注意事项,（,1,）因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。,（,2,）做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作的条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强行拆卸，不要强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏。,（,3,）实验中的行程开关为感应式，开关头部距离感应金属约,4mm,，即可感应发出信号。,（,4,）严格禁止带负载启动（要将溢流阀旋松），以免造成安全事故。,（,5,）做实验时，系统压力不得超过额定压力,(46MPa),。,任务一 液压泵基础知识,任务实施,（,6,）做实验之前一定要了解本实验系统的操作规程，在老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。,（,7,）实验过程中，发现回路中任何一处有问题时，应立即关闭油泵，并向指导老师汇报，只有当回路释压后才能重新进行实验。,（,8,）实验完毕后，要清理好元器件，注意做好元器件的保养和实验台的整洁。,任务一 液压泵基础知识,任务实施,任务二 齿轮泵的识别与拆装,知识储备,一、齿轮泵的类型与结构,按结构形式的不同，齿轮泵可分为外啮合式和内啮合式两种。,（一）外啮合式齿轮泵,1,外啮合式齿轮泵的工作原理,外啮合式齿轮泵的工作原理如图所示。在泵体内有一对外啮合齿轮，齿轮两端面靠盖板密封，这样泵体、盖板和齿轮的各齿槽形成了多个密封腔，轮齿啮合线又把他们分隔成互不相通的吸油腔和压油腔。当齿轮按图示箭头方向旋转时，右侧油腔由于轮齿逐渐脱开啮合，使密封容积逐渐增大而形成真空，油箱中的油液在大气压力作用下经油管进入油腔，充满齿槽，并顺着齿轮的旋转被带到左侧油腔。左侧油腔内的轮齿不断进入啮合，使密封容积逐渐减小，齿槽中的油液受挤压，从压油口排出。随着齿轮不断旋转，吸油腔不断吸油，压油腔不断压油，使供油连续不断。,任务二 齿轮泵的识别与拆装,知识储备,任务二 齿轮泵的识别与拆装,知识储备,2,外啮合式齿轮泵的结构特性,（,1,）泄漏。齿轮泵压油腔的压力油通过三条途径泄漏到吸油腔：一是齿轮啮合处的间隙；二是齿顶与泵体内壁间的径向间隙；三是齿轮端面与前后端盖间的端面间隙。通过端面间隙的泄漏量最大，占总泄漏量的,75,80,，且泵的压力越高，间隙泄漏就越大，因此其容积效率很低，一般齿轮泵只适用于低压场合。适当地控制端面间隙的大小是提高齿轮泵容积效率的重要措施。,任务二 齿轮泵的识别与拆装,知识储备,（,2,）困油现象。为使齿轮泵平稳地工作，齿轮啮合的重合度必须大于,1,，即前一对齿轮尚未脱离啮合时，后一对齿轮已经进入啮合，因此在某一段时间内，会有两对齿轮同时啮合。此时，就有一部分油液被围困在这两对啮合的轮齿之间形成的密封容积内，此密封容积称为困油区。随着齿轮的旋转，困油区的容积将发生从大到小又从小到大的变化过程。当容积减小时，困油区的油液受挤压，压力急剧上升，并从一切可能泄漏的缝隙中挤出，造成功率损失，轴承负载也增大。当容积增大时，困油区产生真空度，使油液汽化，油液中的空气析出，形成气泡，气泡被带到液压系统内引起震动、噪声、气蚀。这种困油现象严重影响了齿轮泵的工作平稳性和使用寿命。,任务二 齿轮泵的识别与拆装,知识储备,任务二 齿轮泵的识别与拆装,知识储备,一般的齿轮泵两卸荷槽是非对称开设的，往往向吸油腔偏移，但无论怎样，两槽间的距离,a,必须保证在任何时候都不能使吸油腔和压油腔相互串通。对于分度圆压力角,a=20,、模数为,m,的标准渐开线齿轮，卸荷槽间距,a=2.78m,，当卸荷槽为非对称时，在压油腔一侧必须保证,b=0.8m,，另一方面为保证卸荷槽畅通，槽宽,c,2.5m,，槽深,h0.8m,，如图所示。,任务二 齿轮泵的识别与拆装,知识储备,（,3,）径向不平衡力。在齿轮泵中，作用在齿轮外圆上的压力是不相等的。如图所示，在压油腔和吸油腔处齿轮外圆和齿廓表面承受着工作压力和吸油腔压力。在齿轮和壳体内孔的径向间隙中，可以认为压力由压油腔压力逐渐分级下降到吸油腔压力，这是液体压力综合作用的结果，相当于给齿轮一个径向的作用力（即不平衡力）使齿轮和轴承受载。工作压力越大，径向不平衡力也越大。径向不平衡力很大时能使轴弯曲，齿顶与壳体产生接触，同时加速轴承的磨损，降低轴承的寿命。为了减小径向不平衡力的影响，有的泵上采取了缩小压油口的办法，使压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围内，同时适当增大径向间隙，使齿轮在压力作用下，齿顶不能和壳体相接触。,任务二 齿轮泵的识别与拆装,知识储备,任务二 齿轮泵的识别与拆装,知识储备,为了减小径向不平衡力对泵带来的不良影响，,CBB,型齿轮泵采取了缩小压油口的办法，其目的是减小压力油的作用面积。有的齿轮泵则在泵体上开径向力平衡槽,A,、,B,，如图所示。,A,腔与高压腔相通，用来与高压腔形成压力平衡，,B,腔与低压腔相通，以便使经过,A,腔的齿轮中的高压油卸压。采用这种方法虽可使作用在齿轮轴上的径向力保持平衡，但易造成内泄漏的增加，使容积效率降低。,任务二 齿轮泵的识别与拆装,知识储备,3,、高压齿轮泵的结构特点,一般齿轮泵由于泄漏大且存在径向不平衡力，限制了压力的提高。高压齿轮泵针对上述问题采取了一系列措施，例如尽量减小径向不平衡力，提高轴与轴承的刚度，对端面间隙采用自动补偿装置等。端面间隙补偿原理如图所示。泵的出口处压力油直接引入到浮动轴套,1,的外侧,A,腔，在液体压力的作用下，使轴套紧贴齿轮,3,的侧面，从而消除端面间隙，在泵启动时，靠弹簧,4,来产生预紧力，,保证了启动时的端面密封。采用这种补偿装置的高压齿轮泵，压力可以为,1016MPa,容积效率不低于,0.9,。,任务二 齿轮泵的识别与拆装,知识储备,任务二 齿轮泵的识别与拆装,知识储备,（二）内啮合式齿轮泵,内啮合式齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种，如图所示。他们也是利用齿间密封容积变化实现吸油和压油的。,1,渐开线齿形内啮合式齿轮泵,该泵由小齿轮、内齿环、月牙形隔板等组成。在该泵中，小齿轮是主动轮。当小齿轮按图所示方向旋转时，轮齿退出啮合，插入吸油区密封容积增大而吸油，而右侧轮齿进入啮合，压油腔密封容积减小而压油。在渐开线齿形内啮合式齿轮泵中小齿轮和内齿轮之间装有一块月牙形隔板，以便将吸油腔和压油腔隔开。,任务二 齿轮泵的识别与拆装,知识储备,任务二 齿轮泵的识别与拆装,知识储备,2,摆线齿形内啮合式齿轮泵,该泵又称摆线转子泵，主要结构是一对内啮合的齿轮（即内、外转子），由于小齿轮和内齿轮相差一齿，故不需设置隔板。两转子之间有一偏心距，工作时内转子带动外转子同向旋转，所有内转子的齿都进入啮合，形成几个独立的密封腔。,内啮合式齿轮泵结构紧凑、尺寸小、质量轻、运转平稳、噪声小，在高转速下工作有较高的容积效率。由于齿轮转向相同，相对滑动速度小、磨损小、使用寿命长，但是齿形复杂、加工困难，价格较贵。,任务二 齿轮泵的识别与拆装,知识储备,二、齿轮泵铭牌识别,液压泵的铭牌内容包括：名称、型号、主要技术参数等。图所示为某齿轮泵上的铭牌。,任务二 齿轮泵的识别与拆装,任务实施,一、训练目的,（,1,）通过拆装训练增加对齿轮泵的结构组成、工作原理、主要零件的感性认识。,（,2,）能通过型号识别齿轮泵及其规格。,（,3,）增强动手操作能力。,二、训练步骤,1,齿轮泵的拆卸,Step 1,观察齿轮泵的外部形状，记录铭牌标记，确定吸油口和压油口。,Step 2,松开泵体与泵盖的连接螺栓。,任务二 齿轮泵的识别与拆装,任务实施,Step 3,从泵体中依次取出轴套、主动齿轮、从动齿轮等。如果配合面发卡，可用铜棒轻轻敲击出来，禁止猛力敲打，损坏零件。拆卸后，观察轴套（或侧板）的构造，并记住安装方向。,Step 4,观察与分析。,（,1,）齿轮泵由哪些零件组成？,（,2,）进、出油口孔径是否相等？为什么？怎样判别进、出油口。,（,3,）齿轮泵困油卸荷槽在哪个位置？相对高低压腔是否对称布置？,（,4,）齿轮泵内压力油是如何泄漏的？怎样提高其容积效率？,（,5,）进入齿轮轴孔间的压力油是怎样到吸油腔的？,任务二 齿轮泵的识别与拆装,任务实施,2,齿轮泵的装配,Step 1,用煤油或轻柴油清洗全部零件。,Step 2,主动轴轴头盖上的骨架油封若需要更换时，先在骨架油封周围涂润滑油，用合适的心轴或小锤（或铜棒）轻轻打入盖板槽内，油箱的唇口应朝向里边，切勿装反。,Step 3,将各密封圈洗净后（禁用汽油）装入各相应油封槽内。,Step 4,将合格的轴承涂润滑油，装入相应的轴承孔内。,Step 5,将轴承或侧板与主动、被动齿轮组装成齿轮轴套副，在运动表面加润滑油。,Step 6,将轴套副与前后泵盖组装。,任务二 齿轮泵的识别与拆装,任务实施,Step 7,将定位销装入定位孔中，打到位。,Step 8,将主动轴装入主动齿轮花键孔中，同时将轴盖装上。,Step 9,将连接两泵盖及泵壳的螺钉紧固。,Step 10,用塑料填封好油口。,Step 11,泵组装后，在设备调试时应做试运行检查。,注意：装配时，两两对角应用力均匀，扭力逐渐加大。边拧螺钉，边用手旋转主动齿轮时，应无卡滞与过紧的感觉。所有螺钉上紧后，应达到旋转均匀的要求。,任务二 齿轮泵的识别与拆装,任务实施,三、注意事项,（,1,）如果有拆装流程示意图，请参考该图进行拆装。,（,2,）仅有元件结构图或根本没有结构图时，拆装时请记录元件及解体零件的拆卸顺序和方向。,（,3,）拆卸下的零件，尤其是泵体内的零件，要做到无落地、无划伤、无锈蚀等。,（,4,）拆卸个别零件需要专用工具，如拆轴承需要用轴承起子，拆卸时还需要用内卡钳等。,（,5,）在需要敲打某一零件时，请用铜棒，切忌用铁锤或钢棒。,任务二 齿轮泵的识别与拆装,任务实施,（,6,）拆装（或安装）一组螺钉时，对角线交叉旋紧用力要均匀。,（,7,）安装前要给元件去毛刺，用煤油清洗然后晾干，切忌用棉纱擦干。,（,8,）检查密封件有无老化现象，如果有该现象，请更换新密封件。,（,9,）安装时不要将零件装反，注意零件的安装位置。有些零件有定位槽孔，一定要对准。,（,10,）安装完毕，检查现场有无漏装元件。,（,11,）拆卸过程中，注意安全文明生产要求。,任务三 叶片泵的识别与拆装,知识储备,一、叶片泵的类型与结构,叶片泵按输出流量是否可调分为定量叶片泵和变量叶片泵。按每转吸油和压油次数不同，分为单作用式和双作用式两种。,知识储备,（一）单作用式叶片泵,单作用式叶片泵的工作原理图如图所示。它由转子、定子、叶片、配流盘、泵体等组成。与双作用式叶片泵不同的是，定子的内表面是圆形，与转子之间有一偏心距,e,。叶片装在转子槽中，并可在槽中滑动。转子在旋转时，叶片依靠离心力使其顶部与定子内表面接触，配油盘上开有吸油和压油窗口各一个转子，每转一周转子定子叶片和配油盘之间形成的密封容积变化一次。容积增大，使通过吸油窗口的吸油容积减少，则通过压油窗口压油。完成一次吸油和压油，故称为单作用式叶片泵。由于转子单方向承受压油腔油压的作用力，径向力不平衡，所以又称为非卸荷式叶片泵。其工作压力不宜太高。,任务三 叶片泵的识别与拆装,知识储备,单作用式叶片泵的结构特点如下：,1,定子和转子偏心安置,只要改变定子和转子的偏心距,e,和偏心方向，就可以改变输出流量和输油方向，成为双向变量液压泵。,2,叶片后倾,为了减小叶片与定子之间的磨损，叶片底部的油槽采取在压油区通过压力油、吸油区与吸油腔相通的结构形式，这样叶片底部和顶部所受的液压力是平衡的。叶片仅靠旋转时所受的离心力作用向外运动顶在定子内表面。据力学分析：叶片后倾一个角度更有利于叶片向外伸出，通常后倾角为,24,。,3,径向液压力不平衡,由于转子及轴承上承受的径向力不平衡，所以该泵不适用于高压系统。,任务三 叶片泵的识别与拆装,知识储备,（二）双作用式叶片泵,双作用式叶片泵的工作原理如图所示。它主要由定子、转子、叶片、配流盘、传动轴和泵体组成。定子的内表面是由两段长半径为,R,的圆弧、两段短半径为,r,的圆弧和四段过渡曲线组成的。定子与转子中心重合，转子上开有均布槽，矩形叶片安装在转子槽内，并可在槽内移动。转子旋转时，由于离心力和叶片根部油压的作用，叶片顶部紧贴在定子的内表面上，这样，两叶片之间和转子的外圆柱面、定子内表面及前后配油盘形成了若干个密封的工作腔。,当转子逆时针方向旋转时，密封工作腔的容积在右上角和左下角处逐渐增大，形成局部真空而吸油